|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ. «Анализ показателей качества линейных систем автоматического управления»«Анализ показателей качества линейных систем автоматического управления»
Выполнили: студенты ЭМФ гр. 3-3 Либерт Максим Юльевич Титус Розалия
Проверил: Спичков Юрий Петович
Иваново 2014 Цель работы: экспериментальное исследование переходных процессов в статических и астатических системах автоматического регулирования. Теоретическое и экспериментальное исследование влияния отдельных параметров системы на точность работы системы в статическом и динамическом режимах. Оценка качества исследуемой системы регулирования и определение её оптимальных параметров. Приобретение практических навыков при решении задач синтеза корректирующего устройства системы автоматического регулирования.
Объект управления представлен передаточной функцией вида: – передаточная функция управляющего устройства. В качестве управляющего устройства используются пропорционально-интегральный (ПИ) или интегральный (И) регуляторы. Передаточная функция интегрального регулятора , где - постоянная времени интегрирования. Пропорционально-интегральный регулятор представлен передаточной функцией вида , где пропорциональная составляющая регулятора. Исходные данные: ; . Структурная схема системы имеет вид:
Модель исследуемой системы:
1. Определение границы изменения постоянной времени ПИ – регулятора из условия устойчивости Границу изменения постоянной регулятора при фиксированных значениях параметров АСР определим используя алгебраический критерий устойчивости Гурвица. ,89 2. Определение границы изменения постоянной времени И – регулятора из условия устойчивости
3. Определение значения постоянной времени И – регулятора, соответствующей минимальному значению интегрально оценки Расчётное значение величины постоянной времени ПИ – регулятора: Таблица № 1. Результаты определения значений квадратичной оценки в системе регулирования с ПИ – регулятором
Расчётное значение величины постоянной времени И – регулятора:
Таблица № 2. Результаты определения значений квадратичной оценки в системе регулирования с И – регулятором
Вывод: в данной работе были произведены исследования экспериментальное исследование переходных процессов в статических, астатических САР и оценка качества исследуемой системы регулирования. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |