ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН КАК МЕХАТРОННЫЙ ОБЪЕКТ

1. Назначение

Проходческие комбайны (ПК) предназначены для проведе­ния подготовительных горных выработок. Их применение по­зволяет механизировать основные процессы проходческого цикла - разрушение горной породы, ее удаление из забоя вы­работки и погрузку на транспортные средства. Использование ПК позволяет совместить во времени эти основные и наиболее трудоемкие операции, что дает возможность повысить в 2-2,5 раза производительность труда и темпы проведения вырабо­ток, снизить стоимость проходческих работ и значительно обезопасить труд рабочих подготовительного забоя в сравне­нии с буровзрывным способом. Кроме того, при комбайновом способе проведения существенно повышается устойчивость горных выработок, так как связанность пород в массиве нару­шается в меньшей степени, чем при буровзрывных работах.

Кроме требований, общих для всех горных машин (соци­альных, технико-экономических, эксплуатационных) и частных, относящихся к подсистемам проходческих комбайнов, к рас­сматриваемым машинам предъявляются также следующие требования:

- высокий уровень автоматизации комбайнов при формиро­вании этих машин как мехатронизированных или мехатронных систем;

- обеспечение выполнения ряда вспомогательных опера­ций (образование приямков под ножки крепи и водосточной ка­навки, качественная зачистка почвы, боков выработки и кровли);

- возможность селективной выемки полезного ископаемого при работе комбайнов стреловидного типа в смешанном породно-угольном забое;

- приспособленность к оснащению крепемонтажными устройствами;

- сочетаемость с последующими транспортными средствами.

Общая классификация проходческих комбайнов может быть представлена следующим образом.

1) По назначению:

- для проведения горных выработок типа штрек, уклон, бремсберг и т.д.;

- для выполнения поддирочных работ в подготовительных выработках с целью восстановления их исходного состояния (принятые названия - профилеподдирочные или поддирочнопогрузочные машины);

- для проведения нарезных выработок по полезному ископаемому (принятое название - нарезные комбайны).

2) По способу обработки поверхности забоя:

- с последовательной обработкой;

- с одновременной обработкой.

3) По типу исполнительных органов, реализующих соответствующий способ обработки забоя:

- стреловидного типа;

- роторного типа;

- с качающимися в вертикальной плоскости исполнительными органами.

Достоинствами проходческих комбайнов стреловидного ти­па с последовательной обработкой поверхности забоя являют­ся: возможность проходки (или восстановления для профиле-поддирочных машин) выработок разных форм (арочной, трапе­циевидной, прямоугольной, полигональной) в достаточно ши­роком диапазоне площадей сечений; высокая маневренность; возможность установки крепи возле забоя выработки; относи­тельно небольшая масса; хороший доступ к рабочему инстру­менту.

К потенциальным преимуществам проходческих комбайнов роторного типа с одновременной обработкой поверхности за­боя относятся: высокая производительность, связанная с ука­занным способом обработки забоя; возможность разрушения более крепких пород, обусловленная применением шарошеч­ного инструмента и распорно-шагающей подсистемы переме­щения; частичная изоляция от проникновения пыли из зоны работы исполнительных органов в выработанное пространство с помощью щита ограждения.

Проходческие комбайны с качающимися в вертикальной плоскости ИО шнекового и цепного кольцевого типов, реали­зующие последовательную обработку поверхности забоя, при­менены в составе соответственно проходческого комплекса КПА и нарезного комплекса КН78.

Из проходческих комбайнов роторного типа в настоящее время выпускается только комбайн ПК8МА с двумя основными роторными исполнительными органами и двумя дополнитель­ными бермовыми шнеками, двумя гусеничными подсистемами перемещения и подсистемой транспортирования отделенной горной массы на основе ленточного конвейера. Комбайны ПК8МА предназначены для проведения подготови­тельных выработок и очистных камер арочного сечения при подземной разработке калийных руд.

Для угольной промышленности проходческие комбайны ро­торного типа до настоящего времени не востребованы в связи с их вы­сокой сложностью конструкции и металлоемкостью, дороговиз­ной и недостаточной апробацией.

Преимущественное применение в угольной промышленно­сти нашли ПК стреловидного типа.

При оценке технических решений ПК с позиции эффектив­ности их работы в конкретных горно-геологических условиях необходимо использовать результаты сравнительного анализа конкурирующих вариантов, выполненного в указанных выше пунктах и подразделе, а также учитывать степень оснащения устройствами для крепления подготовительных выработок.

Подсистемы автоматизированного управления в соответст­вии с требованиями проекта национального стандарта Украины «Комбайны шахтные проходческие со стреловидным исполни­тельным органом. Общие технические условия» должны обеспечивать:

- автоматическое регулирование скорости перемещения (или частоты вращения) исполнительного органа (требование рекомендуемое);

- автоматическую стабилизацию нагрузки электропривода исполнительного органа;

- автоматизированное управление исполнительным органом путем его вождения по заданной программе;

- автоматическую защиту от опрокидываний и несостоявшихся пусков электродвигателей силовых подсистем;

- контроль технического состояния электрических и гидравлических узлов;

- отображение контрольной, оперативной и аварийной информации на пульте управления;

- автоматическое управление поворотной частью конвейе­ра при его смещении в горизонтальной плоскости относительно заданного положения;

- контроль положения комбайна в выработке;

- контроль направления проходимой выработки.

Известны следующие автоматизированные режимы работы при последовательной обработке забоя проходческими ком­байнами стреловидного типа.

1. Стабилизация на заданном уровне токовыми уставками среднего значения мощности электродвигателя подсистемы привода исполнительного органа путем регулирования основ­ного режимного параметра - скорости перемещения этого ор­гана V_n.

Реализация этого режима для мехатронизированных проходческих комбайнов обеспечивается с помощью регулятора режимов работы при наличии возможности дроссельного или объемного регулирования значения скорости V_n.

2. Стабилизация на заданном уровне среднего момента электродвигателя подсистемы привода ИО путем регулирова­ния частоты вращения (скорости резания) исполнительного ор­гана.

Такой режим возможен при наличии мехатронной подсис­темы привода исполнительного органа на основе частотно-регулируемого электропривода.

3. Автоматизированное вождение исполнительного органа по заданной программе в соответствии с выбранной рацио­нальной схемой обработки забоя.

Эта программа первоначально формируется на основе об­разцового ручного вождения ИО в течение полного рабочего цикла и записывается в виде программного обеспечения для компьютера подсистемы автоматизации. В дальнейшем, в слу­чае необходимости, осуществляется корректировка этой про­граммы.

ПРОГРАММНАЯ ОБРАБОТКА ЗАБОЯ.

На угольных шахтах для прохождения подготовительных вы-
работок по мягким и средней крепости породам широкое примене-
ние получили стреловые проходческие комбайны. Опыт эксплуатации показывает, что при высоких темпах проходки сдерживающими факторами являются не только отсутствие механизации крепления выработок неритмичность работы транспорта, выполнение вспомогательных работ, но и несовершенство управления процессом разрушения забоя и погрузки горной массы. Для выполнения одного цикла проходки необходимо произвести до 100 перемещений исполнительного органа комбайна, Кроме того, машинист перед забуриванием должен определить наиболее эффективную схему обработки с учетом конкретных горно-геологических условий (мощности и расположения пласта, крепости вмещающих пород, кливажа, состояния кровли ит.д.). В функции машиниста входит также: управление погрузкой, распорным устройством, перемещением комбайна, контроль за направлением прохождения выработки, пылегазовой обстановкой в забое,
состоянием всех систем комбайна. Это требует высокой квалифи -
кации машиниста к значительных навыков в управлении комбайнам.
Такое количество выполняемых оператором функций снижает эффек-
тивность и повышает напряженность его работы.

Время обработки забоя включает в себя время принятия решения о направлении движения исполнительного органа, время его включения и время движения

=

Исследования показывают, что составляют 6-10% общего
времени цикла обработки забоя при низком коэффициенте машин-
ного времени работы комбайна (0,15-0,20). Кроме того,
для уменьшения переборов породы машинист вынужден снижать
скорость подхода исполнительного органа к контуру забоя. Хронометражные данные показывают, что время при программном управлении на 10-15% меньше, чем при дистанционном.Перечисленные факторы делают актуальной задачу автоматизации отдельных процессов управления комбайном.

Задание программы осуществлялось автоматически при выполнении машинистом образцового цикла. Это позволяет учитывать горно-геологические условия проводимой выработки» задавая программу непосредственно в забое.

Существующие устройства программного управления должны автоматически выдерживать заданный профиль.

При достаточном объеме памяти можно задавать обработку основного сечения забоя с учетом конкретных горно-геологических условий и производить его оконтуривание по "жесткой" программе. В этом случае значительно облегчается работа машиниста.

Значительное повышение эффективности программной обработки может

быть достигнуто: при применении проходческих комплексов, механизирующих вспомогательные процессы и значительно повышающих

коэффициент машинного времени; оснащением комбайнов эффективными распорными устройствами; применением программных устройств с автоматической коррекцией, компенсирующих влияние смешения комбайна;

Применяемые для исполнительных органов проходческих
машин регуляторы нагрузки реализуют точностные критерии
оптимальности. Однако, как показал опыт эксплуатации ре-
гулятора ПРИЗ, управление нагрузкой только по параметрам точ-
ности процесса не позволяет добиться высоких технико-эконо-
мических показателей работы машин, что обуславливает необ-
ходимость применения в современных условиях более эффектив-
ных критериев, которые бы обеспечили оптимальное управление
нагрузкой в комплексе с другими, связанными с ней, техноло-
гическими операциями. Для этого критерий оптимальности
должен соответствовать основным задачам автоматизации про-
ходческих машин, а именно: повышению их производительности,
надежности и безопасности, а таете наиболее полно учитывать
конструктивные особенности машин и условий их работы. Рас-
смотрим некоторые из них.

К управлению нагрузкой как технологическому процессу
сейчас предъявляются менее высокие требования по точности,
так как в быстро изменяющихся горно-геологических и орга-
низационно-технических условиях первостепенное значение
имеет правильное

Обработка забоя проходческими комбайнами стреловидно­го типа производится в следующей последовательности:

- опускается приемный стол погрузочного устройства на зачищенную почву проводимой выработки;

- поднимаются задние опоры комбайна;

- включаются приводы ИО, подсистем погрузки, конвейера подсистемы транспортирования и гусеничных подсистем пере­мещения и комбайн передвигается к забою с одновременной зачисткой почвы;

- выключаются приводы подсистем перемещения, опуска­ются задние опоры и с помощью гидроцилиндров выдвижения производится забуривание (самозарубка) вращающегося ис­полнительного органа в массив на допустимую глубину;

- возвращаются гидроцилиндры выдвижения ИО в исход­ное положение;

- поднимаются задние опоры, включаются приводы подсис­тем перемещения и при вращающемся исполнительном органеподъезжают к забою на величину произведенного забуривания;

- выключаются приводы подсистем перемещения, опускаются задние опоры и приемный стол погрузочного устройства, тем самым разгружая гусеничные тележки.

На рис. 1 показаны некоторые возможные схемы последо­вательной обработки забоя фрезерными ИО.

Зачастую обработку массива начинают с забуривания ИО в нижней части выработки. Затем оконтуривается основание за­боя с целью обеспечения ровной поверхности почвы.

Забуривание аксиальными фрезерными ИО осуществляет­ся двумя или тремя перемещениями ИО вдоль оси стрелы (не допуская контакта корпуса редуктора с массивом), чередующи­мися с боковыми сдвигами органа. Затем подачей стрелы в го­ризонтальном направлении создается рассечка. Далее следуют попеременные с боковыми сдвигами переме­щения ИО в вертикальном направлении, т.е. забой обрабаты­вается последовательными слоями.

Рисунок 1 - Схемы обработки забоя радиальными (а) и аксиальными (б) фрезерными ИО проходческих комбайнов их привод

2 Состав и назначение электрооборудования проходческого комбайна КПД

2.1 Описание работы проходческого комбайна, структурная и функциональная схемы, алгоритм АСУ приведены для комбайна КПД, который получил наиболее широкое распространение в шахтах.

На рис. 2 приведен проходческий комбайн среднего класса КПД с исполнительным органом стреловидного типа с последовательной обработкой поверхности забоя. Такие комбайны нашли наиболее широкое распространение в угольной промышленности.

Он имеет достоинства:

- возможность проходки выработок разных форм (арочной или прямоугольной);

- широкий диапазон площадей сечений (11-35 м²);

- высокая маневренность;

- возможность установки крепи возле забоя;

- относительно небольшая масса;

- хороший доступ к рабочему инструменту.

Приведенный на рисунке проходческий комбайн оснащен:

- исполнительным органом (с двумя шнеками);

- двумя гусеничными системами перемещения;

- электромеханическими системами привода;

- подсистемой подвески исполнительного органа, обеспечивающей перемещение его в горизонтальном и вертикальном направлениях и телескопическую раздвижность;

- подсистемой погрузки, имеющей в качестве рабочего органа погрузочные звезды или скребковую цепь;

- подсистемой транспортирования на основе скребкового конвейера с электромеханическим приводом, что позволяет комбайну легко адаптироваться к различным транспортным системам проводимых выработок;

- дистанционным управлением с носимого пульта или местным с блока управления комбайном;

- аппаратурой диагностики для контроля и визуального отображения состояния основных узлов комбайнов.

В таблице 1 приведены основные параметры комбайнов КПД, КПЛ, КПУ, КПА.

Таблица 1

Электрооборудование комбайна КПД предназначено для управления электроприводами и гидроприводами, а также обеспечения необходимых защит и блокировок, предупредительной сигнализации, диагностики и индикации.

Структурная схема приведена на рис. 3.

Рис. 3 - Структурная схема комбайна КПД

Электрооборудование включает:

- четыре электродвигателя, обеспечивающих: вращение коронок исполнительного органа в процессе вырубки породы, работу насосной установки для создания давления рабочей жидкости в гидросистеме, движение ленточного конвейера для удаления породы из забойного пространства, работу системы орошения с целью пылеподавления в процессе работы режущего органа комбайна;

- аппаратуру управления УПК, предназначенную для управления, в том числе по беспроводной линии связи, (в зоне визуального контроля) электро- и гидроприводами проходческого комбайна;

- аппаратуру управления и диагностики УДПМ, предназначенную для управления, защиты, контроля состояния и технической диагностики проходческого комбайна;

- датчик контроля масла ДКМ, которыйслужит для контроля уровня и температуры масла в баке насосной установки: в корпусе датчика расположена плата с герконами для контроля 4-х уровней масла и терморезистор для контроля температуры. Предельно допустимая температура масла - 85°С;

- пост управления кнопочный ПУВ совместно с концевым элементом КЭ обеспечивает аварийное отключение электроприводов комбайна. АСУ комбайна содержит четыре поста ПУВ, расположенных в зоне исполнительного органа и поворотной части конвейера. Концевой элемент КЭ встраивается в кнопочный пост и служит для контроля целости цепей управления: в случае обрыва цепи срабатывает индикатор, установленный на крышке кнопочного поста;

- излучатель акустический АИ, предназначенный для звуковой предупредительной сигнализации передпуском комбайна. АСУ комбайна содержит два АИ, в концевом акустическом излучателе установленблок концевого сигнала БКС, который обеспечивает самоконтроль целости линии акустической связи;

- аппаратуру освещения, состоящей из двух светильников и фары (или четырех светильников). Светильники установлены на поворотной раме и хвостовой части конвейера и предназначены для освещения органов управления аппаратуры УПК, места перегрузки горной массы с конвейера на перегружатель и зоны прохода обслуживающего персонала. Фара аппаратуры освещения обеспечивает освещенность забойного пространства;

- распределители электромагнитные РЭС, предназначенные для коммутации потоков рабой жидкости в гидросистеме комбайна посредством электрических команд, подаваемых с пультов управления аппаратуры УПК. Электрооборудование комбайна КПД включает до 15 распределителей;

- фильтр напорный 3ФГМ32, который служит для определения и индикации загрязненности рабочей жидкости гидросистемы;

- устройство контроля пылеподавления УКСП, которое управляет системой орошения исполнительного органа комбайна - отключением и блокированием включения исполнительного органа при недостаточном давлении и расходе воды в системе орошения;

- метан-реле ТМРК-3.1М, которое отключает групповой аппарат при превышении нормы концентрации метана в забое (подключение комбайна с сетевому питанию происходит посредством группового аппарата);

- блок регистрации БРП, предназначенный для регистрации в реальном времени основных параметров работы и произошедших событий во время работы проходческого комбайна КПД или другой горной машины, имеющей канал передачи информации для системы сбора данных.

Питание комбайна осуществляется напряжением 660 В или 1140 В переменного тока частотой 50 Гц, подключение к нему происходит посредством группового аппарата. Источники питания аппаратуры управления и диагностики, а также коммутационные элементы силовых цепей находятся в корпусе, представляющим собой специальную взрывозащищенную оболочку.

При аварийных режимах работы происходит срабатывание защит: максимальной токовой, от снижения сопротивления или повреждения изоляции кобеля, от опрокидывания и перегрузки электродвигателей, температурной защиты электродвигателей, от перегрева масла, от снижения уровня масла ниже допустимого, снижении давления воды в системе орошения и соответствующие электроприводы при этом отключаются.

3.2 Функции,выполняемые автоматизированной системой управления проходческого комбайна КПД

1) выбор вида управления комбайном:

- местное (с блока управления);

- дистанционное проводное (с носимых пультов управления комбайном ПУ4 и хвостовой частью конвейера ПУ2);

- дистанционное радиоуправление (с носимых пультов управления комбайном ПУ4);

2) выбор режима работы комбайна: работа, перегон, крепеподъем, бурение;

3) выбор работающих носимых пультов управления:

- пульт ПУ4;

- пульт ПУ4 и пульт ПУ2;

4) выбор режима работы электроблока:

- работа;

- проверка работоспособности блока контроля изоляции;

- проверка схемы;

5) дистанционное включение всех электроприводов в режиме РАБОТА с блока БУ или пульта ПУ4;

6) дистанционное включение насосной установки в режиме ПЕРЕГОН, КРЕПЕПОДЪЕМ, БУРЕНИЕ с блока БУ или пульта ПУ4;

7) дистанционное управление электромагнитными распределителями с блока БУ или пультов ПУ4, ПУ2:

- в режиме РАБОТА:

- перемещение исполнительного органа;

- изменение положения питателя;

- изменение положения распора;

- изменение положения хвостовой части конвейера;

- перемещение комбайна;

- управление погрузочными звездами;

- в режиме ПЕРЕГОН:

- перемещение комбайна;

- в режиме КРЕПЕПОДЪЕМ:

- перемещение крепеподъемника;

- перемещение установки;

- в режиме БУРЕНИЕ:

- включение первой колонки;

- включение второй колонки;

- включение обеих колонок;

8) дистанционное управление групповым аппаратом (кнопка "ПУСК" и кнопка "СТОП");

9) разрыв силовых цепей, исключающий подачу напряжения на машину с опережающим отключением группового аппарата (разъединитель QS сблокированный с кнопкой «СТОП»);

10) подачу напряжения на машину только при закрытых быстрооткрываемых крышках электроблока обеспечивается механической блокировкой;

11) отключение группового аппарата при превышении нормы концентрации метана в забое (метан-реле);

12) отключение и блокировку, исключающую включение электроприводов комбайна при аварийных ситуациях и ремонтных работах с кнопочных постов управления, расположенных в зоне исполнительного органа и поворотной части конвейера);

13) дистанционное отключение и блокировка включения группового аппарата с блока БУ аппаратуры УПК-05 "Сеть";

14) автоматическое отключение группового аппарата при длительном (более 3 мин) простое комбайна;

15) отключение и блокирование включения исполнительного органа при недостаточном давлении и расходе воды в системе орошения;

16) отключение и блокирование включения насосной установки при перегреве и снижении уровня рабочей жидкости гидросистемы;

17) подачу предупредительного сигнала с блока БУ или пультов ПУ2, ПУ4;

18) защиту от токов короткого замыкания силовых цепей;

19) защиту от перегрузки и опрокидывания двигателей М1...М6;

20) защиту от перегрева двигателей М1...М6;

21) нулевую защиту;

22) защиту от потери управляемости при обрыве или замыкании цепей дистанционного управления электроприводами машины;

23) блокировку, исключающую возможность включения двигателей без подачи предупредительного сигнала;

24) блокировку, исключающую возможность включения двигателей при снижении сопротивления изоляции силовых цепей кабелей машины ниже 35 кОм (при питающем напряжении 660В) или 100 кОм (при питающем напряжении 1140В);

25) блокировку, исключающую возможность включения двигателей при нарушении целостности вакуумных камер контакторов КМ1... КМ6 (панели ПБ1,ПБ2);

26) индикацию параметров:

- наличие искробезопасного напряжения источников питания;

- нарушение работоспособного состояния субблоков аппаратуры УПК-05;

- включение промежуточных реле контакторов электроблока;

- снижение уровня сопротивления изоляции силовых цепей;

- срабатывание максимальной токовой защиты;

- срабатывание защиты от перегрузки и опрокидывания двигателей;

- срабатывание температурной защиты двигателей;

- предельной температуры рабочей жидкости в баке насосной установки;

- уровень рабочей жидкости в баке;

- предельное давление в системе орошения;

- повреждение линии предупредительного сигнала;

- величина потребляемого тока (в %) двигателем исполнительного органа;

- готовность цепей управления.

3 Эксплуатация проходческих комбайнов

При использовании по назначению, техническом обслужи­вании и ремонте проходческих комбайнов должны соблюдаться требования «Правил безопасности в угольных шахтах» и дру­гих нормативных документов.

К работе на комбайне допускаются лишь лица, прошедшие соответствующую подготовку и имеющие удостоверение на право управлять комбайном.

Для обеспечения безопасной и надежной работы комбайна перед началом каждой смены машинист и его помощник долж­ны принять оборудование от предыдущей смены и выполнить ряд мероприятий по ежесменному техническому обслуживанию (ТО-1). С этой целью проверяется: состояние и правильность прокладки электрического кабеля по выработке; состояние станции управления; наличие и состояние резцов на исполни­тельном органе; крепление сборочных единиц; четкость сраба­тывания кнопок ПУСК и СТОП пульта управления; работоспо­собность подсистемы пылеподавления и средств охлаждения; состояние и взаимодействие основных узлов комбайна. При необходимости выполняются работы по устранению выявлен­ных недостатков.

Перед включением комбайна машинист должен:

- убедиться в том, что все рукоятки пульта управления находятся в ней­тральных положениях, а на подвижных частях комбайна, в ча­стности на исполнительном и погрузочных органах, нет посто­ронних предметов;

- отвести комбайн от забоя, исключив пуск электродвигателя исполнительного органа под нагрузкой;

- убе­диться в отсутствии в непосредственной близости от подвиж­ных частей комбайна людей;

- подать предупредительный сиг­нал и в течение 10 с.

После этого произвести включение приво­дов комбайна.

Операции по управлению комбайном необходимо произво­дить в резиновых перчатках.

Запрещается:

- включение электрооборудования при оста­новленном вентиляторе местного проветривания, неудовле­творительном состоянии вентиляционных труб и содержании метана в воздухе свыше 1,0 %;

- работа комбайна при местном скоплении метана свыше 2 % и при отставании вентиляцион­ных труб от груди забоя более, чем по требованиям ПБ;

- экс­плуатация электрооборудования при нарушении взрывозащиты;

- включать машину подачей напряжения непосредственно с пускателя;

- приводить в движение гусеничную цепь при опущенном на почву столе питателя (при маневровом ходе);

- экс­плуатация машины при нарушении блокировки подсистемы орошения, а также при её повреждении;

- загромождать проходы вдоль машины; отсоединять и подтягивать соединения труб и рукавов гидросистемы при работающем гидронасосе;

- работа машины при отсутствии или неисправности ограждений её вращающихся частей.

При работе и техобслуживании машины обслуживающий персонал должен находиться только в закрепленном простран­стве выработки.

При использовании комбайна по назначению машинист комбайна и его помощник обязаны: следить за состоянием кровли забоя; не допускать работу при неработающих средст­вах пылеподавления, строго соблюдая пылегазовый режим; запрещать находиться людям в зоне между забоем и рабочим местом машиниста, а также сбоку комбайна во время его пере­гона; выполнять маневры, исключая наезд комбайна на кабель. Особое внимание должно уделяться выбору рациональной схемы обработки забоя. В большинстве случаев необходимо стремиться к возможности обеспечения раздельной выемки уг­ля и породы. При этом врезание органа в массив следует про­изводить с помощью телескопического устройства для испол­нительного органа, а не гусеничным ходом. Для образования в выработке ровной почвы необходимо стремиться производить первый рез по нижней части забоя. Приямки под крепь следует выполнять, пользуясь телескопическим устройством после подвигания забоя примерно на 0,8 м.

После окончания работы необходимо: снять напряжение с комбайна; поставить кнопки и рукоятки в нейтральное положе­ние; опустить исполнительный орган в нижнее положение; очи­стить питатель и конвейер.

Во время ежесуточного осмотра в ремонтную смену выполняется весь объем работ ежесменного обслуживания и, кроме того, тщательно проверяют: уровни масла в ваннах ре­дукторов и маслобаке гидросистемы; стыки между сборочными единицами комбайна; крепление гидроцилиндров и исполни­тельных органов; состояние фильтров тонкой очистки гидро­системы комбайна; действие механизмов включения привода исполнительных органов; состояние бурильных колонок (при их наличии).

Ежемесячное ремонтное обслуживание проводят в общешахтные выходные дни. При этом выполняют весь объем работ, что и при еженедельном обслуживании, и, кроме того, осматривают исполнительный орган, контролируют натяжение и провисание скребковой цепи конвейера и траковой цепи под­систем перемещения, проверяют уровень и чистоту масла в редукторах и состояние зубчатых передач. Промывают сетча­тые всасывающие фильтры насосов и масляные ванны при их загрязнении; смазывают подшипники электродвигателей. По окончании - опробуют работу основных подсистем комбайна.

При первом текущем ремонте выполняют весь объем работ, предусмотренный ежемесячным ремонтным обслужи­ванием, и, кроме того, разбирают исполнительный орган, вы­дают на поверхность для промывки гидроблоки комбайна, про­изводят замену гидроцилиндров подсистемы подвески и пере­мещения исполнительного органа.

При втором текущем ремонте выполняют весь объем работ первого текущего ремонта. После осмотра редукторов детали, имеющие трещины и поломки, заменяют. Промывают ванны редукторов, заменяют изношенные элементы (фрезы, насосы и т.д.).

Для производства всех видов ремонтных работ в подзем­ных условиях тщательно подготавливается рабочее место. Оно должно быть осмотрено, обрушена отслоившаяся порода кров­ли и при необходимости установлена дополнительная крепь. Место ремонта должно быть хорошо освещено, укомплектова­но необходимым инструментом и средствами малой механиза­ции. Особое внимание обращается на крепление комбайна.

Контролируемые параметры

проходческого комбайна КПД

Поиск по сайту: