Комплекс автоматизированного управления конвейерными линиями АУК.3

Комплекс автоматизированного управления конвейерами АУК.3 — аппаратура нового поколения на базе микропроцессоров.

Комплекс автоматизированного управления конвейерами АУК.3 предназначен для автоматизированного управления неразветвлёнными конвейерными линиями, состоящими из ленточных и скребковых конвейеров с общим числом конвейеров в линии до 10 включительно, исполнительными органами накопительных бункеров, монорельсовыми канатными дорогами (грузовыми), рельсовыми канатными напочвенными дорогами (грузовыми) и моноканатными дорогами кресельного типа. Комплекс является комплектующим изделием ленточного конвейера (линии конвейеров). Комплекс АУК.3 совместим с комплексом АУК.1М в части линии управления и связи. Комплекс рассчитан для эксплуатации в шахтах, в том числе опасных по газу и/или пыли в климатических районах с умеренным и холодным климатом.

Комплекс управления АУК-3 обеспечивает следующие виды управления:

1) местное автоматизированное управление конвейером;

2) централизованное автоматизированное управление конвейерной линией;

3) автоматическое управление конвейерной линией, осуществляемое по командам технологических датчиков с соблюдением требуемых защитных отключений и блокировок;

4) автоматический последовательный запуск конвейеров, включенных в линию в порядке, обратном направлению движения грузопотока;

5) запуск части конвейерной линии;

6) пуск конвейеров конвейерной линии без остановки уже работающих конвейеров;

7) отключение части конвейерной линии;

8) управление одиночным конвейером без применения пульта управления;

9) управление двухприводным конвейером;

10) формирование команды на автоматическое наложение тормозов при оперативном останове конвейера (при снижении скорости движения ленты ниже 0,5 м/с).

В режиме управления бункером:

1) местное автоматизированное управление исполнительным органом бункера;

2) автоматическое управление исполнительным органом бункера, осуществляемое по командам технологических датчиков или линии управления, с соблюдением требуемых защитных отключений и блокировок.

В режиме управления канатной дорогой:

– местное автоматизированное управление канатной дорогой.

В режиме работы ретранслятором:

– ретрансляция данных о состоянии составных частей комплекса.

Комплекс управления должен обеспечивать следующие защиты и блокировки:

В режиме управления конвейером и конвейерной линией:

1) контроль запуска конвейера по времени;

2) контроль целостности линии предупредительной сигнализации;

3) контроль снижения скорости движения ленты конвейера ниже допустимой величины;

4) контроль превышения скорости движения ленты конвейера выше допустимой величины;

5) контроль пробуксовки ленты относительно приводного барабана;

6) контроль снижения скорости приводного барабана ниже допустимой величины;

7) контроль снижения скорости ленты для наложения тормозов;

8) отключение конвейера из любой точки по его длине;

9) контроль схода ленты конвейера в сторону;

10) контроль открытого состояния ограждений приводных, натяжных и концевых станций;

11) контроль срабатывания ловителей ленты;

12) контроль повреждения линии экстренного отключения конвейера;

13) контроль превышения допустимого уровня транспортируемого материала в местах перегрузки;

14) контроль целостности цепи электрода датчика заштыбовки;

15) контроль исправности датчиков скорости и их линий связи (при движении ленты);

16) контроль состояния механизмов:

а) блок-контактов пускателя;

б) положения тормозов (по состоянию блок-контактов);

17) блокировку с впереди стоящей технологической цепочкой 2);

18) блокировку, обеспечивающую пуск каждого последующего конвейера линии только после установления рабочей скорости движения несущего органа предыдущего конвейера;

19) блокировку, обеспечивающую отключение всех конвейеров, транспортирующих груз на остановившийся конвейер, работающих в автоматизированном режиме;

20) блокировку, исключающую работу в автоматизированном режиме всех конвейеров, находящихся за конвейером, переведенном в ремонтноналадочный режим;

21) блокировку, исключающую автоматизированный запуск конвейера, переведенного в ремонтно-наладочный режим;

22) блокировку исключающую пуск конвейера без подачи предпускового предупредительного сигнала;

23) блокировку, исключающую повторный запуск конвейера после отключения, вызванного затянувшимся пуском конвейера или отклонением его скорости от номинального значения;

24) блокировку, исключающую пуск конвейера при его заштыбовке;

25) блокировку, обеспечивающую нулевую защиту;

26) блокировку, исключающую запуск конвейера при отсутствии или несоответствии нормативным требованиям давления воды в противопожарном ставе.

В режиме управления бункером:

1) контроль запуска исполнительного органа бункера по времени;

2) контроль целостности линии предпусковой предупредительной сигнализации;

3) контроль снижения скорости движения исполнительного органа бункера ниже допустимой величины;

4) контроль верхнего уровня насыпного материала в бункере;

5) контроль нижнего уровня насыпного материала в бункере;

6) контроль целостности цепи электрода датчиков контроля уровня насыпного материала в бункере;

7) контроль исправности датчика скорости исполнительного органа бункера;

8) контроль состояния блок-контакта пускателя 2);

9) блокировку с впереди стоящей технологической цепочкой;

10) блокировку, исключающую автоматизированный запуск исполнительного органа бункера, переведенного в ремонтно-наладочный режим;

11) блокировку исключающую пуск исполнительного органа бункера без подачи предпускового предупредительного сигнала;

12) блокировку, исключающую повторный запуск исполнительного органа бункера после отключения, вызванного его затянувшимся пуском или отклонением скорости от номинального значения;

13) блокировку, исключающую пуск исполнительного органа бункера при достижении нижнего уровня насыпного материала в бункере;

14) блокировку, обеспечивающую нулевую защиту.

В режиме управления канатной дорогой:

1) контроль запуска канатной дороги по времени;

2) контроль целостности цепи предпусковой предупредительной сигнализации;

3) контроль снижения скорости движения каната ниже допустимой величины;

4) контроль превышения скорости движения каната выше допустимой величины;

5) контроль пробуксовки каната относительно приводного шкива; барабана

6) контроль снижения скорости каната для наложения тормозов;

7) отключение канатной дороги из любой точки по её длине;

8) контроль срабатывания датчиков концевого положения;

9) контроль повреждения линии экстренного отключения канатной дороги;

10) контроль исправности датчиков скорости и их линий связи (при движении каната);

11) контроль состояния механизмов:

а) блок-контактов пускателей;

б) положения тормозов (по состоянию блок-контактов);

12) блокировку исключающую пуск канатной дороги без подачи предпускового предупредительного сигнала;

13) блокировку исключающую движение канатной дороги в сторону сработавшего датчика концевого положения;

14) блокировку, обеспечивающую нулевую защиту.

Комплекс обеспечивает выполнение требований по информации и связи:

1 Обеспечивать визуальную информацию на пульте управления:

1) о номере отключившегося (аварийного) конвейера;

2) о количестве работающих конвейеров в линии;

3) о причине аварийного отключения конвейера (дифференцированная);

4) об остановке конвейерной линии в связи с отключением впереди находящейся технологической цепочки.

2 Обеспечивает аварийную визуальную информацию на блоке управления в режиме управления конвейером:

1) о затянувшемся пуске конвейера;

2) о повреждении линии предпусковой предупредительной сигнализации;

3) о снижении скорости ленты;

4) о превышении скорости ленты;

5) о пробуксовке;

6) о снижении скорости приводного барабана;

7) о повреждении датчика скорости (дифференцировано ленты или барабана) в рабочем режиме конвейера;

8) о срабатывании датчиков в цепи экстренного отключения конвейера дифференцировано КТВ или КСЛ (при установке линейных модулей ЛМ – с указанием номера сработавшего датчика);

9) о срабатывании ловителей ленты;

10) о повреждении линии экстренного отключения;

11) о заштыбовке;

12) об обрыве электрода датчика заштыбовки;

13) о повреждении обратной связи от пускателей приводных двигателей;

14) о самопроизвольном наложении тормозов;

15) о снижении давления воды в противопожарном ставе 2).

3 Обеспечивает аварийную визуальную информацию на блоке управления в режиме управления бункером:

1) о затянувшемся пуске исполнительного органа бункера;

2) о повреждении линии предпусковой предупредительной сигнализации;

3) о снижении скорости исполнительного органа бункера;

4) о повреждении датчика скорости в рабочем режиме;

5) о достижении верхнего уровня насыпного материала в бункере;

6) о достижении нижнего уровня насыпного материала в бункере;

7) об обрыве электрода датчиков контроля уровня насыпного материала в бункере;

8) о повреждении обратной связи от пускателя исполнительного органа бункера;

9) о неготовности впереди стоящей технологической цепочки.

4 Обеспечивает аварийную визуальную информацию на блоке управления в режиме управления канатной дорогой:

1) о затянувшемся пуске канатной дороги;

2) о повреждении линии предпусковой предупредительной сигнализации;

3) о снижении скорости каната;

4) о превышении скорости каната;

5) о пробуксовке каната;

6) о повреждении датчика скорости (дифференцировано каната или приводного барабана) в рабочем режиме канатной дороги;

7) о срабатывании датчиков КТВ в цепи экстренного отключения конвейера;

8) о срабатывании датчиков концевого положения (дифференцировано –крайнее положение «вперёд» и крайнее положение «назад»);

9) о повреждении линии экстренного отключения;

10) о повреждении обратной связи от пускателей приводных двигателей;

11) о самопроизвольном наложении тормозов.

5 Обеспечивает звуковую сигнализацию и телефонную связь:

1) автоматическую подачу звукового предупредительного сигнала перед пуском: конвейерной линии, отдельного конвейера (в ремонтно-наладочном режиме), исполнительного органа бункера, канатной дороги;

2) кодовую сигнализацию между ПУ и БУ;

3) двухстороннюю телефонную дуплексную связь между ПУ и БУ;

4) подачу с блока управления звукового кодового сигнала вдоль своего конвейера или канатной дороги;

5) снятие предпускового звукового сигнала по мере запуска конвейеров.

Функциональные возможности комплекса увеличены на 28 новых функций по сравнению с комплексом АУК.1М

Состав пульта управления и блока управления комплекса АУК-3 приведен в таблице 1.

Таблица 1 – Состав пульта управления и блока управления комплекса АУК-3

Структурна схема комплекса АУК-3 приведена на рисунке 23. На рисунке обозначено: ПУ - пульт управления; БУ - блок управления; КМ1 - пускатель № 1 привода конвейера; КМ2 - пускатель № 2 привода конвейера; КМ3 - пускатель № 3 электромагнитного привода тормозов; КТВ - кабель-тросовый выключатель; КСЛ - датчик контроля схода ленты; КПЛ - датчик контроля положения ловителя ленты; КЕ – конечный элемент; АІС1... АІС8 – акустические искробезопасные сигнализаторы; КЕС – конечный элемент. Конфигурация конвейерной линии задаётся в программном меню пульта управления ПУ. При этом выбираются номера блоков управления БУ, которые установлены в линию.

Рисунок 23 – Структурна схема комплекса АУК-3

Рисунок 24 – Общий вид составных частей комплекса АУК.3

Состав программно-аппаратного комплекса АУК.3:

1) компьютер - аппаратная часть компьютера, выполняющего роль клиента, с установленным программным обеспечением - обеспечивает визуальное отображение состояния комплекса АУК.3 с возможностью статистической обработки информации, полученной от комплекса АУК.3.

2) сервер - обеспечивает формирование и просмотр базы данных.

3) модем - обеспечивает преобразование интерфейса RS485 комплекса АУК.3 в USB сервера, питание выемной доли пульта управления.

4) выемочная часть пульта управления АУК.3 - выполняет разделения искробезопасных протокола телемеханики сервера от искробезопасного комплекса АУК.3

В общем программно - аппаратный комплекс верхнего уровня АУК.3 обес-печивает:

- сбор и обработку информации о состоянии конвейерных линий (конвейеров);

- визуализацию на поверхности шахты о состоянии конвейерных линий (конвейеров);

- формирование базы данных (хронология событий);

- статистическую обработку и представление обработанных данных в виде отчетов и диаграмм.

Управление комплексом АУК.3 осуществляется по двухжильной телемеханической линии управления RS-485, БУ. Сигналы управления формируются пультом управления ПУ и передаются по гальванически развязанной линии связи блокам управления БУ, при этом каждый блок управления БУ производит ретрансляцию сигнала управления. Обратная связь осуществляется по этой же линии управления.

Запуск конвейерной линии осуществляется обратно грузопотоку (т.е. запускаются блоки управления БУ в порядке: №1, №2, №3 и т.д.).

Технологические датчики конвейеров контролируются соответствующими блоками управления БУ, информация о их текущем состоянии отображается на ЖК-индикаторах блока управления БУ и пульта управления ПУ.

Комплекс АУК.3 обеспечивает дуплексную связь посредством телефонных трубок, которые подключаются к разъёму на пульте/блоке управления. Для обеспечения связи необходимо зажать кнопку «РАЗГОВОР».

Поиск по сайту: