АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Идентификация объекта

Читайте также:
  1. Wadmerger: назначение звуков wad-файлам и объектам
  2. Аварии на химически опасных объектах, их медико-тактическая характеристика.
  3. Виды сделок с объектами недвижимости
  4. Вопрос 1.1: Понятие инвестиций (кк объекта анализа) и инвестиционной деятельности. Классификация инвестиций.
  5. Вопрос Структура ГО страны и объекта.
  6. Глава 3. Оценка объекта недвижимости
  7. Дайте определение пожаро- и взрывоопасным объектам
  8. Декларирование безопасности промышленного объекта
  9. Для того чтобы для оценки объекта недвижимости воспользоваться методами сравнительного подхода, необходимо
  10. Жизненный цикл недвижимости как физического объекта
  11. Закончите определение, согласно НК РФ, стоимостная, физическая или иная характеристика объекта налога -
  12. Идентификация кризисного развития организации

Идентифицировать объекты по экспериментальным данным можно различными способами. В теории автоматического управления широко используются методы Симою. В частности первый метод Симою, предназначенный для определения передаточной функции объекта по экспериментально полученной кривой разгона, обладает высокой точностью.

(2.1)

На объект было оказано возмущающее воздействие .

В результате получили кривую разгона объекта, представленную в Приложении А.

Находится коэффициент передачи объекта

(2.2)

По кривой разгона заполняется таблица 2.1

Таблица 2.1 – Расчетные данные

t, c Y
    527.5 6.268 10.2 1.369
  90.99 436.51 6.078 9.5 1.23
    304.5 5.718 8.8 1.125
  326.7 200.8 5.302   0.99
  397.9 129.6 4.864 7.3 0.89
  444.8 82.7 4.415 6.5 0.734
  475.1 52.4 3.958 5.7 0.55
  494.5   3.496 4.9 0.34
  506.9 20.6 3.025 4.1  
  514.9 12.6 2.533 3.3  

 

Окончание таблицы 2.1

t,c Y Ym-Y Z Y Z
    7.5 2.014 2.5  
  523.2 4.3 1.458 1.7  
  525.3 2.2 0.788 0.87  
  526.6 0.9      
  527.5        

 

Находим координаты кривой Z(t) по формуле:

(2.3)

В соответствии с данными таблицы 2.1 строится кривая , рисунок 2.2

Рисунок 2.1 – Кривая

Находим - угол наклона касательной к оси по формуле:

(2.4)

Находим постоянную времени по формуле:

(2.5)

Интервал а,b разбиваем на n=13 разных частей и определяем шаг интегрирования

(2.6)

Площадь под касательной находим по формуле трапеции

(2.7)

(2.8)

Определяем погрешность по формуле:

(2.9)

т.к. 24.7% > 10% - то расчет продолжается.

Находим координаты кривой по формуле:

(2.10)

Строим кривую и проводим касательную к хвостовой части графика, рисунок 2.2

Рисунок 2.2 – Кривая

Находим - угол наклона касательной к оси по формуле:

(2.11)

Находим постоянную времени по формуле:

(2.12)

Интервал а,b разбиваем на n=8 разных частей и определяем шаг интегрирования

Находим площадь - под касательной и - под кривой по формулам:

 

(2.13) (2.15)

Определяем погрешность по формуле:

(2.16)

Т.к. 5.9% < 10% - следовательно объект имеет второй порядок и передаточная функция имеет вид:

(2.17)

 


Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)