 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
AVR АТMEGA 128
|
Читайте также: |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ИНСТРУКЦИИ ПРОЦЕССОРОВ AVR
Таблица П.2.1 – Арифметические и логические команды.
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| ADD | Rd,Rr | Суммирование без переноса | Rd = Rd + Rr | Z,C,N,V,H,S | |
| ADC | Rd,Rr | Суммирование с переносом | Rd = Rd + Rr + C | Z,C,N,V,H,S | |
| SUB | Rd,Rr | Вычитание без переноса | Rd = Rd - Rr | Z,C,N,V,H,S | |
| SUBI | Rd,K8 | Вычитание константы | Rd = Rd - K8 | Z,C,N,V,H,S | |
| SBC | Rd,Rr | Вычитание с переносом | Rd = Rd - Rr - C | Z,C,N,V,H,S | |
| SBCI | Rd,K8 | Вычитание константы с переносом | Rd = Rd - K8 - C | Z,C,N,V,H,S | |
| AND | Rd,Rr | Логическое И | Rd = Rd · Rr | Z,N,V,S | |
| ANDI | Rd,K8 | Логическое И с константой | Rd = Rd · K8 | Z,N,V,S | |
| OR | Rd,Rr | Логическое ИЛИ | Rd = Rd V Rr | Z,N,V,S | |
| ORI | Rd,K8 | Логическое ИЛИ с константой | Rd = Rd V K8 | Z,N,V,S | |
| EOR | Rd,Rr | Логическое исключающее ИЛИ | Rd = Rd EOR Rr | Z,N,V,S | |
| COM | Rd | Побитная Инверсия | Rd = $FF - Rd | Z,C,N,V,S | |
| NEG | Rd | Изменение знака (Доп. код) | Rd = $00 - Rd | Z,C,N,V,H,S | |
| SBR | Rd,K8 | Установить бит (биты) в регистре | Rd = Rd V K8 | Z,C,N,V,S | |
| CBR | Rd,K8 | Сбросить бит (биты) в регистре | Rd = Rd · ($FF - K8) | Z,C,N,V,S | |
| INC | Rd | Инкрементировать значение регистра | Rd = Rd + 1 | Z,N,V,S | |
| DEC | Rd | Декрементировать значение регистра | Rd = Rd -1 | Z,N,V,S | |
| TST | Rd | Проверка на ноль либо отрицательность | Rd = Rd · Rd | Z,C,N,V,S | |
| CLR | Rd | Очистить регистр | Rd = 0 | Z,C,N,V,S | |
| SER | Rd | Установить регистр | Rd = $FF | None | |
| ADIW | Rdl,K6 | Сложить константу и слово | Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6 | Z,C,N,V,S | |
| SBIW | Rdl,K6 | Вычесть константу из слова | Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K6 | Z,C,N,V,S | |
| MUL | Rd,Rr | Умножение чисел без знака | R1:R0 = Rd * Rr | Z,C | |
| MULS | Rd,Rr | Умножение чисел со знаком | R1:R0 = Rd * Rr | Z,C | |
| MULSU | Rd,Rr | Умножение числа со знаком с числом без знака | R1:R0 = Rd * Rr | Z,C | |
| FMUL | Rd,Rr | Умножение дробных чисел без знака | R1:R0 = (Rd * Rr) << 1 | Z,C | |
| FMULS | Rd,Rr | Умножение дробных чисел со знаком | R1:R0 = (Rd *Rr) << 1 | Z,C | |
| FMULSU | Rd,Rr | Умножение дробного числа со знаком с числом без знака | R1:R0 = (Rd * Rr) << 1 | Z,C |
Таблица П.2.2. – Команды ветвления
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| RJMP | k | Относительный переход | PC = PC + k +1 | None | |
| IJMP | Нет | Косвенный переход на (Z) | PC = Z | None | |
| EIJMP | Нет | Расширенный косвенный переход на (Z) | STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) = EIND | None | |
| JMP | k | Переход | PC = k | None | |
| RCALL | k | Относительный вызов подпрограммы | STACK = PC+1, PC = PC+k+1 | None | 3/4* |
| ICALL | Нет | Косвенный вызов (Z) | STACK = PC+1, PC = Z | None | 3/4* |
| EICALL | Нет | Расширенный косвенный вызов (Z) | STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) =EIND | None | 4* |
| CALL | k | Вызов подпрограммы | STACK = PC+2, PC = k | None | 4/5* |
| RET | Нет | Возврат из подпрограммы | PC = STACK | None | 4/5* |
| RETI | Нет | Возврат из прерывания | PC = STACK | I | 4/5* |
| CPSE | Rd,Rr | Сравнить, пропустить если равны | if (Rd ==Rr) PC = PC 2 or 3 | None | 1/2/3 |
| CP | Rd,Rr | Сравнить | Rd -Rr | Z,C,N,V,H,S | |
| CPC | Rd,Rr | Сравнить с переносом | Rd - Rr - C | Z,C,N,V,H,S | |
| CPI | Rd,K8 | Сравнить с константой | Rd - K | Z,C,N,V,H,S | |
| SBRC | Rr,b | Пропустить если бит в регистре очищен | if(Rr(b)==0) PC = PC+2 or 3 | None | 1/2/3 |
| SBRS | Rr,b | Пропустить если бит в регистре установлен | if(Rr(b)==1) PC = PC+2 or 3 | None | 1/2/3 |
| SBIC | P,b | Пропустить если бит в порту очищен | if(I/O(P,b)==0) PC = PC+ or 3 | None | 1/2/3 |
| SBIS | P,b | Пропустить если бит в порту установлен | if(I/O(P,b)==1) PC = PC+2 or 3 | None | 1/2/3 |
| BRBC | s,k | Перейти если флаг в SREG очищен | if(SREG(s)==0) PC = PC+k+1 | None | 1/2 |
| BRBS | s,k | Перейти если флаг в SREG установлен | if(SREG(s)==1) PC = PC+k+1 | None | 1/2 |
| BREQ | k | Перейти если равно | if(Z==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRNE | k | Перейти если не равно | if(Z==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRCS | k | Перейти если перенос установлен | if(C==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRCC | k | Перейти если перенос очищен | if(C==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRSH | k | Перейти если равно или больше | if(C==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRLO | k | Перейти если меньше | if(C==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRMI | k | Перейти если минус | if(N==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRPL | k | Перейти если плюс | if(N==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRGE | k | Перейти если больше или равно (со знаком) | if(S==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRLT | k | Перейти если меньше (со знаком) | if(S==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRHS | k | Перейти если флаг внутреннего переноса установлен | if(H==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRHC | k | Перейти если флаг внутреннего переноса очищен | if(H==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRTS | k | Перейти если флаг T установлен | if(T==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRTC | k | Перейти если флаг T очищен | if(T==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRVS | k | Перейти если флаг переполнения установлен | if(V==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRVC | k | Перейти если флаг переполнения очищен | if(V==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRIE | k | Перейти если прерывания разрешены | if(I==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRID | k | Перейти если прерывания запрещены | if(I==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций CALL, ICALL, EICALL, RCALL, RET и RETI, необходимо добавить три цикла плюс по два цикла для каждого ожидания в контроллерах с PC меньшим 16 бит (128KB памяти программ). Для устройств с памятью программ свыше 128KB, добавьте пять циклов плюс по три цикла на каждое ожидание.
Таблица П.2.3 – Команды пересылки данных
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| MOV | Rd,Rr | Скопировать регистр | Rd = Rr | – | |
| MOVW | Rd,Rr | Скопировать пару регистров | Rd+1:Rd = Rr+1:Rr, r,d even | – | |
| LDI | Rd,K8 | Загрузить константу | Rd = K | – | |
| LDS | Rd,k | Прямая загрузка | Rd = (k) | – | 2* |
| LD | Rd,X | Косвенная загрузка | Rd = (X) | – | 2* |
| LD | Rd,X+ | Косвенная загрузка с пост-инкрементом | Rd = (X), X=X+1 | – | 2* |
| LD | Rd,-X | Косвенная загрузка с пре-декрементом | X=X-1, Rd = (X) | – | 2* |
| LD | Rd,Y | Косвенная загрузка | Rd = (Y) | – | 2* |
| LD | Rd,Y+ | Косвенная загрузка с пост-инкрементом | Rd = (Y), Y=Y+1 | – | 2* |
| LD | Rd,-Y | Косвенная загрузка с пре-декрементом | Y=Y-1, Rd = (Y) | – | 2* |
| LDD | Rd,Y+q | Косвенная загрузка с замещением | Rd = (Y+q) | – | 2* |
| LD | Rd,Z | Косвенная загрузка | Rd = (Z) | – | 2* |
| LD | Rd,Z+ | Косвенная загрузка с пост-инкрементом | Rd = (Z), Z=Z+1 | – | 2* |
| LD | Rd,-Z | Косвенная загрузка с пре-декрементом | Z=Z-1, Rd = (Z) | – | 2* |
| LDD | Rd,Z+q | Косвенная загрузка с замещением | Rd = (Z+q) | – | 2* |
| STS | k,Rr | Прямое сохранение | (k) = Rr | – | 2* |
| ST | X,Rr | Косвенное сохранение | (X) = Rr | – | 2* |
| ST | X+,Rr | Косвенное сохранение с пост-инкрементом | (X) = Rr, X=X+1 | – | 2* |
| ST | -X,Rr | Косвенное сохранение с пре-декрементом | X=X-1, (X)=Rr | – | 2* |
| ST | Y,Rr | Косвенное сохранение | (Y) = Rr | – | 2* |
| ST | Y+,Rr | Косвенное сохранение с пост-инкрементом | (Y) = Rr, Y=Y+1 | – | |
| ST | -Y,Rr | Косвенное сохранение с пре-декрементом | Y=Y-1, (Y) = Rr | – | |
| ST | Y+q,Rr | Косвенное сохранение с замещением | (Y+q) = Rr | – | |
| ST | Z,Rr | Косвенное сохранение | (Z) = Rr | – | |
| ST | Z+,Rr | Косвенное сохранение с пост-инкрементом | (Z) = Rr, Z=Z+1 | – | |
| ST | -Z,Rr | Косвенное сохранение с пре-декрементом | Z=Z-1, (Z) = Rr | – | |
| ST | Z+q,Rr | Косвенное сохранение с замещением | (Z+q) = Rr | – | |
| LPM | Нет | Загрузка из программной памяти | R0 = (Z) | – | |
| LPM | Rd,Z | Загрузка из программной памяти | Rd = (Z) | – | |
| LPM | Rd,Z+ | Загрузка из программной памяти с пост-инкрементом | Rd = (Z), Z=Z+1 | – | |
| ELPM | Нет | Расширенная загрузка из памяти программ | R0 = (RAMPZ:Z) | – | |
| ELPM | Rd,Z | Расширенная загрузка из памяти программ | Rd = (RAMPZ:Z) | – | |
| ELPM | Rd,Z+ | Расширенная загрузка из программной памяти с пост-инкрементом | Rd = (RAMPZ:Z), Z = Z+1 | – | |
| SPM | Нет | Сохранение в программной памяти | (Z) = R1:R0 | – | - |
| ESPM | Нет | Расширенное сохранение в памяти программ | (RAMPZ:Z) = R1:R0 | – | - |
| IN | Rd,P | Чтение порта | Rd = P | – | |
| OUT | P,Rr | Запись в порт | P = Rr | – | |
| PUSH | Rr | Занесение регистра в стек | STACK = Rr | – | |
| POP | Rd | Извлечение регистра из стека | Rd = STACK | – |
* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций LD, ST, LDD, STD, LDS, STS, PUSH и POP, необходимо добавить один цикл.
Таблица П.2.4 – Команды для работы с битами.
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| LSL | Rd | Логический сдвиг влево | Rd(n+1)=Rd(n), Rd(0)=0, C=Rd(7) | Z,C,N,V,H,S | |
| LSR | Rd | Логический сдвиг вправо | Rd(n)=Rd(n+1), Rd(7)=0, C=Rd(0) | Z,C,N,V,S | |
| ROL | Rd | Циклический сдвиг влево через C | Rd(0)=C, Rd(n+1)=Rd(n), C=Rd(7) | Z,C,N,V,H,S | |
| ROR | Rd | Циклический сдвиг вправо через C | Rd(7)=C, Rd(n)=Rd(n+1), C=Rd(0) | Z,C,N,V,S | |
| ASR | Rd | Арифметический сдвиг вправо | Rd(n)=Rd(n+1), n=0,...,6 | Z,C,N,V,S | |
| SWAP | Rd | Перестановка тетрад | Rd(3..0) = Rd(7..4), Rd(7..4) = Rd(3..0) | None | |
| BSET | s | Установка флага | SREG(s) = 1 | SREG(s) | |
| BCLR | s | Очистка флага | SREG(s) = 0 | SREG(s) | |
| SBI | P,b | Установить бит в порту | I/O(P,b) = 1 | None | |
| CBI | P,b | Очистить бит в порту | I/O(P,b) = 0 | None | |
| BST | Rr,b | Сохранить бит из регистра в T | T = Rr(b) | T | |
| BLD | Rd,b | Загрузить бит из T в регистр | Rd(b) = T | None | |
| SEC | Нет | Установить флаг переноса | C =1 | C | |
| CLC | Нет | Очистить флаг переноса | C = 0 | C | |
| SEN | Нет | Установить флаг отрицательного числа | N = 1 | N | |
| CLN | Нет | Очистить флаг отрицательного числа | N = 0 | N | |
| SEZ | Нет | Установить флаг нуля | Z = 1 | Z | |
| CLZ | Нет | Очистить флаг нуля | Z = 0 | Z | |
| SEI | Нет | Установить флаг прерываний | I = 1 | I | |
| CLI | Нет | Очистить флаг прерываний | I = 0 | I | |
| SES | Нет | Установить флаг числа со знаком | S = 1 | S | |
| CLN | Нет | Очистить флаг числа со знаком | S = 0 | S | |
| SEV | Нет | Установить флаг переполнения | V = 1 | V | |
| CLV | Нет | Очистить флаг переполнения | V = 0 | V | |
| SET | Нет | Установить флаг T | T = 1 | T | |
| CLT | Нет | Очистить флаг T | T = 0 | T | |
| SEH | Нет | Установить флаг внутреннего переноса | H = 1 | H | |
| CLH | Нет | Очистить флаг внутреннего переноса | H = 0 | H | |
| NOP | Нет | Нет операции | Нет | None | |
| SLEEP | Нет | Спать (уменьшить энергопотребление) | Смотрите описание инструкции | None | |
| WDR | Нет | Сброс сторожевого таймера | Смотрите описание инструкции | None |
В языке Assembler нет различия в регистре символов.
Операнды могут быть следующих видов:
§Rd: Результирующий (и исходный) регистр в регистровом файле;
§Rr: Исходный регистр в регистровом файле;
§b: Константа (3 бита), или константное выражение;
§s: Константа (3 бита), или константное выражение;
§P: Константа (5-6 бит), или константное выражение;
§K6; Константа (6 бит), или константное выражение;
§K8: Константа (8 бит), или константное выражение;
§k: Константа (размер зависит от инструкции), или константное выражение;
§q: Константа (6 бит), или константное выражение;
§Rdl: R24, R26, R28, R30. Для инструкций ADIW и SBIW;
§ X,Y,Z: Регистры косвенной адресации (X=R27:R26, Y=R29:R28, Z=R31:R30).
Навчальне видання
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до лабораторних робіт з дисципліни «Методи математичної фізики в біології і медицині»
для студентів всіх форм навчання для всіх спеціальностей
Упорядники: АВРУНІН Олег Григорович
КРУК Олег Ярославович
СЕМЕНЕЦЬ Валерій Васильович
Відповідальний випусковий А.І.Бих
Редактор
План 2005 поз.
Підп.до друку 00.00.00. Формат 60х84 1/16. Спосіб друку – ризографія
Умов. друк. арк. Облік вид. арк. Тираж прим.
Зам. № Ціна договірна
ХНУРЕ Україна. 61166, Харків, просп. Леніна, 14
Надруковано в учбово-виробничому
видавничо-поліграфічному центрі ХНУРЕ
61166, Харків, просп. Леніна, 14
Поиск по сайту: