Скорость подъема (опускания) крюка

(2)

где: D_б, - диаметр барабана грузовой лебедки, D_б =175 мм

m - кратность полиспаста, m =2

(3)

Где: n_б - частота вращения барабана грузовой лебедки,

Q_н, Q_дв - рабочие объемы насоса и гидромотора, Q_н=Q_дв =107 см³

i_ред, - передаточное число редуктора грузовой лебедки, i_ред =40,5;

(4)

Где: n_н - частота вращения насоса

n_вом - частота вращения BOMa, n_вом =750 мин^-1

i_н - передаточное число привода насоса, i_н =0,5;

3. Частота вращения платформы крана

n_вращ= n_н Q_н/ Q_дв/ i_пл (5)

где: i_пл - передаточное число привода вращения платформы

n_вращ=1500/490=3,011 [ мин^-1 ]

Скорость изменения вылета телескопированием стрелы

V_в = V_ш(R+a)/ L (6)

где: V_ш - скорость выдвижения головной секции стрелы

V_ш = q_н/ПD²/4 (7)

q_н - производительность насоса

q_н= Q_н* n_н (8)

D - диаметр гидроцилиндра выдвижения стрелы, D = 140мм.

R, a, L - соответственно вылет, абсцисса оси поворота стрелы и длина cтрелы после телескопирования; а =750мм, L –определяется по грузовысотной характеристике в зависимости от массы груза и вылета R.

q_н = 107*1500=0,16 [м/ мин ]

V_ш = 4*0,16/3,14*140²=10,42 [м/ мин ]

V_в =10,42(6+0,75)/12 = 5,86 [м/ мин ]

Скорость изменения вылета подъемом и (опусканием) стрелы

(9)

Где: V_шс – скорость штоков 2-х гидроцилиндров стрелы

V_шс = q_н/2ПD²_с/4 (10)

D_с – диаметр гидроцилиндров стрелы, D_с = 150 мм

α_с, α_ц - соответственно углы наклона к горизонтали стрелы и гидроцилиндров стрелы,

соs α_с = (R+a)/L (11)

α_ц = 70⁰

V_шс =2 q_н/ПD²_с=1/2V_ш=0,5*10,42=5,21 [м/ мин ]

6. Зависимости временя перемещения груза и оптимального варианта рабочего цикла от высоты подъема, вылета крюка, угла поворота платформы и квалификации маши­ниста

Используя результаты вычисления времени на перемещение гру­за при одинаковом вылете, массе груза и угле поворота крана. Строим зависимости t_пер(Н), при φ = 90°, φ = 120° и φ = 180°.

Используя данные о времени перемещения груза при одинаковой высоте подъема, массе груза и угле поворота крана, строим зависи­мость t_пер(R).

Наносим на графики t_пер(Н), t_пер(R).

Точки на графиках необходимо обозначить соответственно номе­ру оптимального варианта рабочего цикла.

Заключение

Проанализировать полученные графики и сделать выводы о влия­нии на производительность и на вариант рабочего цикла:

- высоты подъема и вылета крюка,

- квалификации машиниста.

Поиск по сайту: