АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Устройство и работа

Читайте также:
  1. II. УЧЕБНАЯ, НАУЧНАЯ И ОБЩЕСТВЕННАЯ РАБОТА
  2. III. Производственная работа
  3. IV. Работа в режиме быстрой маски
  4. IV. Работа жюри и награждение победителей
  5. V. Работа с рисунками – символами, иллюстрациями
  6. А можно ли так работать с опухолью?
  7. А) рабочего времени, затраченного на механизированные работы к общему отработанному времени на данный объем продукции или работ
  8. Административно -территориальное устройство Ленинградской области. Исторический контекст.
  9. Административно территориальное устройство Ленинградской области как отражение властных компетенций.
  10. Алгоритм расчета и условия выплаты премии работникАМ, работающиМ по программе кредитования малого бизнеса
  11. Арифметико-логическое устройство
  12. Арифметическо- логическое устройство

 

Автооператор перегрузки деталей состоит из следующих узлов: двух манипуляторов 1, портала 2, захватов 3, энергоцепи 4.

Два манипулятора 1 соединены стяжкой и имеют один привод для горизонтального движения. Скорость движения манипуляторов 0,275 м/с. На каждом манипуляторе имеется индивидуальный привод вертикального перемещения рук. Скорость вертикального движения руки 0,15 м/с.

Портал 2 представляет собой металлоконструкцию состоящую из двух колен и балки. На балке закреплены направляющие, по которым движутся манипуляторы, и кронштейны, поддерживающие энергоцепь.

Захваты 3 – пневмомеханические приспособления, служащие для удержания детали в процессе перемещения ее от позиции к позиции. Крепятся они на траверсе, по два на каждую руку.

Энергоцепь 4 предназначена для гибкой связи исполнительных узлов манипулятора с электрошкафом и пневмосистемой цеха.

Рисунок 4.9-Схема автооператора перегрузки деталей

Подготовка манипулятора: залить масло в редуктор привода тележки до верхней риски маслоуказателя. Масло индустриальное И-40А ГОСТ20799-75.

После установки автооператора на участке необходимо проверить следующее:

- исправность и правильность подключения кнопок управления путем коротких пусков.

- исправность конечных выключателей, правильность включения выключателей.

- с помощью передвижения конечных выключателей отрегулировать зоны работы руки в горизонтальной и вертикальной плоскости.

- проверить работу тормозов на приводах. Перебег захвата после останова недопустимо более чем на 1 мм. Тормоз не должен издавать гулящего звука.

- проверить пневмосоединения, утечка воздуха недопустима.

Работа автооператора: исходное положение: первый манипулятор находится над позицией разгрузки подводящего конвейера цепного, второй манипулятор – над гнездами установки. Руки манипуляторов в верхнем положении, захваты разжаты.

Автооператор включается нажатием кнопки SВ2. Руки манипуляторов управляются и работают независимо друг от друга.

После включения оператором кнопки SВ19 рука первого манипулятора опускается, захваты зажимают детали, рука манипулятора поднимается в верхнее положение.

После включения оператором кнопки SВ21 рука второго манипулятора опускается, захваты зажимают детали, рука манипулятора поднимается в верхнее положение.

Когда обе руки манипуляторов в верхнем положении, детали зажаты, автоматически включается привод горизонтального перемещения, первый манипулятор останавливается над гнездами установки, а второй манипулятор над подъемниками отводящего цепного конвейера.

После включения оператором кнопки SВ19 рука первого манипулятора опускается, захваты разжимает деталь, рука манипулятора поднимается в верхнее положение.

При включении оператором кнопки SВ21 происходит разгрузка вторым манипулятором подъемников отводящих конвейеров цепных.

Рука манипулятора будет опускаться вниз, только в том случае, если подъемники в верхнем положении. После опускания руки манипулятора, захваты разжимаются, рука манипулятора поднимается в верхнее положение. Когда обе руки манипуляторов в верхнем положении, захваты разжаты, автооператор перегрузки деталей автоматически перемещается в исходное положение, а подъемники отводящих конвейеров цепных опускаются вниз укладывая деталь на движущиеся цепи.

После прохождения деталью конечника контролирующего заполнения конвейера, подъемник поднимается в верхнее положение.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)