С) Отдача кинетической энергии

D) Кинетическая энергия не меняется

Е) Кинетическая энергия равна нулю

59. Определите класс кинематической пары, образованной звеньями.

A) V

B) I

C) III

D) II

E) IV

60. Механизм включает в себя одну группу Ассура второго класса. Какого вида эта группа

A) четвёртого вида

B) второго вида

C) третьего вида

D) первого вида

E) пятого вида

61. Для заданного положения синусного механизма определить скорость u _S точки S. Дано: j = 30°, w = 20 c ^{– 1}, l_OA = 0.4 м.

A) 8 м/c

B) 4 м/c

C) 16 м/c

D) 2 м/c

E) 1 м/c

62. Угловое ускорение звена l_AB определяется по формуле:

A)

B)

C)

D)

E)

63. Определите класс кинематической пары, образованной звеньями.

A) IV

B) I

C) III

D) V

E) V

64. Определите степень подвижности данной кинематической цепи

A) 4

B) 1

C) 2

D) 3

E) 0

65. Определите класс шестизвенного механизма. Ведущее звено показано дуговой стрелкой.

A) V

B) II

C) IV

D) III

E) I

66. Определите класс кинематической пары, образованной звеньями.

A) I

B) V

C) IV

D) II

E) III

67. Определите класс шестизвенного механизма. Ведущее звено показано дуговой стрелкой.

A) IV

B) V

C) I

D) II

E) III

68. Что происходит за время установившегося движения машины?

А) Кинетическая энергия равна нулю

В) Поглощение кинетической энергии

С) Отдача кинетической энергии

D) Накопление кинетической энергии

Е) Кинетическая энергия не меняется

69. Кинематической цепью называется

A) ведущее звено с шатуном

B) совокупность трёх звеньев

C) любая пара звеньев

D) ведущее звено со стойкой

E) совокупность звеньев, соединённых кинематическими парами

70. Определите степень подвижности w плоского механизма

A) 4

B) 2

C) 3

D) 1

E) 5

71. Звено механизма, совершающее полный оборот, называется

A) коромысло

B) шатун

C) кривошип

D) ползун

E) стойка

72. С какой группы звеньев начинается силовой расчёт механизма?

A) 3 – 4

B) 4 – 5

C) 2 – 3

D) 1 – 2

E) 1 - 5

73. Кинематической цепью называется

A) связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары;

B) система звеньев, не образующих кинематические пары;

C) звенья, входящие только в одну кинематическую пару;

D) звенья, входящие в две кинематические пары;

E) звенья, входящие в три кинематические пары.

74. Название звена механизма, совершающего поступательное движение:

A) коромысло

B) шатун

C) ползун

D) кривошип

E) стойка

75. Определите класс кинематической пары, образованной звеньями.

A) IV;

B) V;

C) I;

D) II;

E) III.

76. Степенью подвижности w механизма называется

A) число степеней свободы относительно шатуна;

B) число степеней свободы относительно кривошипа;

C) число степеней свободы относительно ползуна;

D) число степеней свободы относительно стойки;

E) число степеней свободы относительно коромысла.

77. Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие

A) в несколько кинематических пар

B) в две кинематические пары

C) в три кинематические пары

D) ни в одну кинематическую пару

E) в одну кинематическую пару

78. Структурная формула П.Л.Чебышёва для плоского механизма

A) w = 4n – 2p₅ – p₄;

B) w = 6n – 2p₅ – p₄;

C) w = 3n – 2p₅ – p₄;

D) w = 5n – 2p₅ – p₄;

E) w = 2n – 2p₅ – p₄.

79. Перманентное движение механизма – это вращение кривошипа, при котором:

A) ε – переменная величина

B) ε = const

C) ω – переменная величина

D) ω = const

E) ω и ε – переменные величины

80. Величина угловой скорости ω звена BC определяется по формуле:

A)

B)

C)

D)

E)

81. Величина углового ускорения ε звена BC определяется по формуле:

A)

B)

C)

D)

E)

82. Полное ускорение точки A кривошипа OA определяется по формуле:

A)

B)

C)

D)

E)

83. Сколько видов возможных движений имеется у твёрдого тела в пространстве?

A) 3

B) 5

C) 4

D) 6

E) 2

84. Сколько видов возможных движений имеется у твёрдого тела в плоскости?

A) 3

B) 2

C) 6

D) 5

E) 4

85. Группа Ассура это кинематическая цепь:

A) с одной степенью свободы;

B) с нулевой степенью свободы и могущая распадаться на более простые цепи и с нулевой степенью свободы;

C) с нулевой степенью свободы и не распадающаяся на более простые цепи с нулевой степенью свободы;

D) с двумя степенями свободы;

E) с тремя степенями свободы;

86. Основной принцип образования механизмов впервые сформулирован:

A) да Винчи.

B) Чебышёвым;

C) Витвортом;

D) Галилеем;

E) Ассуром;

87. Класс механизма определяется (по классификации Джолдасбекова):

A) Наибольшим классом присоединяемых групп;

B) Наибольшим классом присоединяемых групп минус единица;

C) Наименьшим классом присоединяемых групп;

D) Наименьшим классом присоединяемых групп минус единица;

E) Суммой классов присоединяемых групп.

88. Как определяется направление кориолисова ускорения?

A) Направлением вектора повёрнутого на 90°.

B) Направлением скалярного произведения векторов и .

C) Направлением смешанного произведения векторов и .

D) Направлением вектора повёрнутого на 90°.

E) Направлением векторного произведения векторов и .

89. Техническое устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов, информации в целях замены или облегчения физического или умственного труда человека, называется …

A) передачей

B) двигателем

C) редуктором

D) машиной.

E) трансмиссией

90. Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, называется …

A) механизмом

B) машиной

C) приводом

D) передачей

E) трансмиссией

91. Одно или несколько жёстко соединённых твёрдых тел, входящих в состав механизма называется …

A) шатуном

B) кинематической парой

C) кинематической цепью

D) звеном

E) кулисой

92. Машина, предназначенная для преобразования энергии, называется …

A) информационной

B) рабочей

C) стойкой

D) технологической

E) энергетической

93. Ограничения, накладываемые на относительное движение каждого звена кинематической пары, зависящие от способа соединения звеньев пары, называется …

A) условиями связи

B) реакцией

C) задержкой

D) свободой звеньев

E) инерцией звеньев

94. Неподвижным звеном механизма называется …

A) ползун

B) кривошип

C) шатун

D) стойка

E) кулиса

95. Открытая кинематическая цепь, которая при присоединении свободными элементами звеньев к стойке будет иметь нулевую степень подвижности, называется…

A) механизмом

B) группой Ассура

C) механизмом 1 класса

D) внутренним контуром

E) внешним контуром

96. Машина, предназначенная для преобразования материалов, называется…

A) информационной

B) энергетической

C) технологической

D) кибернетической

E) рабочей

97. Машина, заменяющая или имитирующая различные механические, физиологические или биологические процессы, присущие человеку и живой природе и обладающие элементами искусственного интеллекта, называется …

A) кибернетической

B) технологической

C) информационной

D) энергетической

D) рабочей

98. Укажите векторные уравнения для определения ускорения точки B механизма

A)

B)

C)

D)

E)

99. Укажите векторные уравнения для определения ускорения точки E механизма

A)

B)

C)

D)

E)

100. Укажите векторные уравнения для определения скорости точки D механизма

A)

B)

C)

D)

E)

101. Укажите векторные уравнения для определения скорости точки C ₂, принадлежащей звену 2 данного механизма

A)

B)

C)

D)

E)

102. Укажите число кинематических пар p ₅ данного механизма

A) 7

B) 6

C) 5

D) 8

E) 4

103. Кулиса это

A) звено, совершающее полный оборот

B) неподвижная направляющая

C) подвижная направляющая

D) звено, совершающее неполный оборот

E) звено, не входящее в кинематическую пару со стойкой

104. У подвижных звеньев, входящих в одну поступательную пару

A) угловые скорости и угловые ускорения разные;

B) угловые скорости одинаковые, а угловые ускорения разные

C) угловые скорости разные, а угловые ускорения одинаковые

D) угловые скорости и угловые ускорения одинаковые E) угловые скорости и угловые ускорения иногда совпадают

105. m_u - это

A) масштабный коэффициент длин;

B) масштабный коэффициент ускорения;

C) масштабный коэффициент скорости;

D) масштабный коэффициент сил;

E) масштабный коэффициент мощности.

106. m _a - это

A) масштабный коэффициент ускорения;

B) масштабный коэффициент скорости;

C) масштабный коэффициент длин;

D) масштабный коэффициент сил;

E) масштабный коэффициент мощности.

107. m _l - это

A) масштабный коэффициент сил;

B) масштабный коэффициент ускорений;

C) масштабный коэффициент скоростей;

D) масштабный коэффициент длин;

E) масштабный коэффициент мощности.

108. m _F - это

A) масштабный коэффициент сил;

B) масштабный коэффициент ускорений;

C) масштабный коэффициент длин;

D) масштабный коэффициент скоростей;

E) масштабный коэффициент мощности.

109. Звено называется уравновешенным, если

A) оно вращается равномерно

B)

C)

D)

E)

110. Силовой расчёт механизма называется статическим, если

A) не учитывается трение в кинематических парах

B) не учитывается инерционная нагрузка на звенья

C) не учитываются веса звеньев

D) исследуется механизм в перманентном движении

E) учитываются только веса звеньев

111. Силовой расчёт механизма называется кинетостатическим, если

A) учитывается инерционная нагрузка на звенья

B) учитывается трение в кинематических парах

C) учитываются только веса звеньев

D) не учитываются веса звеньев

E) исследуется механизм в перманентном движении

112. Кинетическая энергия звена, движущегося поступательно, равна

A)

B)

C)

D)

E)

113. Кинетическая энергия звена, имеющего вращательное движение, равна

A)

B)

C)

D)

E)

114. Кинетическая энергия звена, имеющего плоскопараллельное движение, равна

A)

B)

C)

D)

E)

115. Кинетическая энергия механизма, имеющего n подвижных звеньев, равна

A)

C)

C)

D)

E)

116. Определите кинетическую энергию T сплошного колеса, если его радиус R = 0.4 м, масса m = 100 кг и угловая скорость w = 10 c ^{– 1}.

A) T = 400 Дж

B) T = 800 Дж

C) T = 1.6 кДж

D) T = 200 Дж

E) T = 40 Дж

117. Определите кинетическую энергию T колеса со спицами, если его радиус R = 0.4 м, масса m = 100 кг и угловая скорость w = 10 c ^{– 1}.

A) T = 800 Дж

B) T = 400 Дж

C) T = 1.6 кДж

D) T = 200 Дж

E) T = 40 Дж

118. Вращающемуся ротору необходимо сообщить угловое ускорение. Центральный момент инерции ротора равен I_S = 10 кг×м². Исходные данные: ω = 50 с ^{– 1}, ε = 8 с ^{– 2}. Определить мощность двигателя.

A) 0.75кВт

B) 0.4 кВт

C) 1.5 кВт

D) 4 кВт

E) 600 Вт

119. Ползун массой m = 10 кг движется со скоростью u = 10 м×с ^{– 1}. Мощность внешней силы N = 1 кВт. Определите ускорение a в том же направлении.

A) 2 м×с ^{– 2}

B) 1 м×с ^{– 2}

C) 10 м×с ^{– 2}

D) 4 м×с ^{– 2}

E) 2.5 м×с ^{– 2}

120. Определите кинетическую энергию T ползуна, масса которого m = 10 кг и скорость u = 10 м/c.

A) T = 0.5 кДж

B) T = 1 кДж

C) T = 5 кДж

D) T = 200 Дж

E) T = 400 Дж

121. Определите кинетическую энергию T маховика, если его момент инерции I = 5 кг×м ², угловая скорость w = 20 c ^{– 1}.

A) T = 50 Дж

B) T = 500 Дж

C) T = 2 кДж

D) T = 250 Дж

E) T = 1 кДж

122. С какой целью составляется динамическая модель механизма?

A) Определения закона движения интересующего звена механизма

B) Определения реакции в кинематических парах

C) Уравновешивания сил инерции

D) Определения к.п.д. механизма

E) Определения количества приводов

123. С какой целью выполняется работа по уравновешиванию механизма?

A) Для использования инерционных факторов

B) Для уменьшения неравномерности хода механизма

C) Для уменьшения затрат энергии привода

D) Для уменьшения влияния сил инерции на раму (фундамент)

E) Для увеличения силы трения

124. Укажите формулу для определения коэффициента неравномерности хода поступательно движущегося звена приведения.

A)

B)

C)

D)

E)

125. Приведённая масса определяется по формуле:

A)

B)

C)

D)

E)

126. Приведённый момент инерции определяется по формуле

A)

B)

C)

D)

E)

127. На валу закреплён груз массой m = 8 кг на расстоянии от оси r =20 мм. Определить массу противовеса m_P, установленного в плоскости исправления на расстоянии, равном r _P = 10 мм.

A) 16 кг

B) 8 кг

C) 4 кг

D) 32 кг

E) 64 кг

128. В синусном механизме определить максимальную силу инерции F_u звена 3. Исходные данные: w₁ = 10 c ^{– 1}, m ₃ = 2 кг, l_OA = 0.05 м.

A) 8 H

B) 4 H

C) 6 H

D)10 H

E)2 H

129. Мощность, затрачиваемая на преодоление трения во вращательной паре, определяется по формуле

Здесь Fⁿ_lk – величина нормальной составляющей реакции со стороны звена l на звено k, f – коэффициент трения скольжения, d – коэффициент трения качения.

A) P = F_lk×f×r× w _kl

B) P = F_lk×f×u_kl

C) P = F_lk× d × w _kl

D) P = F_lk× d ×u_kl

E) P = F_lk×f×r× u _kl

130. Мощность, затрачиваемая на преодоление трения в поступательной паре,

Здесь Fⁿ_lk – величина нормальной составляющей реакции со стороны звена l на звено k, f – коэффициент трения скольжения, d – коэффициент трения качения.

A) P = Fⁿ_lk×f×u_kl

B) P = Fⁿ_lk×f×r× w _kl

C) P = Fⁿ_lk× d × w _kl

D) P = Fⁿ_lk× d × w _kl

E) P = Fⁿ_lk×f×r×u_kl

131. Определите кинетическую энергию махового колеса выполненного в виде сплошного цилиндра, вращающегося равномерно вокруг неподвижной оси. Дано: m = 80 кг, r = 0.5 м, w = 60 c ^{– 1}.

A) 9 кДж

B) 36 кДж

C) 72 кДж

D) 18 кДж

E) 0.3 кДж

132. Определить инерционный момент M_u махового колеса при его разгоне, если время разгона 7 с, в конце разгона w = 91 c ^{– 1}, а угловое ускорение e = const, момент инерции I = 20 кг×м ².

A) 52 Н× м

B) 130 Н× м

C) 520 Н× м

D) 104 Н× м

E) 260 Н× м

133. Рычаг Жуковского служит для

A) определения уравновешивающей силы

B) поднятия тяжестей

C) уравновешивания грузов

D) определения момента инерции тел

E) изготовления рычажных весов

134. Какому движению звена соответствует показанная его инерционная нагрузка?

A) Замедленное вращательное движение

B) Равномерное вращательное движение

C) Ускоренное вращательное движение

D) Ускоренное поступательное движение

E) Замедленное поступательное движение

135. Какому движению звена соответствует показанная его инерционная нагрузка?

A) Равномерное вращательное движение

B) Ускоренное вращательное движение

C) Замедленное вращательное движение

D) Ускоренное поступательное движение

E) Замедленное поступательное движение

136. Звено, у которого центр масс S и ось вращения O, называется уравновешенным, если

A)

B)

C)

D)

E)

137. Модуль силы инерции ускоренно вращающегося вокруг оси O звена, центр масса которого S, определяется по формуле

A)

B)

C)

D)

E)

138. Модуль инерционного момента ускоренно вращающегося звена, у которого I_S – центральный момент инерции, определяется по формуле

A)

B)

C)

D)

E)

139. Модуль силы инерции замедленно вращающегося вокруг оси O звена, центр масс которого S, определяется по формуле

A)

B)

C)

D)

E)

140. Модуль инерционного момента замедленно вращающегося звена, у которого I_S – центральный момент инерции, определяется по формуле

A)

B)

C)

D)

E)

141. Для рядного редуктора найти приведённый к валу O ₁ момент M_П. Исходные данные: M ₃ = 4 Н×м, z ₁ = 30, z ₃ = 60.

A) M_П = 1 Н×м

B) M_П = 3 Н×м

C) M_П = 6 Н×м

D) M_П = 12 Н×м

E) M_П = 2 Н×м

142. Для рядного редуктора найти приведённый к валу O ₁ момент инерции I_П от массы колеса 3. Исходные данные: z ₁ = 30, z ₃ = 60, момент инерции I ₃ = 0.04 кг×м ².

A) I_П = 0.01 кг×м ²

B) I_П = 0.02 кг×м ²

C) I_П = 0.04 кг×м ²

D) I_П = 0.06 кг×м ²

E) I_П = 0.08 кг×м ²

143. Для рядного редуктора найти приведённый к валу O ₁ момент M_П. Исходные данные: M ₃ = 6 Н×м, z ₁ = 20, z ₃ = 60.

A) M_П = 12 Н×м

B) M_П = 3 Н×м

C) M_П = 6 Н×м

D) M_П = 2 Н×м

E) M_П = 18 Н×м

144. Для рядного редуктора найти приведённый к валу O ₁ момент инерции I_П от массы колеса 3. Исходные данные: z ₁ = 20, z ₃ = 40, момент инерции I ₃ = 0.16 кг×м ².

A) I_П = 0.12 кг×м ²

B) I_П = 0.08 кг×м ²

C) I_П = 0.04 кг×м ²

D) I_П = 0.24 кг×м ²

E) I_П = 0.32 кг×м ²

145. Кулиса с шаром М равномерно вращается вокруг оси О. Определите силу инерции шара М. Исходные данные: w = 10 с ^{– 1}, масса m = 1 кг, расстояние OM = 2 м.

A) F_u = 200 H

B) F_u = 20 H

C) F_u = 100 H

D) F_u = 400 H

E) F_u = 800 H

146. Определить силу инерции F_u звена, если его масса m = 0.2 кг, а тангенциальное и нормальное ускорения центра масс соответственно равны: a_S ^t = 5 м×с ^{– 2}, a_Sⁿ = 12 м×с ^{– 2}.

A) 3.4 Н

B) 5.2 Н

C) 17 Н

D) 34 Н

E) 2.6 Н

147. Определить кинетическую энергию ползуна, движущегося по горизонтальным направляющим, у кривошипно-ползунного механизма, если его масса m_П = 2 кг, длина кривошипа l ₁ = 0.5 м, w₁ = 10 c ^{– 1}. Кривошип занимает вертикальное положение.

A) 25 Дж

B) 5 Дж

C) 2.5 Дж

D) 20 Дж

E) 10 Дж

148. По какой из следующих равенств определяется коэффициент неравномерности хода машин d?

A)

B)

C)

D)

E)

149. По какой формуле подсчитывается кинетическая энергия Т вращающегося звена (ротора)?

A)

B)

C)

D)

E)

150. По какому из следующих равенств определяется коэффициент полезного действие механизма h? (А_пс - работа сил полезного сопротивления, A_д - работа движущих сил, N_д - мощность движущих сил, N_пс - мощность сил полезного сопротивления).

A)

B)

C)

D)

E)

151. Каково минимальное количество противовесов необходимых для полного (статического и динамического) уравновешивания вращающейся детали?

A) 3

B) 1

C) 5

D) 2

E) 4

152. Какое из выражений определяет величину коэффициента полезного действия?

(А_q – работа движущих сил, А_в.с. – работа сил вредного сопротивления, А_п.с. – работа сил полезного сопротивления)

A)

B)

C)

D)

E)

153. Какие силы остаются постоянными по величине и направлению во всех положениях механизма?

A) силы тяжести

B) силы пружин

C) силы инерции

D) движущие силы

E) все силы

154. Укажите зависимость, по которой не может быть вычислена сила инерции F_и.

A)

B)

C)

D)

E)

155. Укажите силы или моменты сил, работа которых считается положительной?

A) все силы

B) вес груза при его подъёме портальным краном

C) силы трения в механизмах приборов

D) силы сопротивления газа к сжатию в компрессоре

E) момент, развиваемый пружиной часового механизма

156. Какие из указанных сил, действующих на механизм, является внутренними?

A) усилия в кинематических парах

В) силы тяжести звеньев

С) силы полезного сопротивления

D) движущие силы

Е) все силы

157. Укажите силы, работа которых может быть только отрицательной;

A) силы тяжести шатуна

B) силы инерции поршня

C) сила давления воды на поршень насоса

D) силы пружин клапанов

E) все силы

158. На каком принципе теоретической механики основан кинетостатический расчёт механизма?

A) принципах возможных перемещений и Даламбера

B) принципе возможных перемещений

C) принципе сохранения кинетической энергии

D) принципе Даламбера

E) принципе возможных перемещений и сохранения кинетической энергии

159. С какой группы звеньев начинается силовой расчёт механизма?

A) 4 – 5

B) 3 – 4

C) 2 – 3

D) 1 – 2

E) 1 - 5

160. У подвижных звеньев, входящих в одну поступательную пару:

A) угловые скорости и угловые ускорения иногда совпадают

B) угловые скорости одинаковые, а угловые ускорения разные

C) угловые скорости разные, а угловые ускорения одинаковые

D) угловые скорости и угловые ускорения разные

E) угловые скорости и угловые ускорения одинаковые

161. Какая сила определяется способом вспомогательного рычага Н.Жуковского?

A) уравновешивающая

B) движущая

C) инерции

D) полезного сопротивления

E) все силы

162. Какие силы зависят только от положения механизма?

A) силы трения

B) силы тяжести

C) силы полезного сопротивления

D) силы пружин

E) все силы

163. Укажите силу полезного сопротивления.

A) дополнительное динамическое давление в кинематических парах, возникающее от сил инерции

B) давление газа на поршень цилиндра двигателя внутреннего сгорания

C) силы трения в подшипниках и цилиндрах

D) сопротивление исполнительной машины, которая приводится двигателем

E) все силы

164. Что является целью силового расчета механизмов

A) определение реакций в кинетических парах и уравновешивающей силы или уравновешивающего момента

B) определение усилий в кинетических парах

C) определение сил инерции звеньев

D) определение уравновешивающей силы

E) определение уравновешивающего момента

165. По какой формуле определяется модуль главного вектора сил инерции?

A)

B)

C)

D)

E)

166. В какой последовательности определяют усилия в кинематических парах механизма?

A) начиная с любого звена

B) в порядке присоединения групп Ассура к исходному механизму

C) начиная со звена, к которому приложена сила полезного сопротивления

D) начиная с ведущего звена

E) начиная с группы, наиболее удалённой от ведущего звена

167. Что собой представляет синтез механизмов?

A) проектирование схемы механизмов по заданным его свойствам

B) построение структурной схемы

C) построение кинематической схемы

D) определение параметров

E) группы Ассура

168. Что является структурным синтезом механизма?

A) построение кинематической схемы

B) определение параметров

C) структурный анализ

D) группы Ассура

E) проектирование структурной схемы механизма

169. Как понимаете кинематический синтез механизма?

A) определение кинематических параметров

B) определение скорости звеньев механизма

C) проектирование кинематической схемы

D) определение ускорения звеньев механизма

E) определение угловых скоростей звеньев механизма

170. Покажите на схеме ведущее звено

A) 5

B) 3

C) 4

D) 1

E) 2

171. Покажите на схеме ведущее звено

A) 3

B) 2

C) 1

D) 4

E) 5

172. Определите приведённую от ползуна к точке А кривошипа силу Р_п, если скорость ползуна u _В, а скорость точки А - u _А и сила Р_В =10 Н.

A)

C)

D)

D)

E)

173. Определите величину приведённого от точки В к точке А силы Р_п на рычажном устройстве, если ОА = АВ, Р_В= 500 кН, u_A = u_B = 5 м/c.

Ответы:

A)

B)

C)

D)

E)

174. Как называется звено, которому сообщается движение, преобразуемое в требуемые движения других звеньев?

Поиск по сайту: