АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Построение годографа Найквиста

Читайте также:
  1. II. Построение характеристического графика часовой производительности.
  2. MathCad: построение, редактирование и форматирование графиков в декартовой системе координат.
  3. V. Построение одного тренировочного занятия
  4. Алгоритм 2.1. Построение выходной таблицы, столбиковой диаграммы и кумуляты
  5. Вертикальный и горизонтальный анализ баланса. Построение аналитического баланса
  6. Возрастное построение городского населения (в процентах)
  7. Вопрос 2. Построение доверительного интервала при неизвестном законе генерального распределения.
  8. Вопрос 3. Типичные следственные ситуации и построение версий
  9. ГЛАВА 13 Построение тренировочных циклов
  10. Графическое построение кривой AD.
  11. Графическое построение кривой AD.
  12. Графическое построение лестницы

А) Произведем замену в формуле (1) s→ ωj

W (s) = = ,

Б) Раскроем скобки и выделим действительную и мнимую часть в знаменателе

W () = ,

В) Умножим на сопряженное и выделим действительную и мнимую часть

 

,

где U() – действительная часть, а V() – мнимая часть.

Г) Построим годограф Найквиста: - зависимость W () от .

 

Рис.3. Годограф Найквиста.

 

Д) Проверим устойчивость системы с помощью критерия Найквиста:

Критерий Найквиста: Для того чтобы система, которая в разомкнутом состоянии была устойчива, была устойчива и в замкнутом, необходимо, чтобы годограф Найквиста при изменении частоты от нуля до бесконечности не охватывал точку с координатами (-1; j0).

Из решения видно (см. рис.3), что годограф удовлетворяет всем условиям критерия:

· Годограф меняет свое направление по часовой стрелке

· Годографом не охватывается точка (-1; j0)

· Делаем вывод, что данная разомкнутая система устойчива.

 


1 | 2 | 3 | 4 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)