 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Схемы конструкций и таблицы к ним с исходными данными к расчетно-графической работе РГР7 Д2
Схемы конструкций представлены на рис.2.1, исходные данные - в табл. 2. 1.Конкретно задача сформулирована в соответствии с номером рисунка схемы.
Рис.2.1
Схемы конструкций к расчетно-графической работе РГР7 Д2
на тему: динамика несвободной механической системы
с двумя степенями свободы
Исходные данные к расчетно-графической работе РГР7 Д2 Таблица 2.1
| Пара-метры | Схемы конструкций | |||||||||
 кг
| ||||||||||
 кг
| ||||||||||
 кг
| - | - | - | - | - | - | - | |||
 кг
| - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| - | - | ||||||||
| - | - | - | - | - | - | ||||
| l, м | - | 0,1 | - | - | - | |||||
| R, м | - | - | - | - | - | - | - | 0,2 | 0,2 | - |
| l2, м | - | - | - | - | - | 0,4 | - | - | - | |
| F, H | - | |||||||||
| -- | 
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| - | - | - | - | - | - | - | 0,1 | 0,1 | |
| 0,5 | 0.5 | ||||||||
 м
| 0,1 | |||||||||
 
| 1,0 | |||||||||
 м/c
| 0,1 | |||||||||
|
Здесь: 
¾массы; 
¾жесткость пружины;
¾крутильная жесткость пружины; l, l2 ¾длины; R ¾радиус; F ¾ сила; ¾ частота; ¾ коэффициент сопротивления качению; ¾угол; 
¾
¾рекомендуемые значения начальных условий обобщенных координат и скоростей.
Формулировка задачи в соответствии с номером схемы:
Вариант 1. Ползун 1 массой m1 может скользить без трения по горизонтальной направляющей. К ползуну подвешен математический маятник 2 длиной l имассой m2. Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
Вариант 2.Ползун 1 массой m1 скользит без трения по горизонтальной направляющей, будучи прикрепленным к основанию горизонтальной пружиной жесткостью С1. К ползуну подвешен математический маятник 2 длиной l имассой m2 , к точке B маятникаприложена постоянная по величине сила 
, составляющая угол Y
с горизонтом. Угол Y линейно меняется со временем 
.
Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
У к а з а н и е. Обобщенная координата 
отсчитывается от положения ползуна, при котором пружина не деформирована.
Вариант. 3. Ползун 1 массой m1 скользит без трения по горизонтальной направляющей. К ползуну подвешен математический маятник 2 длиной l имассой m2, связанный с ползуном спиральной пружиной с крутильной жесткостью Сj.. При нижнем положении маятника пружина не деформирована. К точке B маятникаприложена постоянная по величине сила , составляющая угол Y с горизонтом. Угол Y линейно меняется со временем .Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
Вариант 4. Призма 1, имеющая массу m1, скользит по гладкой горизонтальной плоскости, удерживаемая горизонтальной пружиной жесткостью С 1. По наклонной грани призмы катится без скольжения однородный цилиндр 2, имеющий массу m2. К его центру под углом Y к горизонту приложена сила , величина которой постоянна. Угол Y линейно меняется со временем . Угол наклона призмы к горизонту a. Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
У к а з а н и я. 1.Обобщенная координата отсчитывается от положения призмы, при котором пружина не деформирована.
2. При задании величин F, m2, a следует соблюдать условие
< 
.
Вариант. 5. Призма 1, имеющая массу m1, скользит по наклонной плоскости без трения, По наклонной грани призмы катится без скольжения однородный цилиндр 2, имеющий массу m2, центр которого прикреплен к призме пружиной жесткостью С1. К центру диска 2 под углом Y к горизонту приложена сила , величина которой постоянна. Угол Y линейно меняется со временем . Угол наклона призмы к горизонту a. Пружина параллельна грани призмы. Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
У к а з а н и я. 1.Обобщенная координата 
отсчитывается от положения центра диска, при котором пружина не деформирована.
2.При задании величин F, m2, a следует соблюдать условие
< .
Вариант 6. Груз 1 массой m1 и пренебрежимо малых размеров может скользить без трения по стержню 2 достаточно большой длины l2 имассой m2 , будучи удерживаемым пружиной жесткостью С1. Длина недеформированной пружины ¾ l. К грузуприложена постоянная по величине сила , составляющая угол Y с горизонтом. Угол Y линейно меняется со временем . Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
Вариант 7. Доска 1 массой m1 может передвигаться на роликах 3, 4 массой m3 = m4, катящихся без скольжения по горизонтальной плоскости. По доске 1 катится без скольжения цилиндр 2 массой m2 . Доска удерживается горизонтальной пружиной жесткостью С1.
К оси цилиндраприложена постоянная по величине сила , составляющая угол Y с горизонтом. Угол Y линейно меняется со временем . Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
У к а з а н и я. 1.Обобщенная координата отсчитывается от положения края доски, при котором пружина не деформирована.
2. При задании величин F, m2 следует соблюдать условие
< 
.
Вариант 8. Тележка 1 массой m1, имеющая два колеса 3, 4 массой m3 = m4, может катиться без сопротивления по горизонтальной плоскости. При этом колеса катятся без скольжения. По тележке 1 катится без скольжения однородный диск 2 массой m2, центр которого соединен с неподвижным основанием горизонтальной пружиной жесткостью С1. К центру диска 2 приложена постоянная по величине сила , составляющая угол Y с горизонтом. Угол Y линейно зависит от времени . Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
У к а з а н и я. 1.Обобщенная координата отсчитывается в системе координат, неизменно связанной с тележкой, причем так, что при = 0, = 0 пружина не деформирована.
2. При задании величин F, m2 следует соблюдать условие
< .
Вариант 9. Тележка 1 массой m1, имеющая два колеса 3, 4 массой m3 = m4, может катиться без сопротивления по горизонтальной плоскости. При этом колеса катятся без скольжения. По тележке 1 катится без скольжения однородный диск 2 массой m2, центр которого соединен с тележкой горизонтальной пружиной жесткостью С1.
К центру диска 2 приложена постоянная по величине сила , составляющая угол Y с горизонтом. Угол Y линейно зависит от времени . Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
У к а з а н и я. 1.Обобщенная координата отсчитывается от положения центра диска 2, при котором пружина не деформирована.
2.При задании величин F, m2 следует соблюдать условие < .
Вариант 10.. Груз 1 массой m1 и пренебрежимо малых размеров может скользить без трения по стержню 2 достаточно большой длины l2 имассой m2 . Стержень удерживается спиральной пружиной крутильной жесткостью Сj . В нижнем положении стержня пружина
не деформирована. К грузуприложена постоянная по величине сила , составляющая угол Y с горизонтом. Угол Y линейно меняется со временем . Составить дифференциальные уравнения движения системы и рассчитать конкретное движение на ЭВМ.
Поиск по сайту: