Механические характеристики
На графике механической характеристики серводвигателя можно различить три ограничения, которые следует учитывать при проектировании привода:
1. Максимальный вращающий момент двигателя определяется его механической конструкцией. Для синхронного серводвигателя величина момента ограничивается еще и нагрузочной способностью постоянных магнитов.
2. Ограничение вращающего момента в верхнем диапазоне частоты вращения обусловлено падением напряжения на клеммах. Это напряжение зависит от напряжения промежуточного звена и падения напряжения на кабелях. В результате влияния противо- эдс (индуцированное напряжение на роторе двигателя) ток в обмотке статора больше не достигает максимальной величины.
3. Еще одно ограничение – это степень использования двигателя по нагреву. При проектировании рассчитывается эффективный вращающий момент. Он не должен превышать значений механической характеристики для продолжительного режима S1. Превышение ограничения по нагреву может привести к повреждению изоляции обмотки.
Рис. 16. Пример механических характеристик синхронного и асинхронного серводвигателя
VY = вентилятор принудительного охлаждения для синхронных двигателей
VR = вентилятор принудительного охлаждения для асинхронных двигателей
4.2 Сервопреобразователи MOVIDYN®
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | Поиск по сайту:
|