ПАКЕТ РАСШИРЕНИЯ SIMULINK

Создание математических моделей, заданных функциональными блок-схемами, производится в приложении Simulink.

Пакет Simulink является ядром интерактивного программного комплекса, предназначенного для математического моделирования линейных и нелинейных динамических систем и устройств, представленных своей функциональной блок-схемой, именуемой моделью.

При помощи данного пакета возможны различные варианты моделирования: во временной области, в частотном диапазоне, с событийным управлением, на основе спектральных преобразований Фурье, с использованием метода Монте-Карло и т.д.

Для построения функциональной блок-схемы моделируемых устройств Simulink имеет обширную библиотеку блочных компонентов и удобный редактор блок-схем. Он основан на графическом интерфейсе пользователя и по существу является техническим средством визуально-имитационного моделирования.

Для создания модели необходимо запустить пакет расширения Simulink. Произвести это можно, нажав кнопку Simulink в стандартной панели инструментов окна рабочего пространства MATLAB. При нажатии этой кнопки открывается окно интегрированного браузера библиотек Simulink (Library Browser Simulink), показанное на рис. 1.

Для просмотра того или иного раздела библиотеки достаточно выделить его мышью – в правом фрейме окна браузера появится набор программ-компонентов активного раздела библиотеки. На рис. 1 показан основной раздел библиотеки Simulink.

Как видно из рис. 2 панель инструментов браузера библиотек имеет всего четыре кнопки, дублирующие некоторые команды основного меню.

Create a new model – создание новой модели

Open a model – загрузка существующей модели

Stay on top – установка статуса окна браузера "поверх всех окон"

Find block – поиск блока по заданному имени

Основное меню браузера библиотек Simulink содержит четыре пункта (File, Edit, View, Help). Рассмотрим эти пункты и кратко опишем функциональные возможности вложенных в них команд.

File (работа с файлами библиотек). Содержит такие команды:

New – создание либо новой модели (Model) либо своей собственной библиотеки (Library);

Open … – загрузка уже существующей в файле модели, которую нужно выбрать из раскрывающегося окна;

Close – закрытие окна браузера библиотек;

Preferences … – настройка параметров Simulink.

Edit (добавление компонентов и их поиск). Содержит такие команды: Add to the current model – добавить выделенный блок в текущую модель;

Find block … – найти блок с заданным именем;

Find next block … – найти следующий блок с заданным именем.

View (управление показом элементов интерфейса). Содержит такие команды: Toolbar – вывод (скрытие) панели инструментов;

Status bar – вывод (скрытие) строки состояния;

Description – вывод (скрытие) окна сообщений;

Stay on top – установка статуса окна браузера "поверх всех окон";

Collapse entire Browser – закрытие текущего раздела библиотеки;

Expand entire Browser – раскрытие текущего раздела библиотеки;

Large icons – отображение пиктограмм блоков в увеличенном размере;

Small icons – отображение пиктограмм блоков в уменьшенном размере;

Show Parameters for selected block – вывод окна установки параметров отмеченного блока.

Help (вывод окна справки). Содержит такие команды: Help on theselected block – справка по выделенному блоку; Simulink help – вывод окна справочной системы Simulink; Tip of the day – полезные советы на каждый день. Для непосредственного создания

блок-схемы новой модели нужно нажать кнопку Create a new model (создание новой модели) в панели инструментов браузера библиотек или выполнить команду New … Model из пункта основного меню File. Выполнение этих операций приведет к открытию пустого окна создания и редактирования новой модели Simulink с именем Untitled (безымянный), которое показано на рис. 3.

Как видно из рис. 4 стандартная панель инструментов окна новой модели имеет 15 кнопок:

New model – создание новой модели

Open model – загрузка модели с диска

Save – сохранение текущей модели

Print – печать текущей модели

Cut – перенос выделенного объекта в буфер обмена

Copy – копирование выделенного объекта в буфер обмена

Paste – вставка объекта из буфера обмена

Undo – отмена последней выполненной операции

Redo – восстановление последней отмененной операции

Library Browser – открытие браузера библиотек

Toggle model browser – открытие браузера моделей в левой части окна модели

Go to parent system – переход в основную (родительскую) систему

Debug – переход в режим отладки модели

Start / Pause simulation – запуск (приостановка) процесса моделирования

Stop simulation – остановка моделирования

Основное меню окна создания и редактирования моделей Simulink, как видно из рис. 3 содержит семь команд с множеством встроенных пунктов. Рассмотрим основные из них, относящиеся непосредственно к созданию и редактированию модели:

File (операции с файлами моделей). Содержит такие команды:

New – создание либо новой модели (Model) либо своей собственной библиотеки (Library);

Open … – загрузка уже существующей в файле модели, которую нужно выбрать из раскрывающегося окна;

Close – закрытие окна текущей модели;

Save – сохранение текущей модели;

Save As… – сохранение текущей модели под заданным именем;

Source control … – управление источниками сигналов;

Model properties … – вывод окна свойств текущей модели;

Preferences … – вывод окна свойств Simulink;

Print … – печать текущей модели;

Print setup – вывод окна установок печати;

Exit MATLAB – завершение работы.

Edit (операции редактирования текущей модели). Содержит такие команды:

Undo Add – отмена последней операции;

Redo Paste – восстановление последней отмененной операции;

Cut – перенос выделенных объектов в буфер обмена;

Copy – копирование выделенных объектов в буфер обмена;

Paste – вставка объектов из буфера обмена в заданное курсором мыши место;

Clear – уничтожение выделенных объектов;

Select All – выделение всех объектов модели;

Copy model to clipboard – копирование всей модели в буфер обмена;

Find – поиск в модели заданного объекта;

Create subsystem – создание подсистемы из выделенных объектов;

Mask subsystem – создание маски из выделенной подсистемы.

Остальные три команды Look under mask, Link options, Update diagram используются довольно редко в основном для узкоспециальных целей.

View (управление видом интерфейса). Содержит такие команды:

Go to parent – переход в родительскую подсистему;

Toolbar – вывод (скрытие) панели инструментов;

Status bar – вывод (скрытие) строки состояния;

Model browser options – открытие браузера моделей для подсистем и установка их параметров;

Block data tips options – установка параметров на созданные блоки подсистем;

Show Library Browser – открытие окна браузера библиотек Simulink;

Zoom in – увеличение масштаба изображения модели вдвое;

Zoom out – уменьшение масштаба изображения модели вдвое;

Normal (100 %) – установка первоначального масштаба изображения модели.

Simulation (операции запуска процесса моделирования и его настройки). Содержит такие команды:

Start / Pause – запуск и приостановка процесса моделирования;

Stop – остановка процесса моделирования;

Simulation рarameters … – установка параметров моделирования.

Format (операции форматирования текущей модели). Содержит такие команды:

Font – установка шрифта для текстовых надписей;

Text alignment – выравнивание текста в текстовом блоке;

Flip name – помещение подписи блока сверху или снизу блока;

Show / Hide name – отображение или скрытие подписи выделенного блока; Flip block – поворот блока относительно вертикальной оси;

Rotate block – вращение блока по часовой стрелке;

Show drop shadow – показ тени от блока;

Show port labels – показ меток портов;

Foreground color – установка цвета линий выделенных блоков;

Background color – установка цвета фона для выделенных блоков;

Screen color – установка цвета фона для всего окна модели;

Library link display – отображение связей с библиотеками компонентов;

Simply time colors – установка цвета блока индикации времени;

Wind nonscalar lines – увеличение (уменьшение) ширины нескалярных линий;

Signal dimensions – отображение размерности сигналов;

Port data types – вывод данных о типе портов;

Execution order – вывод порядкового номера блока в последовательности исполнения.

Tools (меню доступа к инструментальным средствам). Содержит такие команды:

Simulink Debugger … – открытие отладчика моделей Simulink;

Data Explorer … – открытие браузера данных;

Coverage Setting … – открытие окна настроек отчета по моделированию;

Model Differences … – открытие окна сравнения моделей;

Profiler – открытие окна профилирования моделей;

Linear analysis … – открытие окна линейного анализа;

Report generator … – открытие генератора отчетов;

Real Time Workshop – доступ к моделированию в режиме реального времени;

External mode control panel … – вывод панели контроля моделирования при внешнем управлении;

Fixed-Point … – доступ к моделированию с фиксированной точкой;

Requirements management interface … – открытие окна просмотра модели.

Поиск по сайту: