Микроконтроллер MSP430. Таймеры

Сторожевой таймер – это 16-разряный таймер, который можно использовать как в качестве сторожевого, так и в качестве «интервального» таймера. В этом разделе описывается модуль сторожевого таймера. Сторожевой таймер реализован во всех устройствах MSP430

Первичная функция модуля сторожевого таймера (WDT) – выполнять рестарт управляемой системы при возникновении проблемы с программным обеспечением. Если установленный временной интервал истек, генерируется системный сброс. Если сторожевая функция в приложении не нужна, модуль может быть сконфигурирован как интервальный таймер для генерации прерываний через установленные интервалы времени.

Сторожевой таймер обладает следующими возможностями:

• Восемь программно настраиваемых временных интервалов
• Режим сторожевого таймера
• Режим интервального отсчета
• Доступ к регистру управления WDT защищен паролем
• Управление функцией вывода nonRST/NMI
• Возможность выбора источника тактовых импульсов
• Возможность останова для уменьшения потребляемой мощности

Таймер А – это 16-разрядный таймер/счетчик с тремя регистрами захвата/сравнения. Таймер А может обеспечить множество захватов/сравнений, выходов ШИМ и выдержку временных интервалов. Таймер А также имеет обширные возможности прерывания. Прерывания могут быть сгенерированы от счетчика при переполнении и от каждого из регистров захвата/сравнения.

• Таймер А обладает следующими возможностями:
• Асинхронный 16-разрядный таймер/счетчик с четырьмя режимами работы;
• Выбираемый и конфигурируемый источник тактирования;
• Три конфигурируемых регистра захвата/сравнения;
• Конфигурируемые выходы с возможностью ШИМ;
• Асинхронная фиксация (защелка) входа и выхода;
• Регистр вектора прерываний для быстрого декодирования всех прерываний таймера А.

Таймер имеет 4 режима работы. Они выбираются с помощью битов МСх

00 – стоп – останов таймера

01 – вверх – таймер многократно считает от 0до значения в ТАССR0

10 – непрерывный – таймер многократно считает от 0 до 0FFFh

11 – вверх\вниз – таймер многократно считает от 0 до значения ТАССR0 и обратно до0

Таймер В – это 16-разрядный таймер/счетчик с тремя или семью регистрами захвата/сравнения. Таймер В может поддерживать несколько режимов захвата/сравнения, вывод ШИМ-сигналов и выдержку временных интервалов. Таймер В также имеет расширенные возможности прерываний. Прерывания могут быть сгенерированы при переполнении счетчика и от каждого из регистров захвата/сравнения.

Таймер В обладает следующими возможностями:

• Асинхронный 16-разрядный таймер/счетчик с четырьмя режимами работы и четырьмя настраиваемыми длительностями
• Выбираемые и конфигурируемые источники тактирования
• Три или семь конфигурируемых регистров захвата/сравнения
• Конфигурируемые выходы с возможностью ШИМ
• Защелки сравнения с двойной буферизацией и синхронизируемой загрузкой
• Регистр вектора прерывания для быстрого декодирования всех прерываний таймера В

имеет аналогичные режимы с таймером А

00 – стоп – останов таймера

01 – вверх – таймер многократно считает от 0до значения в регистре сравнения ТBCL0

10 – непрерывный – таймер многократно считает от 0 до значения выбранного битами TBCNTLx

11 – вверх\вниз – таймер многократно считает от 0 до значения ТBCL0 и обратно до0

Поиск по сайту: