Короткі теоретичні відомості

Перелік практичних та лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Основи електропривода»

Практична робота №1 Отримання розрахункових схем електропривода.

Практична робота №2 Розрахунок і побудова механічних характеристик ДПС.

Практична робота №3 Розрахунок і побудова механічних характеристик ДЗС.

Практична робота №4 Розрахунок пускових, регулювальних

та гальмівних опорів в колах ДПС.

Практична робота №5 Розрахунок пускових, регулювальних

та гальмівних опорів в колах ДЗС.

Практична робота №6 Розрахунок перехідних процесів

Практична робота №7 Розрахунок і вибір потужності

двигунів для режимів роботи S1,S2.

Практична робота №8 Розрахунок і вибір потужності

двигунів для режиму роботи S3.

Лабораторна робота №1 Вивчення зразків пускорегулювальної

апаратури.

Лабораторна робота №2 Вивчення зразків релейної апаратури.

Лабораторна робота №3 Вивчення зразків безконтактної апаратури.

Лабораторна робота №4 Вивчення датчиків параметрів.

Краще: зміст:

Вступ……

Тематичний план……

Пр.р………….

……………..

Критерії оцінювання

Практична робота №1

Тема: Одержання розрахункових схем електропривода.

Мета: Навчитись складати розрахункові схеми механічної частини електропривода і визначати приведений момент інерції.

Обладнання: олівець, лінійка, калькулятор.

Література

1. Васин В.М. Электрический привод. – М.: Высшая школа, 1984, 231с.

2. Фотиев М.М. Электропривод рудничных машин, и-во «Недра», 1971, 184 с.

3. Збірник задач до курсу «Електропривід». Навчальний посібник. – Львів, Видавництво Державного університету «Львівська політехніка», 1999, 426с.

Студенти повинні знати:

- як виконується приведення руху елементів привода до однієї швидкості обертання при поступальному і обертовому русі;

- кінематичні схеми;

- як визначається момент сил опору.

Студенти повинні вміти:

- складати розрахункові схеми;

Короткі теоретичні відомості

Суть операції зведення розглянемо на прикладі електропривода піднімальної лебідки. Кінематична схема такого пристрою має вигляд поданий на рисунку 1.

Рис. 1 – Реальна кінематична схема пристрою.

На рисунку 1 прийняті такі умовні позначення:

ЕД – електродвигун;

М1, М2 – з’єднувальні муфти;

Р – редуктор;

Б – барабан;

В – вантаж;

Г – гак;

К – канат.

Двигун ЕД через з’єднувальну муфту М1 редуктор Р, муфту М2 обертає барабан Б, на якому намотаний канат К. Кінець каната К з’єднаний з гаком Г (виконавчий орган механізму), на якому підвішений вантаж В масою m.

Навантаження ЕП визначається дією сили ваги, а також тертям рухомих частин. Останній вид навантаження зветься втратами на тертя й ураховується ККД редуктора () і ККД барабана ().

У результаті зведення усіх моментів інерції, мас й зусиль, що мають місце у вищенаведеній реальній схемі ЕП, до вала електродвигуна одержимо еквівалентну розрахункову схему (рисунок 2). У якій належить визначити зведене значення моменту навантаження М_С (статичного моменту опору) та зведене значення моменту інерції J. Здійснюється це наступним чином.

Рис. 2 - Зведена розрахункова схема

Зведення моменту навантаження здійснюється, виходячи з рівності механічної потужності навантаження двигуна у реальній й в еквівалентній (зведеній розрахунковій) схемах.

Для випадку піднімання вантажу двигун здійснює корисну роботу підняття вантажу й покриває втрати потужності на тертя у кінематичному ланцюгу. Енергія спрямовується від двигуна до виконавчого органу, а баланс потужності у цьому випадку має вигляд

,

звідки

[Н∙м],

де – зведений до вала двигуна момент навантаження (статичний момент опору), [Н∙м];

– кутова швидкість вала двигуна [ ];

- сила ваги, [Н];

- лінійна швидкість піднімання вантажу, [м/с];

- радіус зведення, [м];

- маса вантажу, [кг].

Зведення моментів інерції та мас елементів здійснюється виходячи з рівності запасу кінетичної енергії у реальній та у еквівалентній (зведеній розрахунковій) схемах.

,

звідки

,

або

,

де - зведений до вала двигуна момент інерції МПП, [кг×м²];

- момент інерції двигуна, муфти М1 й шестерні Z1, [кг×м²];

- момент інерції барабана, муфти М2 й шестерні Z2, [кг×м²].

Поиск по сайту: