Бесцентрово-шлифовальные станки с ЧПУ

Применение ЧПУ позволило управлять многокоординатными перемещениями при обработке на бесцентрово-шлифовальных станках. В системе ЧПУ используют программные модули, которые рассчитывают траектории шлифовального круга и его коррекцию. Для обработки деталей различной геометрической формы (конус, шар и др.) создается специальное программное обеспечение: диспетчер режимов, интерполятор и модуль управления приводами.

При обработке заготовок и правке кругов число сочетаемых управляемых координат может доходить до 19, в том числе по две-три координаты отдельно для правки шлифовального и ведущего кругов. В условиях серийного производства применение систем ЧПУ обеспечивает гибкое построение цикла шлифования и правки, благодаря чему сокращается время переналадки станков на обработку других изделий. Наличие многокоординатной системы ЧПУ делает станок более универсальным, позволяет использовать малые величины подачи кругов, что способствует эффективному управлению процессами шлифования и правки.

Система ЧПУ бесцентрово-шлифовальных станков строится по агрегатному принципу. Возможна реализация любого из четырех вариантов управления станком:

• одна управляемая координата — поперечная подача шлифовального круга;
• две управляемые координаты — поперечная подача шлифовального круга и правящего алмаза в целях их синхронизации;
• три управляемые координаты — поперечная подача шлифовального круга, а также поперечная и продольная подачи алмаза при правке шлифовального круга;
• пять управляемых координат — поперечная подача шлифовального круга, а также поперечная и продольная подачи алмазов при правке шлифовального и ведущего кругов.

Использование системы ЧПУ для управления бесцентрово-шлифовальными станками дает возможность существенно упростить конструкции ряда механических узлов: устройств правки кругов (в результате отказа от копирных линеек, механизмов подачи алмазов и т.д.), приводов продольного перемещения этих устройств, механизмов тонкой подачи шлифовального и ведущего кругов, контрольных и контрольно-подналадочных устройств и др.

Шлифовальный многоцелевой станок Станок, предназначенный для шлифования наружных, внутренних и других поверхностей, а также торцов показан на рис. 10.11. МС имеет два магазина шлифовальных кругов: 2 и 10. Смена круга для наружного шлифования осуществляется следующим образом. Шлифовальная бабка 11, расположенная на крестовом суппорте, перемещается по направляющим наклонной станины 1 вправо и шлифовальный круг автоматически заменяется. Круги для внутреннего шлифования хранятся в магазине 10 емкостью до 24 головок, смена которых производится автооператором 8 при подходе шлифовальной бабки к левому краю станины. Портальный манипулятор 9 загружает заготовки и выгружает детали, которые крепятся в передней 7 (и задней 4 — при необходимости) бабке. Помимо задней бабки для поддержания при обработке длинных заготовок станок снабжен подвижным люнетом. В процессе обработки размеры контролируются приборами 5 активного контроля. МС работает с системой ЧПУ 6, управляющей обработкой по 4 координатам. При необходимости число управляемых координат может быть увеличено до 15. Станок с системой ЧПУ Станок оснащен системой ЧПУ типа CNC. По программе можно шлифовать восемь ступеней заготовки. Число программируемых координат две, работа выполняется последовательно по каждой координате. Два основных измерительных устройства и соответствующие им корректирующие системы позволяют определять отклонения размеров заготовки и шлифовального круга. Диаметральный износ круга контролируется (по оси X) и корректируется косвенным путем при измерении заготовки в процессе обработки широкодиапазонным прибором активного контроля. Контроль базового торца заготовки (по оси Z) прибором осевой ориентации необходим для привязки заготовки к системе координат станка (например, в случае изменения глубины зацентровки). В момент касания детали щупом прибора осуществляется коррекция «нуля» датчика положения стола. Дискретность перемещения по оси X — 0,001 мм; по оси Z — 0,1 мм. Устройство цифровой индикации системы ЧПУ отображает положение рабочих органов и ход выполнения технологических команд. Автоматизированный цикл работы станка с ЧПУ предусматривает: включение электродвигателя гидросистемы, насосов смазывания и магнитного сепаратора, а затем и привода шлифовального круга; подъем измерительной скобы, подвод пиноли задней бабки, зажим заготовки в центрах; при нажатии кнопки «Автомат» на панели пульта управления: а) шлифовальная бабка уходит в крайнее заднее положение, контролируемое конечным выключателем; б) стол занимает положение, соответствующее координате торца первой шлифуемой ступени заготовки без учета коррекции на зацентровку; в) подводится измерительная скоба и прибор осевой ориентации; щуп прибора упирается в заготовку, включается движение стола вправо до касания базового торца заготовки щупа прибора; г) производится совмещение начала отсчета системы по координате Z' установленной заготовки; д) отводится щуп прибора осевой ориентации; движение шлифовальной бабки вперед со скоростью быстрого подвода (1700 мм/мин) до тех пор, пока датчик положения шлифовальной бабки не войдет в зацепление со следящим упором и не даст команду на замедление скорости в 2 раза. Включается вращение заготовки и подача СОЖ; дальнейшее движение шлифовальной бабки; на расстоянии 2...3 мм до заданного размера скорость движения шлифовальной бабки замедляется до скорости 6 мм/мин (форсированная подача); скорость перемещения шлифовальной бабки переключается с форсированной на первую рабочую по команде реле касания шлифовального круга с заготовкой либо по команде от датчика положения шлифовальной бабки (если припуск на заготовку меньше 0,2 мм); скорость шлифовальной бабки переключается с первой на вторую по команде датчика положения шлифовальной бабки. При переключении скорости на вторую губки измерительной скобы смыкаются на заготовке и дальнейшие команды — переход на доводочную скорость бабки и окончание обработки — дает скоба. При обработке прерывистых поверхностей нельзя использовать измерительную скобу, поэтому окончательная обработка ведется по командам датчика; после обработки первой ступени заготовки стол перемещается для установки следующей ступени напротив шлифовального круга. После обработки последней ступени заготовки шлифовальная бабка отходит в заднее крайнее положение, отводится измерительный прибор. Станок подготовлен для съема обработанной детали и установки новой заготовки и повторения цикла обработки. Автоматическая правка шлифовального круга осуществляется после обработки всех ступеней заготовки. Для компенсации износа круга в момент подачи команды на обработку первой ступени заготовки вводится радиальная коррекция. Диаметр первой ступени контролируется измерительной скобой. Гидросистема станка выполняет следующие функции: продольное реверсивное перемещение стола с девятью фиксированными скоростями; продольное перемещение измерительной скобы, развод губок измерительной скобы, подвод и отвод щупа прибора осевой ориентации, ввод и вывод измерительной скобы; отвод пиноли задней бабки; управление устройством правки круга; перемещение шпинделя шлифовальной бабки для правки торца; устранение зазора в механизме быстрого подвода шлифовальной бабки; отключение механизма ручного перемещения стола; смазывание подшипников шпинделя шлифовальной бабки и направляющих стола.   Суперфинишные станки При обработке на этих станках наружных и внутренних поверхностей заготовок (шеек коленчатых и распределительных валов, штоков, поршневых пальцев и т.п.) достигается шероховатость Ra = 0,08...0,01 мкм. Инструментом служат абразивные и алмазные бруски, совершающие во время обработки сложные относительные движения. В процессе обработки заготовка вращается, а головка с брусками совершает возвратно-поступательное (осциллирующее) движение с медленным перемещением вдоль обрабатываемой поверхности. Суперфиниширование происходит при низких скоростях резания (2...20 м/мин) с продольной подачей головки Sпр = = 0.1...0,15 мм/об; частота осцилляции 500... 1800 мин-1. Толщина снимаемого припуска 0,002...0,02 мм. Суперфинишные станки При обработке на этих станках наружных и внутренних поверхностей заготовок (шеек коленчатых и распределительных валов, штоков, поршневых пальцев и т.п.) достигается шероховатость Ra = 0,08...0,01 мкм. Инструментом служат абразивные и алмазные бруски, совершающие во время обработки сложные относительные движения. В процессе обработки заготовка вращается, а головка с брусками совершает возвратно-поступательное (осциллирующее) движение с медленным перемещением вдоль обрабатываемой поверхности. Суперфиниширование происходит при низких скоростях резания (2...20 м/мин) с продольной подачей головки Sпр = = 0.1...0,15 мм/об; частота осцилляции 500... 1800 мин-1. Толщина снимаемого припуска 0,002...0,02 мм. Станок для суперфинишной обработки наружной цилиндрической поверхности представлен на рис. 5.14. Заготовки колец 3 устанавливают на оправку 9 в центрах передней 2 и задней 7 бабок, смонтированных на станине 8. Шпинделю передней бабки сообщается вращение от электродвигателя через коробку скоростей. На задней стойке 4 установлены головки 5 с державками 6, несущими абразивные бруски. Посредством гидропривода 1 головки получают медленное возвратно-поступательное перемещение вдоль оси заготовки. Бруски подводят к заготовке и легко прижимают к обрабатываемой поверхности. Возвратно-вращательное движение брускам сообщается от отдельного электродвигателя с помощью эксцентрикового устройства. Продолжительность обработки устанавливается по реле времени.   Шлифовальные станки для финишной обработки Назначение и классификация. При выполнении финишных шлифовальных операций с поверхностей заготовок удаляют незначительные неровности в виде микрогребешков, образовавшихся на предшествующих операциях, при этом обеспечивается шероховатость Ra<0,32 мкм. В станках используется инструмент в виде абразивных брусков и абразивной ленты (изготовляются из мелкозернистых материалов и связки) или паста (суспензия). Различают шлифовально-доводочные, хонинго-вальные, суперфинишные, притирочные и полировальные станки. Шлифовальные станки для финишной обработки Назначение и классификация. При выполнении финишных шлифовальных операций с поверхностей заготовок удаляют незначительные неровности в виде микрогребешков, образовавшихся на предшествующих операциях, при этом обеспечивается шероховатость Ra<0,32 мкм. В станках используется инструмент в виде абразивных брусков и абразивной ленты (изготовляются из мелкозернистых материалов и связки) или паста (суспензия). Различают шлифовально-доводочные, хонинго-вальные, суперфинишные, притирочные и полировальные станки. Шлифовально-доводочные станки. По компоновке и назначению узлов данные станки мало отличаются от шлифовальных станков. Различие заключается в том, что на шлифоваль-но-доводочных станках применяют специальные мелкозернистые круги (с зернистостью 16 и менее), при этом частота вращения круга при обработке уменьшается в 4 — 5 раз, а заготовки — в 3 раза. Шероховатость обрабатываемой поверхности составляет Ra = 0,32...0,08 мкм. Станки обеспечивают повышение точности геометрической формы после предварительного чистового шлифования. Хонинговальные станки. Обработка заготовок на этих станках производится мелкозернистыми абразивными брусками, закрепленными в хонинговальной головке (хоне), совершающей вращательное и возвратно-поступательное движение вдоль оси заготовки. Станки применяют главным образом для обработки отверстий в гильзах, блоках цилиндров, шатунах и цилиндрах. Процесс хонингования, обеспечивающий обработку деталей с шероховатостью Ra = 0,32...0,04 мкм, позволяет также исправить погрешности формы (конусообразность, овальность и пр.). Обработка заготовок происходит с подачей СОЖ (керосина, минерального масла, эмульсии). Станки изготовляются с вертикальным и горизонтальным расположением одного или нескольких шпинделей. В качестве примера на рис. 5.13 показан одношпиндельный вертикальный хонинговальный станок, налаженный на обработку гильзы цилиндра. На основании 14 станка установлена колонна 11, наверху которой закреплена коробка скоростей 9 с электродвигателем 10. На направляющих колонны смонтирована подвижная каретка 7 со шпинделем 6 и закрепленной на нем хонинговальной головкой 5. На основании станка расположен также стол 2 с установленной в приспособлении 3 заготовкой 4. Шпинделю 6 от коробки скоростей посредством приводной втулки и длинного вала со шлицами сообщается вращательное движение, а от гидроцилиндра 8 — возвратно-поступательное перемещение. Реверсирование этого перемещения осуществляется специальным механизмом 12. Управление станком производится с пульта 13. СОЖ подается из установки 1.   Плоскошлифовальные станки с ЧПУ         Оснащение плоскошлифовальных станков системами ЧПУ позволяет автоматизировать цикл обработки и правки, не изменяя при этом традиционных компоновок, а также обусловливает создание многоцелевых шлифовальных станков. Такие станки часто имеют инструментальные магазины на 12 — 18 шлифовальных кругов. В этом случае станок оснащают устройствами автоматической смены инструмента как для замены изношенного, так для смены при обработке других поверхностей заготовки. Плоскошлифовальный станок предназначен для обработки плоских поверхностей периферией или торцом круга, а также для обработки заготовок различных профилей методом врезания в условиях единичного и мелкосерийного производства. Как правило, класс точности таких станков не ниже класса В. Достигаемая точность обработанной поверхности: отклонения от плоскостности и параллельности 4 мкм; шероховатость Ra = 0,16 мкм; отклонение от взаимной перпендикулярности поверхностей 0,002 мм. Цикл станка, в том числе подналадка, автоматизированы. Правка шлифовального круга производится автоматически по команде системы ЧПУ. Автоматический переход с обдирочного на чистовое шлифование обеспечивается командами от измерительных преобразователей. Механизмы и движения в станке аналогичны рассмотренным ранее для плоскошлифовального станка с ручным управлением, ниже приводятся лишь описания принципиально новых узлов. Устройство правки шлифовального круга установлено на шлифовальной головке. Правка круга производится державкой с алмазной вставкой по любому профилю. По команде системы ЧПУ державке сообщаются перемещения по осям X и Z. Державка может поворачиваться вокруг оси Y (координата В) в пределах ±30°. Привод подач осуществляет перемещение стола по осям Z и X соответственно от шаговых двигателей через червячные редукторы и безлюфтовые пары винт-гайки качения. Поворот салазок вокруг оси Yпроисходит также от отдельного шагового двигателя через червячный редуктор. Продольные и поперечные салазки перемещаются по роликовым направляющим.     Внутришлифовальные станки Назначение и классификация. Внутришлифовальные станки с ручным управлением предназначены для шлифования отверстий цилиндрической и конической форм, а также торцов заготовки. Эти станки делятся на обычные и планетарные; последние используются для обработки крупных или несимметричных заготовок. При обработке заготовок на внутришлифовальных станках осуществляются следующие движения: главное — вращение шлифовального круга; круговой подачи — вращение заготовки; продольной подачи — возвратно-поступательное перемещение стола; поперечной подачи (врезание) — перемещение шлифовальной бабки в радиальном по отношению к заготовке направлении. Врезание большей частью используется для шлифования закрытых и коротких открытых отверстий. В целях равномерного изнашивания кругу сообщается осциллирующее движение. Для обработки больших отверстий в заготовках крупных корпусных деталей применяют внутришлифовальные станки планетарного типа. В этом случае заготовка на станке устанавливается неподвижно, а шлифовальный шпиндель с вращающимся кругом совершает планетарное движение вокруг оси обрабатываемого отверстия. Основным параметром, характеризующим внутришлифовальные станки, является наибольший диаметр шлифуемого отверстия.       Патронный внутришлифовальный станок Для обработки цилиндрических и конических отверстий (диаметром 50... 200 мм и длиной до 200 мм) в мелкосерийном и среднесерийном производстве используются патронные внутришлифовальные станки. Основные узлы станка: станина 18 (рис. 5.7), на направляющих которой смонтирован стол 17 с шлифовальной бабкой 14 и шпиндель с шлифовальным кругом 11. Шлифовальная бабка перемещается по поперечным верхним направляющим качения механически или вручную от маховика 13. С левой стороны станины на салазках 5 моста 3 установлена бабка 6 со шпинделем и патроном 8 для установки заготовки. Посредством салазок бабка изделия получает установочное поперечное перемещение от винта 4, а также при необходимости поворот на угол для шлифования конических отверстий. Патронный внутришлифовальный станок Для обработки цилиндрических и конических отверстий (диаметром 50... 200 мм и длиной до 200 мм) в мелкосерийном и среднесерийном производстве используются патронные внутришлифовальные станки. Основные узлы станка: станина 18 (рис. 5.7), на направляющих которой смонтирован стол 17 с шлифовальной бабкой 14 и шпиндель с шлифовальным кругом 11. Шлифовальная бабка перемещается по поперечным верхним направляющим качения механически или вручную от маховика 13. С левой стороны станины на салазках 5 моста 3 установлена бабка 6 со шпинделем и патроном 8 для установки заготовки. Посредством салазок бабка изделия получает установочное поперечное перемещение от винта 4, а также при необходимости поворот на угол для шлифования конических отверстий. Продольное перемещение стола осуществляется от гидропривода, расположенного в станине и управляемого от панели рукояткой 20. Ручное продольное движение стола производится маховиком 19. Торцешлифовальное устройство 12, установленное на бабке 6, может поворачиваться из верхнего положения в рабочее — механически или с помощью маховика 7; оно предназначено для возможности обработки с одной установки кругом 9 торца заготовки. Ручное перемещение круга на врезание может осуществляться от маховика 10. Охлаждающая жидкость подается электронасосом 2 из бака 1. Электроаппаратура с пультом управления 15 расположена в электрошкафу 16. В процессе шлифования вращаются заготовка и шлифовальный круг с одновременным возвратно-поступательным перемещением стола. Шлифовальной бабке периодически сообщается поперечное движение подачи. Контроль заданного размера шлифуемого отверстия на станке производится либо по лимбу механизма поперечной подачи шлифовальной бабки, либо измерительным прибором. Подача торцешлифовального устройства на врезание выполняется вращением маховика 10 через червячную и винтовую передачи. Подача составляет 0,1 мм/об маховика. Установочное перемещение бабки изделия 7 выполняется винтом 15. Наладочное перемещение алмаза для правки шлифовального круга происходит при перемещении устройства правки 9. Подача осуществляется при вращении маховика 5. Торцешлифовальный круг правится вручную, для чего предусмотрено качательное движение оправки, несущей алмаз. Продольное возвратно-поступательное движение стола осуществляется от гидроцилиндра 12.   Внутришлифовальный автомат В крупносерийном и массовом производствах широко применяют специализированные внутришлифовальные станки. В качестве примера на рис. 5.9, а приведен общий вид внутришлифовального автомата для обработки колец подшипников с базированием на неподвижных радиальных опорах и приводом вращения от магнитного патрона. На станине 36 размещена бабка изделия 8 со шпинделем 6 и магнитным патроном 10, устройством 1 для базирования заготовки 11 и механизмом загрузки-выгрузки 9. С правой стороны на станине установлена шлифовальная бабка 16 с электрошпинделем 34 шлифовального круга 35. С задней стороны станка находится шкаф электрооборудования 14 с пультом управления 15, а сбоку к станине примыкает гидростанция 26. Внутришлифовальный автомат В крупносерийном и массовом производствах широко применяют специализированные внутришлифовальные станки. В качестве примера на рис. 5.9, а приведен общий вид внутришлифовального автомата для обработки колец подшипников с базированием на неподвижных радиальных опорах и приводом вращения от магнитного патрона. На станине 36 размещена бабка изделия 8 со шпинделем 6 и магнитным патроном 10, устройством 1 для базирования заготовки 11 и механизмом загрузки-выгрузки 9. С правой стороны на станине установлена шлифовальная бабка 16 с электрошпинделем 34 шлифовального круга 35. С задней стороны станка находится шкаф электрооборудования 14 с пультом управления 15, а сбоку к станине примыкает гидростанция 26. Вращение шпинделя бабки 8 осуществляется от установленного на бабке электродвигателя 7 постоянного тока через зубчатую и ременную передачи. Установочные (ручные) перемещения следующие: поперечное — бабки изделия от винта 5, продольное — пиноли со шпинделем 6 от маховика 4, и угловое — бабки 8 от винта 5 (поворот в горизонтальной плоскости). На станке предусмотрен измерительный прибор 2 для активного контроля в процессе обработки. Для правки шлифовального круга служит устройство 12. Правка осуществляется в автоматическом цикле или при ручном движении подачи от маховика 31. Автоматическое поперечное движение подачи шлифовальной бабки с компенсацией износа круга происходит следующим образом. В корпусе бабки 16 на шариковых направляющих от гидроцилиндра 17 перемещается каретка с линейкой 19, имеющей прямолинейный скос. Линейка 19 соприкасается с роликом 21, ось которого жестко укреплена в станине 36. При движении линейки 19 корпус шлифовальной бабки 16 поворачивается вокруг оси 32, в результате чего осуществляется движение подачи при черновом и чистовом шлифовании. Корпус бабки 16 поворачивается также в результате выдвижения винта 27 механизма компенсации 24 при вращении червячного колеса 25 от электродвигателя 28 через червячную передачу 29 (при ускоренном подводе и при отводе шлифовального круга) и при включении механизма компенсации с гидроцилиндром 23 (при правке круга). Для предотвращения одновременной работы механизма компенсации и ускоренного перемещения предусмотрены блокировочные муфты, действующие от гидроцилиндров 22 и 30. Для быстрого отвода (подвода) круга от заготовки (при достижении требуемого размера) в корпусе бабки 16 установлен гидроцилиндр 20, шток которого, опираясь на рычаг 18, вызывает поворот бабки относительно оси 32 в направлении, обратном направлению движения подачи. Движение осцилляции шлифовального круга осуществляется пинолью электрошпинделя 34 от гидроцилиндра 13 по направляющим качения 33, установленным в корпусе бабки 16. При бесцентровом внутреннем шлифовании отверстий колец, устанавливаемых на башмаках по их наружной поверхности, применяют магнитные патроны. Приводом вращения заготовки является магнитный патрон с вращающейся плитой в виде фланца, служащей одновременно опорой для установки заготовки в осевом направлении. Магнитные патроны выполняются с вращающейся и невращающейся электромагнитными системами. В патронах с вращающейся магнитной системой корпус и плита патрона укреплены в шпинделе бабки 8 и вращаются вместе с ним. На рис. 5.9, б показано устройство базирования заготовок колец подшипников на башмаках, применяемое на этом станке. К корпусу 8 бабки изделия крепится фиксируемая установочными штифтами подбашмачная плита 40, а к последней — плита 42, на которой смонтированы два корпуса 3 7 башмаков 38. Возможно угловое регулировочное перемещение корпусов по дуговому пазу в плите 42. Положение башмаков 38 относительно корпусов регулируется в радиальном направлении. Башмаки 38 центрируют заготовку кольца 11. В осевом направлении кольцо фиксируется стаканом 39, установленным на магнитном патроне шпинделя. Регулировочные винты 41 служат для установки эксцентриситета путем соответствующих перемещений плиты 42. Кольцо 11 получает вращение от магнитной торцовой опоры. Вращение кольца осуществляется как от электродвигателя переменного тока, так и от двигателя постоянного тока, скорость регулируется ступенчато в первом случае и бесступенчато во втором.   Плоскошлифовальные станки Плоскошлифовальные станки с ручным управлением. Шлифование плоских поверхностей заготовок производится периферией круга или его торцом на плоскошлифовальных станках с прямоугольным и круглым столами. Расположение шпинделя со шлифовальным кругом может быть горизонтальным или вертикальным. В массовом производстве наибольшее распространение получили вертикальные станки с круглым столом, а также двусторонние торцешлифовальные станки с горизонтальным и вертикальным расположением шпинделей. Плоскошлифовальные станки с круглым столом Плоскошлифовальные станки с круглым столом имеют одну или две шлифовальные бабки. Станок с двумя бабками (рис. 5.11) состоит из станины 17 с двумя стойками 7, на направляющих качения которых смонтированы шлифовальные бабки 13 и 8 для чернового и чистового шлифования. В каждой бабке размещен шпиндель 12 с шлифовальным кругом 11, приводимый во вращение встроенным электродвигателем 9. На станине установлен стол с электромагнитной плитой 19 для удержания заготовок 14, поступающих по наклонному лотку 15 на подающий стол 18 и далее — на плиту 19, которому сообщается вращение от электродвигателя через коробку подач. Вращение подающего стола 18 осуществляется от регулируемого электродвигателя постоянного тока через редуктор. Каждая шлифовальная бабка 13 (8) имеет вертикальное перемещение (вдоль стоек): быстрое (установочное) от электродвигателя 6 через коробку передач 5 и медленное (рабочее) от коробки 16 посредством зубчатых и червячных передач. Ручное перемещение бабки производится от маховика 3. В процессе обработки происходит автоматическая подналадка шлифовального круга 11, для компенсации его износа по команде, получаемой от измерительного прибора 10, который контролирует высоту обрабатываемой заготовки 14. Для предотвращения разбрызгивания СОЖ предусмотрены раздвижные щитки 4. Заготовки после обработки проходят демагнитизатор 2 и по наклонному лотку 7 выходят из станка. В массовом и крупносерийном производстве вместо плоского шлифования применяют двустороннее шлифование торцов деталей на станках с горизонтальными осями. Принципиальная схема двустороннего шлифования приведена на рис. 5.12, а. Заготовки 2 типа колец по нижней 6 и верхней 5 направляющим линейкам подаются в зону шлифования толкателем 7, получающим движение от механизма 7. Заготовки проходят между параллельно расположенными шлифовальными кругами 3 и 4, благодаря чему осуществляется одновременное шлифование обоих торцов деталей. К подающему механизму детали транспортируют с помощью бункерного устройства. Для одновременной обработки торцов внутренних 8 и наружных 2 колец (рис. 5.12, б) шарикоподшипников применяют комплектное шлифование (рис. 5.12, в). На шпинделях 9 и 12 устанавливают планшайбы 10 и 77, к которым с помощью резьбовых втулок 13 и болтов 14 крепят шлифовальные крути. Шлифование производят по схеме, показанной на рис. 5.12, а. Бабка шлифовального круга Ответственным узлом станка является бабка шлифовального круга (рис. 5.2), в корпусе 1 которой смонтирован шпиндель 14 на двух гидродинамических подшипниках скольжения 2, имеющих три вкладыша. В осевом направлении шпиндель устанавливается по буртику между сферическими кольцами 10 и 12, закрепленными в неподвижной обойме 11 с помощью гайки 9 и контргайки 8. Вращение шпинделю шлифовального круга 13 сообщается от электродвигателя через клиноременную передачу 5 на шкив 4. Поперечное движение подачи шлифовальной бабки по направляющим качения 6 станины осуществляется от механизма поперечных подач, установленного на станине. На шлифовальной бабке 1 (рис. 5.3) устанавливается устройство правки шлифовального круга. Копирная система обеспечивает правку наружной поверхности круга по заданному профилю. Устройство включается автоматически при срабатывании реле счета обработанных заготовок или вручную — при нажатии кнопки. Устройство правки смонтировано на каретке 3, перемещаемой вдоль круга по роликовым направляющим 2 шлифовальной бабки 1 штоком 20 гидроцилиндра. Скорость движения штока регулируется бесступенчато дросселем. К каретке 3 привинчены роликовые направляющие 8, несущие суппорт 12 с пинолью 18 и установленным на ней алмазодержателем 19. Под действием пружин каретка прижимается к копиру 16, неподвижно укрепленному на шлифовальной бабке 1. Винты 17 служат для точного выставления копира. Перемещение пиноли 18 в суппорте 12 осуществляется от ходового винта 13, получающего вращение от маховика 14 через вал 15 и пару зубчатых колес 7, 5 или от храпового колеса 6, периодически поворачиваемого собачкой гидравлического плунжера 4. Устранение зазора в резьбе между ходовым винтом 13 и полугайками 9 и 11 осуществляется пружиной 10.

Независимо от конструктивных особенностей шлифовальные станки имеют следующие основные узлы и механизмы.

Станину, стол, установленный на станине и имеющий возможность совершать возвратно-поступательное или круговое движение, что обеспечивает продольную или круговую подачу детали обычно. Переднюю бабку для закрепления и вращения детали и заднюю бабку для обеспечения второй опоры детали. Обе они установлены на столе станка. Шпиндельную бабку несущую шпиндель со шлифовальным кругом. Вращение шпинделя осуществляется отдельным двигателем. Электрооборудование, гидро - и электрооборудование нашли.

Основное движение является вращательным движением шлифовального круга и вращательным движением детали его поступательного движения П.

Бесцентрово-шлифовальные станки предназначены для обработки поверхностей тел вращения малого диаметра и большой длины, а также детали не имеющие отверстий.

Станок бесцентрово-шлифовальный 3Н184

Обработка шлифующий круг – 1, заготовки -2, опорный нож- 4, ведущий круг -3.

Назначение: шлифование наружного гладких, и фасонных поверхностей тел вращения. станина -1, 5 – бабка шлифовального круга и 3 – бабка ведущего круга, 3 и 4 – устройство

Кинематика

Привод ШК – М1 140/180 – ШК

Привод ВК – 142 * 2/22 – BК

Ускоренное перемещение ШБ от М3 от маховика Р4. в обоих случаях с вала IV движение передается через червячную передачу 1/50 на (винт неподвижен).

При врезном шлифовании вдоль оси перемещается цилиндр Ц2.

Станок круглошлифовальной модели 3М151.

Назначение шлифовального цилиндрических и торцовых поверхностей, а также пологих конусов на деталях тела вала.

1 – передняя бабка

2 – стол

3 – шлифовальная бабка

4 – привод поперечного перемещения ШБ

5 – задняя бабка

6 – станина

Кинематика

Привод главного движения: асс э.дв. М1 и клиноременная передача165/157.5

Привод вращения детали (круговой подачи).

М2-79/100 -50/150 – шпиндель передней бабки, несущий заготовку (в патроне или в центрах через поводок).

Привод поперечной подачи ШБ имеет 4 источника движения: ГД 2 – 35/35 39/39 2/40 ВГК с t=10-быстрое установочное перемещение.

Винт IX удерживается от осевого перемещения ГЦ4. Гайка вращается и перемещается по винту вместе с ШБ.

ГЦ 4 Гайка вращается и перемещается по винту вместе с ШБ. ГЦ4 служит для быстрого подвода и отвода ШБ.

Ручное перемещение от маховика Р2 35-39 источник гидромотор Г1 М 1/50.

Привод продольной подачи стола от Ц1 или маховика Р1.

Внутришлифовальный станок

Назначение: шлифование внутренних гладких фасонных, торцевых, конических поверхностей вращения (отверстий сквозных и глухих).

Устройства

1 стока

2 бабка изделия

3 приспособление для для торцешлифования

4 устройство правки

5 пульт управления

6 стол ШБ

8 ШБ

9 сток поперечной подачи ШБ

10 панель управления станка

11 стол нижний

Кинематика

Главное движение-вращение ШК.

Круговая подача – заготовка через шпиндель бабки изделия и вместе с тем совершает возвратно-поступательное движениепродольной подачи.

Цепь главного движения М1 шпиндель ШК.

Поперечная подача ШК. От маховика Р5, от гидроцилиндра на храповый механизм Х1 от рукоятки Р6 через вал VIII, IX и X.

Главное движение при шлифовании торцев от М3 – 80/ круговая подача: изделия (детали) от М2 и передачу 110/165 Ш и II.

Продольная подача ШБ от 1.

Поиск по сайту: