Техническое задание. 1. По заданным в таблице 2 показателям точности и качества переходных процессов в замкнутой САУ провести синтез последовательной коррекции

1. По заданным в таблице 2 показателям точности и качества переходных процессов в замкнутой САУ провести синтез последовательной коррекции, составить ее электрическую схему, определить параметры корректирующего устройства и место его включения.

Таблица 2. Требуемые показатели точности и качества

Вариант схемы	Время регулирования , с	Перерегулирование , %	Статическая ошибка	Скоростная ошибка
А, Б, В	1,0		2% (от величины входного сигнала В)	-
Г, Д	1,2		0,002 рад (по отношению к =2000 Н·м)	0,0004 рад (по отношению к рад)

2. Провести анализ влияния нелинейного элемента на динамику замкнутой системы при отсутствии входного сигнала и нагрузки с использованием метода гармонической линеаризации.

Содержание пояснительной записки

Пояснительная записка (объемом не более 40 страниц) содержит:

· титульный лист (с названием задания и его шифром);

· содержание;

· введение;

· основная часть;

· заключение;

· список использованных источников;

· приложения.

В пояснительной записке приводятся результаты расчетов в соответствии с порядком выполнения работы, описанного в п.2. При этом названия пунктов выполнения работы, выделенных курсором, входят в содержание пояснительной записки.

В заключении приводятся основные результаты, полученные в работе.

В приложениях приводятся графики и таблицы расчетов, вынесенные из основного текста. При этом указывается номер приложения и его название. В приложение рекомендуется выносить программы расчета на выбранном алгоритмическом языке, схемы моделирования (например, в системе MATLAB c использованием пакета SIMULINK), графики логарифмических характеристик и т.п. Переходные процессы, иллюстрирующие результаты вычислений, следует приводить в тексте основной части пояснительной записки.

Поиск по сайту: