Другие способы передвижения

Наряду с освоением способа передвижения шаганием ведутся научно-исследовательские работы по техническому освоению другого способа наземного передвижения – ползанья. Как и шагание, этот способ обладает уникальной универсальностью и проходимостью, включая возможность передвижения в воде и под землей. Трудности освоения этого способа передвижения аналогичны шаганию и вообще всем способам передвижения живых организмов и заключаются в сложности кинематики и алгоритмов управления.

Водные системы передвижения роботов основаны на традиционных средствах водного транспорта. Новым направлением в создании систем передвижения роботов в воде является техническое освоение способов плаванья живых организмов с помощью плавников и путем волнообразного движения всего тела. К достоинствам таких средств плаванья относятся их экологическая чистота, бесшумность и способность осуществлять позиционирование в заданной точке в условиях различных возмущающих действий со стороны внешней среды (течение, волнение и т.п.).

Воздушные системы передвижения, как и водные, развиваются по двум направлениям: во-первых, используются давно освоенные в авиации способы полета, а, во-вторых, ведутся исследования по освоению машущих способов полета, известных в живой природе.

Космические системы передвижения разделяются на систему для свободно летающих роботов, для роботов, обслуживающих космические аппараты (снаружи и внутри), и для напланетных роботов.

Заключение

Анализ источников показал, что наиболее приоритетного вида передвижения роботов не выявлено. Каждый тип мобильности является наиболее подходящим для передвижения в тех или иных условиях. Также можно отметить, что самым перспективным типом мобильности является шагающий тип. Но из-за больших энергозатрат, малой скорости передвижения и сложности управления он на данный момент уступает колесному и гусеничному типу.

1. Рабочие органы манипуляционных роботов. Основные понятия. Захватные устройства. Классификация захватных устройств.

Рабочий орган робота - это составная часть его манипулятора, предназначенная для непосредственного захватывания и удержания объектов, перемещаемых в пространстве, а также выполнения различных технологических, специальных и исследовательских операций. Рабочие органы являются важными элементами роботов, во многом определяющими их универсальность и технологические возможности. К ним относятся захватные устройства, технологические инструменты и специальные устройства

В зависимости от назначения робота, решаемого им класса задач и особенностей выполняемого технологического процесса манипуляторы снабжаются теми или иными рабочими органами. Рассмотрим захватное устройство и технологические инструменты промышленных роботов, как наиболее распространенную и универсальную группу рабочих органов.

Поиск по сайту: