Построение структурной схемы САР
Вынести на рабочее пространство VisSim'а блоки, соответствующие функциональной схеме. Двигатель моделируется тремя звеньями (рис.2). При анализе устойчивости достаточно представлять двигатель одним звеном с передаточной функцией Wу(p), т.к. звенья вне контура не влияют на устойчивость системы.
Рисунок 2 Структурная схема (модель) двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. uя - напряжение якоря двигателя, Мс - момент сопротивления на валу, n - частота вращения вала
Построить разомкнутый контур САР. На вход подать ступенчатое напряжение. Выход усилителя обратной связи подключить к осциллографу.
Определение передаточных функций элементов САР
Определить значения параметров передаточных функций элементов в соответствии с номером варианта. Ввести эти значения в соответствующие блоки. Рационально разместить блоки диаграммы, предусмотреть место для надписей и комментариев. Указать что это за работа, кем и когда она выполняется, номер варианта и др. 1 | 2 | 3 | Поиск по сайту:
|