АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Линейные системы автоматического регулирования

Читайте также:
  1. A) линейные
  2. I. Формирование системы военной психологии в России.
  3. II. Органы и системы эмбриона: нервная система и сердце
  4. II. Цель и задачи государственной политики в области развития инновационной системы
  5. II. Экономические институты и системы
  6. III. Мочевая и половая системы
  7. III. Органы и системы эмбриона: пищеварительная система
  8. IV. Механизмы и основные меры реализации государственной политики в области развития инновационной системы
  9. IV. Органы и системы эмбриона: дыхательная и др. системы
  10. IV. Особенности правового регулирования труда беременных женщин
  11. MathCad: способы решения системы уравнений.
  12. SCADA-системы

Линейными называются объекты и системы, подчиняющиеся принципусуперпозиции, который заключается в том, что реакция объекта (системы) на сумму входных сигналов Sxi(t) равна сумме реакций на каждый сигнал в отдельности для любых xi(t). В частности, линейными являются объекты, описываемые линейными дифференциальными уравнениями, т.е. уравнениями, в которых искомая функция и все ее производные содержатся в первой степени. Следует подчерк­нуть, что выполнение принципа суперпозиции необходимо не только в установившихся режимах, но и в переходных процессах. Поэтому линейность статических характеристик является необходимым, но не достаточным условием линейности объекта.

Иллюстрацией принципа суперпозиции служит эксперимент, ко­торый может быть проведен на объекте для проверки его линейнос­ти (рис. 5). Этот эксперимент должен состоять по крайней мере из трех опытов:

1-ый опыт: на вход объекта подается сигнал x1(t), определя­ется изменение выходной координаты под действием этого сигнала y1(t);

2-ой опыт: на вход объекта подается другой сигнал x2(t) и фиксируется cooтветствующее ему изменение выходной координаты y2(t);

3-ий опыт: на вход объекта подайся сигнал x3(t)=x1(t)+x2(t) и записывается реакция объекта на этот сигнал y3(t). Если для любого момента времени t(при любых x1(t) и x2(t) соблюдается равенство y3(t)=y1(t)+y2(t), то принцип суперпозиции выполняется и следовательно, объект линеен.

Рис. 5

Как уже отмечалось, большинство реальных объектов управления являются нелинейными объектами. Однако в том случае, если нели­нейность объекта проявляется в статических режимах и статичес­кие характеристики описываются аналитическими функциями, то при определенных условиях нелинейные характеристики объекта могут быть заменены приближенными линейными характеристиками, т.е.производится линеаризация нелинейных зависимостей (рис. 6).

Рис. 6

Глава I.ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

§1. Переходныехарактеристики. Кривая разгона


1 | 2 | 3 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)