Dw START

Rti

; Определить вектора прерывания и начального запуска

Org vector irq

Dw INT IRQ

Org vector tima

Dw INT TIM1

Org vector reset

dw START

Аппаратные средства прерывания МК семейства НС08 имеют следующие особенности:

• выполнение команды возврата из прерывания RTI автоматически разрешает преры­вания;

• выполнение команды возврата из прерывания RTI не блокирует прерывания на пе­риод выполнения следующей команды; вход в новую подпрограмму возможен сразу после выполнения команды RTI.

Дело в том, что при входе в подпрограмму прерывания бит глобальной маски преры­вания I обязательно равен 0. Иначе прерывания были бы запрещены и говорить о под­программе прерывания не имело бы смысла. Содержимое регистра признаков, в кото­ром располагается маска I, сохраняется в стеке при входе в подпрограмму прерывания. Следовательно, при восстановлении регистра признаков из стека по команде RTI бит глобальной маски прерывания установится в «0», и прерывания будут разрешены.

Все источники прерываний МК семейства НС08 можно разделить на три группы:

1)немаскируемое программное прерывание по команде SWI;

2)маскируемые внешние прерывания по входу IRQ и по некоторому числу линий
портов ввода/вывода, которые принадлежат модулю сканирования клавиатуры КВI08;

3)маскируемые прерывания от периферийных модулей.

Механизм программного прерывания позволяет обратиться к какой-либо подпрограмме прерывания по ходу выполнения прикладной программы и воспользоваться подпрограм­мой прерывания как обычной подпрограммой. Наличие в системе команд инструкции программного прерывания SWI предоставляет такую возможность. Эта команда автома­тически загружает в стек регистры CCR, АСС, X и увеличенное на единицу содержимое счетчика команд PC, а затем осуществляет переход по адресу, который указан в ячейках памяти $FFFC и $FFFD сегмента векторов прерывания. Этот адрес может быть началь­ным адресом подпрограммы прерывания или же находиться внутри нее. При выходе из подпрограммы прерывания команда RTI восстановит содержимое регистров централь­ного процессора и МК продолжит выполнение прикладной программы с команды, кото­рая была следующей за командой SWI. Таким образом, программисту предоставляется возможность обращения в произвольный момент времени к фрагменту подпрограммы прерывания, который начинается с произвольно выбранной инструкции внутри подпрог­раммы прерывания, но заканчивается обязательно командой RTI.

Число линий МК MC68HC908GP32 для приема внешних запросов на прерывания ва-рьируется от одной линии (вход IRQ) до 9 линий. Обслуживание запросов по входу IRQ осуществляет модуль внешних прерываний IRQ08. Активный уровень сигнала запроса на входе IRQ - низкий логический, длительность сигнала запроса должна составлять не менее t,_UH=50 не. Дополнительные входы внешних запросов могут быть получены путем.соответствующей инициализации модуля сканирования клавиатуры KBI08, который по­зволяет настроить некоторое число линий ввода/вывода МК для приема внешних запро­сов на прерывание.

Все прерывания, кроме программного по команде SWI, могут быть разрешены или запрещены сбросом или установкой глобальной маски прерывания I в регистре при­знаков CCR:

cli; команда сбрасывает в «О» бит I, т. е. разрешает прерывания.

sei; команда устанавливает бит I в «1», т. е. запрещает прерывания.

Кроме того, каждому источнику прерывания, за исключением программного, постав­лена в соответствие индивидуальная маска прерываний, которая расположена в одном из регистров специальных функций соответствующего периферийного модуля.

Подсистема прерываний МК семейства НС08 имеет жесткое распределение приори­тетов, которое не может быть скорректировано программными настройками. Источники прерываний, уровни их приоритетов, абсолютные адреса векторов прерываний для МК MC68HC908GP32 приведены в таблице 1.1

Таблица 1.1

Таблица векторов прерывания МК МС68HC908GP32

Источник события прерывания или сброса	А Адрес ячейки памяти вектора	Бит регистра ISRi	Флаг - источник запроса	Условия маскирования	Приоритет
Вектор прерывания по запросу модуля базового таймера ТВМ08	$FFDC SFFDD	IF16	TBIF	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска AIEN в регис­тре ADSCR.	Низший   высший высший
Вектор прерывания по запросу модуля аналого-цифрового преобразователя ADC08	SFFDE $FFDF	IF15	COCO	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска AIEN в регис­тре ADSCR.
Вектор прерывания по запросу модуля сканирования клави­атуры KBI08	$FFEO $FFE1	IF14	IMASKK	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска IMASKK в регистре KBSCR.
Вектор прерывания по запросу передат­чика модуля после­довательного асин­хронного интерфейса SCI	$FFE2 $FFE3	IF13	ТС SCTE	Глобальная маска I в регистре CCR. Маски SCTIE и TCIE в регистре SCC2.
Вектор прерывания по запросу приемника модуля последовате­льного асинхронного интерфейса SCI	$FFE4 $FFE5	IF12	SCRFIDLE	Глобальная маска I в регистре CCR. Маски SCRIE и ILIE в регистре SCC2.
Вектор прерывания по событию ошибки обмена в модуле пос­ледовательного асин­хронного интерфейса SCI	$FFF6 $FFF7	IF11	ORNFFEPE	Глобальная маска I в регистре CCR. Маски ORIE, NEIE, FEIE, PEIE в регист­ре SCC3.
Вектор прерывания по запросу передатчи­ка модуля последова­тельного синхронного интерфейса SPI	SFFE8 SFFE9	IF10	SPTE	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска SPTIE в реги­стре SPCR.
Вектор прерывания по запросу приемника модуля последовате­льного синхронного интерфейса SPI	$FFEA $FFEB	IF9	SPRFOVRF-MODF	Глобальная маска I в регистре CCR. Маски SPRIE в реги­стре SPCR и ERRIE в регистре SPSCR.
Источник события прерывания или сброса	Адрес ячейки памяти вектора	Бит регистра ISRi	Флаг - источник запроса	Условия маскирования	Приоритет
Вектор прерывания по переполнению сче­тчика временной базы модуля процессора событий TIM2	$FFEC $FFED	IF8	TOF	Глобальная маска в регистре CCR. Маска TOIE в регис­тре T2SC.	Низший     Высший
Вектор прерывания по событию канала 1 модуля процессора событий TIM2	$FFEE $FFEF	IF7	CH1F	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска СН1 IE в реги­стре T2SC1.
Вектор прерывания по событию канала О модуля процессора событий TIM2	SFFF0 $FFF1	IF6	CHOF	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска CH0IE в реги­стре T2SC0.
Вектор прерывания по переполнению сче­тчика временной базы модуля процессора событий TIM 1	$FFF2 $FFF3	IF5	TOF	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска TOIE в реги­стре T1SC.
Вектор прерывания по событию канала модуля процессора событий TIM1	$FFF4 $FFF5	IF4	CH1F	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска СН1 IE в реги­стре T1SC1.
Вектор прерывания по событию канала О модуля процессора событий TIM 1	$FFF6 $FFF7	IF3	CHOF	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска СНСНЕ
Вектор прерывания по запросу модуля формирования такто­вой частоты CGM08	$FFF8 $FFF9	IF2	PLLF	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска PLLIE в регистре PCTL.
Вектор прерывания по входу IRQ	$FFFA $FFFB	IF1	IMASK1	Глобальная маска I в регистре CCR. Маска IMASK1 в ре­гистре INTSCR.
Вектор программного прерывания по коман­де SWI	$FFFC $FFFD	_	_	Немаскируемое
Вектор сброса	$FFFE $FFFF	_	_	Немаскируемое

2. ПОРТЫ ВВОДА/ВЫВОДА

МК MC68HC908GP32 обладает 33 линиями ввода/вывода данных. Эти линии объеди­нены в 8-разрядные параллельные порты, которые именуют в соответствии с буквами латинского алфавита: Port A, Port В, Port С, Port D, Port H.

Все линии ввода/вывода МК MC68HC908GP32 -двунаправленные, т. е. могут исполь­зоваться разработчиком как для ввода данных в МК, так и для вывода логических сигна­лов. Направление передачи линий ввода/вывода настраивается программно путем за­писи управляющих слов в регистры специальных функций. Возможно изменение направ­ления передачи в ходе выполнения программы посредством перепрограммирования этих регистров. Сигнал сброса устанавливает все линии в режим ввода. Направление пере­дачи каждой линии может быть выбрано разработчиком произвольно, независимо от других линий, принадлежащих к одному и тому же порту ввода/вывода.

Большинство линий ввода/вывода обладают так называемой альтернативной функ­цией. Эти линии связаны со встроенными в МК периферийными устройствами, они обес­печивают связь периферийных модулей с «внешним миром». Так, линии порта Port В используются для подключения к встроенному АЦП измеряемых напряжений, линии дру­гих портов служат линиями ввода/вывода последовательных приемопередатчиков. Если соответствующий периферийный модуль МК не используется, то его выводы можно за­действовать как обычные линии ввода/вывода. Распределение линий ввода/вывода по портам, спецификация линий альтернативных функций для МК MC68HC908GP32 приве­дены в табл. 2.1.

По способу схемного решения выходного драйвера различают два типа линий ввода/ вывода:

1)линии с обычной схемотехникой двунаправленной линии ввода/вывода;

2)двунаправленные линии с программно-подключаемыми в режиме ввода подтяги­
вающими резисторами R_PULLUP (см. рис. 4.5).

Если порт имеет «обычную» схемотехнику, то для его обслуживания предусмотрены два типа регистров:

1) РТх - регистр данных порта х, где х - имя порта ввода/вывода;

2) DDRx - регистр направления передачи порта х.

Если порт имеет схемотехнику с программно-подключаемым «подтягивающим» рези­стором, то для обслуживания порта предусмотрены три регистра:

1)РТх - регистр данных порта х;

2)DDRx - регистр направления передачи порта х;

3)PTxPUE - регистр входного сопротивления порта х.

Так, порт PortA микроконтроллера MC68HC908GP32 обслуживается регистрами РТА, DDRA и PTAPUE. В табл. 2.2, 2.3, и 2.4 приведен формат регистров специальных функций РТх, DDRx и PTxPUE. Заметим, что формат регистров РТх и DDRx для портов с различной схемотехникой полностью совпадает.

Таблица 2.1 Спецификация линий ввода/вывода МК MC68HC908GP32

Таблица 2.2

Поиск по сайту: