 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Редукторы для сервоприводов
|
Читайте также: |
Серводвигатель с редуктором – это комбинация из синхронного или асинхронного серводвигателя и одного из следующих редукторов:
• редукторы в стандартном исполнении: цилиндрические (R), плоские цилиндрические (F), конические (K), червячные (S);
• редукторы со сниженным люфтом: цилиндрические (R), плоские цилиндрические (F), конические (K);
• низколюфтовые планетарные (PS). Дополнительная информация содержится в каталоге "Geared Servomotors" ("Серводвигатели с редуктором").
Низколюфтовые планетарные мотор редукторы
• Низколюфтовые планетарные мотор-редукторы серии PSF
Редукторы серии PSF выпускаются в типоразмерах от 211/212 до 901/902. Они оснащаются квадратным фланцем B5 и сплошным выходным валом.
• Низколюфтовые планетарные мотор-редукторы серии PS B
Редукторы серии PSB выпускаются в типоразмерах от 311/312 до 611/612. Выходной вал особой конструкции (с фланцевым креплением вала приводного механизма) соответствует стандарту EN ISO 9409. Этот стандарт устанавливает требования к оборудованию промышленных роботов. Редукторы серии PSB применяются, главным образом, в приводе промышленных установок, где требуется высокая устойчивость к большим внешним радиальным нагрузкам и опрокидыванию.
• Низколюфтовые планетарные мотор-редукторы серии PSE
Редукторы серии PSE выпускаются в типоразмерах от 211/212 до 611/612. Они оснащаются круглым фланцем B14 и сплошным выходным валом. Редукторы этой серии отличаются от редукторов серии PSF более дешевой конструкцией. Технические данные (угловой люфт, вращающий момент и передаточные числа) сопоставимы с данными редукторов серии PSF/PSB.
Данные для выбора параметров
Для выбора параметров серводвигателей с редуктором необходимы следующие данные:
– Вращающий момент на выходном валу Maмакс
– Частота вращения выходного вала naмакс
– Внешняя радиальная/осевая нагрузка FRa / FAa
– Угловой люфт α < 1’, 3’, 5’, 6’, 10’, > 10’
– Монтажная позиция M1... M6
– Температура окружающей среды ϑU
– Точный цикл нагрузки, т. е. все необходимые данные по вращающему моменту, времени работы и внешнему моменту инерции (при разгоне и торможении).
Люфт редуктора (исполнение N и R)
Редукторы серии PS. выпускаются в исполнении N (нормальный люфт) или R (сниженный люфт):
| Редуктор | N | R |
| PS. 211...901 | α < 6’ | α < 3’ |
| PS. 212...902 | α < 10’ | α < 5’ |
Редукторы с угловым люфтом < 1’ – по запросу
Опора двигателя
Если на редуктор PS. устанавливается большой двигатель, то при следующих соотношениях масс необходимо использование дополнительной опоры двигателя:
PS. одноступенчатые: mM / mPS. > 4
PS. двухступенчатые: mM / mPS. > 2,5
Дополнительные инструкции по проектированию приводов с редукторами PS. содержатся в каталогах "Low Backlash Planetary Gear Units" ("Низколюфтовые планетарные редукторы") и "Geared Servomotors" ("Серводвигатели с редуктором").
Поиск по сайту: