Создание навигационных и гидроакустических средств для водолазов и ПСД

7.1. Создание технических средств навигации.

До 70-х годов специальные навигационные средства для водолазов и ПСД не разрабатывались. Первые буксировщики "Протей" и носители водолазов "Сирена", "Тритон" оснащались водозащищёнными авиационными магнитными компасами КИ-13. Позже на носителях водолазов типа "Сирена-У(УМ) " и "Тритон-1М" стал устанавливаться авиационный гирополукомпас ГПК-52, имеющий небольшие габариты и позволявший вводить данные о курсе в систему автоматического управления ПСД.

Начальник 2-го отдела РУ ГШ капитан 1 ранга Шуняков Михаил Иванович.

Начальник РУ ГШ ВМФ (1987-1995 гг.) вице-адмирал Квятковский Юрий Петрович.

Целенаправленное создание навигационных средств для водолазов и ПСД началось в 70-х годах, когда к работе подключился 9-й НИИ МО. От спецотдела 40 НИИ созданием навигационных средств занимался служащий Никаноров Г.Н.Так, в 1972 г. в НИИ ШП "Дельфин" был создан навигационный прибор водолаза НПВ-2, который имел в своём составе магнитный компас, часы, глубиномер и вертушечный лаг. Прибор устанавливался на всех видах буксировщиков. На специальной площадке НПВ-2 мог быть закреплён плёночный планшет с картой и пеленгатором. Этот прибор до сих пор является основным навигационным прибором для буксировщиков.

Первый навигационный комплекс (НК) "Самур" был разработан для НВ "Тритон-2" (разработчик – БЭМИ (Бакинский электромеханический институт) "Норд", г. Баку, Азербайдан). Основная задача – обеспечение кораблевождения и выдача навигационных параметров в систему автоматического управления ПСД. "Самур" имел в своём составе:- гирокурсоуказатель ГКУ-2;

- дистанционный магнитный компас "Волхов";

- индукционный лаг "Терек";

- систему счисления и прокладки "Амур";

- эхолот "Язь-С".

Репитер дистанционного магнитного компаса " Волхов ".

В автопрокладчике впервые использовалась рулонная карта с предварительной прокладкой маршрута движения НВ. Масса комплекса составляла 136 кг. Созданием комплекса от 9 НИИ активно занимались нач. отдела Поленов Л.Л., с.н.с. Бугров Ю.Л., м.н.с. Жиляев В.В.

В 1983 г. появилось второе поколение навигационных средств – был принят на вооружение базовый навигационный комплекс "Возчик" (НКПС-83 - разработчик БЭМИ "Норд"). Он был создан не только для ПСД СПЕЦНАЗ, но и для ряда подводных аппаратов ВМФ. Масса комплекса составила 89 кг. Впервые была введена цифровая обработка информации на базе ЦВМ "Салют-3". Комплектация комплекса и его габариты могли изменяться в зависимости от объекта установки. Полную комплектацию ("Возчик-01") планировалось установить на НВ с сухой кабиной водолазов "Тритон-3", вариант "Возчик-02" был предназначен для НВ "Сирена-К" (калибр – 650 мм), вариант "Возчик-03" - для НВ "Сирена-М" (модернизированный НВ "Сирена-УМ"). В состав комплекса впервые был введён абсолютный лаг ЛА-3. В создании комплекса активное участие принимали сотрудники 9 НИИ Бродский П.Г., Новиков А.Л.

Вместо авиационного магнитного компаса КИ-13 в 1982 г. на снабжение был принят усовершенствованный вариант КМ-48П ("Нева"). Он использовался в качестве резервного компаса на всех носителях водолазов.

Начальник спецотдела (1990 - 1995 гг.) капитан 1 ранга Жирмунский Дмитрий Алексеевич.

Венцом создания малогабаритных технических средств навигации конца 80-х стал комплекс "Анчар" (НКПМ-90, разработчик БЭМИ "Норд"), предназначенный для установки на малой ПЛ пр. 865 ("Пиранья"). В его состав была введена спутниковая система навигации АДК-3М. Комплекс успешно прошёл государственные испытания и был принят на вооружение в 1991г. В его состав вошли многие компоненты, которые в дальнейшем могли бы использоваться в НК ПСД. В частности, был создан малогабаритный доплеровский лаг ЛА-51, гирокурсоуказатель ГКУ-4, магнитный компас КМ-69П и другое оборудование.

После распада СССР БЭМИ "Норд" оказался в ближнем зарубежье. Хозяйственные связи были разрушены и создание новых, а также серийный выпуск уже созданных средств навигации оказался невозможным.

7.2. Создание гидроакустических средств для водолазов и ПСД

Гидроакустические средства для водолазов и ПСД начали создаваться с 1964 г., когда была открыта ОКР "Нерей" - разработка приводной и пеленгаторной аппаратуры для водолазов и ПСД. Её выполняло КБ з-да "Ахтуба", г. Волгоград по ТЗ 14-го НИИ МО (гл. конструктор Жабин О.Д.). В это время в военную технику стали активно внедряться полупроводниковые приборы (диоды, транзисторы), которые быстро вытесняли громоздкие, энергоёмкие и ненадёжные электронные лампы. Стала возможной миниатюризация РЭВ и создание малогабаритных ГАС. В комплект ГАК "Нерей" входили:

- прибор лёгководолаза (ЛВ);

- комплексная ГАС носителя водолазов "Тритон-2" (ВГМ-459);

- якорный гидроакустический маяк-ответчик (ГМ).

Комплексная ГАС ВГМ-459 имела режимы:

- включения гидроакустического маяка, уменьшения мощности, выключения;

- пеленгования сигналов ГМ в четырёх секторах по 90^о (всего 360^о);

- обнаружения и пеленгования шумов НК;

- обнаружения и пеленгования сигналов ГАС в диапазоне 3 - 30 кГц.

Как показала практика, последние два режима оказались малоэффективны из-за малых габаритов антенны.

В 1968 г. прибор ЛВ и маяк ГМ успешно прошли испытания и в 1969 г. были приняты на снабжение ВМФ под шифром МГВ-3. Комплексная ГАС ВГМ-459 в 1969 г. была установлена на макете НВ "Тритон-2", изготовленным Гатчинским з-дом "Буревестник" (гл. конструктор Самускевич). Однако макет НВ не прошёл испытания и принятие ГАС ВГМ-459 на снабжение ВМФ затянулось. В 1976 г. она прошла испытания в составе двух опытных образцов нового проекта НВ "Тритон-2", разработки СПМБМ "Малахит" (п/я В-8195, гл. конструктор Синяков, конструктор Спиридонов В.С.) и

Первая приводная аппаратура водолаза МГВ-3 («Нерей»).

Гидроакустический маяк (прибор ГМ) и пеленгатор водолаза (прибор ЛВ).

постройки ЛАО (гл. строитель Доброзий Б.И.) В 1978 г. ГАС ВГМ-459 была принята на снабжение ВМФ под шифром МГВ-11.

Испытания макета НВ "Тритон-2" (как и последующих образцов) проводились на базе торпедного полигона з-да "Двигатель" в г. Феодосия, пос. Орджоникидзе, (п/я А-7778, нач. Балабайченко). Испытания показали, что, кроме приводной и пеленгаторной аппаратуры, необходимо создать:

- станцию гидроакустической связи водолаза;

- бортовое переговорное устройство для связи водолазов внутри НВ;

- гидролокатор - обнаружитель препятствий по курсу движения НВ.

Связь между макетом НВ "Тритон-2" и обеспечивающим катером осуществлялась с помощью УКВ радиостанции Р-352 ("Сокол"). Антенна устанавливалась на пенопластовом буе и соединялась с радиостанцией 60-метровым коаксиальным кабелем. Сама станция помещалась в герметичный железный бокс и имела только одну рукоятку переключения с приёма на передачу. Кабель не позволял закрыть герметично крышку НВ и испытать его на полную глубину погружения – 40 м. (кислородный дыхательный аппарат ТП позволял погружаться только до 15 метров).

Работы по созданию ГАС связи водолаза "Угорь" были начаты в 1970 г. в КБ з-да "Водтрансприбор" (Ленинград) под руководством гл. конструктора Таланова Л.П. и закончены в 1973 г. От ВМФ работу сопровождала в/ч 10729 (нач. лаб. кап. 2 ранга Давыдов А.И.). Станция имела массу 4,5 кг (вес в воде -1,5 кг.), дальность связи в режиме ТЛФ – 1 км и первоначально располагалась под дыхательным аппаратом ТП.

Первая станция гидроакустической связи МГВ-6 " Угорь ". Справа ГАС водолаза (МГВ-6В) слева ГАС НК, ПЛ (МГВ-6Н).

На груди водолаза (в кармане фартука гидрокомбинезона) размещался небольшой пульт управления и индукционный разъём микрофонно-телефонной гарнитуры. В 1974 г. ГАС МГВ-6В была установлена на двух опытных образцах НВ "Тритон-2", проходивших заводские испытания на торпедном полигоне в пос. Орджоникидзе.

Подключение микрофонно-телефонной гарнитуры водолазов к ГАС "Угорь" и ГАС "Нерей" осуществлялось с помощью коммутатора бортового переговорного устройства (БПУ-7) НВ "Тритон-2". Это устройство было рассчитано на семь

Специалист по радиоэлектронике, кандидат военных наук, старший научный сотрудник, кап. 2 ранга Берков Юрий Алексеевич.

абонентов - шесть водолазов внутри НВ "Тритон-2" и один снаружи, на пирсе. Для этого оно имело семь индукционных разъёмов. Конструкция разъёма была предложена м.н.с. 25 отдела в/ч 20914 капитан-лейтенантом Берковым Ю.А. и реализована в КБ з-да "Радиотехника" (п/я Р-6143) г. Муром, Владимирской обл., где с 1969 г. проектировалось БПУ-7, по ТЗ в/ч 20914. БПУ работало в дуплексном режиме как обычный телефонный аппарат. Позже это переговорное устройство было установлено и на ПЛМ пр.865 ("Пиранья"), в шлюзовой камере.

С 1972 г. началось проектирование гидролокатора для водолаза "Искатель" по ТЗ в/ч 10729. Разработку вёл ЦНИИ "Морфизприбор" (гл. конструктор Клюев Н.А.). Гидролокатор имел два приёмных канала с шириной диаграммы направленности по 8^о в вертикальной и горизонтальной плоскостях. В горизонтальной пл. общая ширина диаграммы направленности составляла 16^о. Рабочая частота ГЛС – 180 кГц, дальность действия по Rэ = 0,2м – 100м, индикатор - ЭЛТ, масса прибора 16 кг. В 1975 г. гидролокатор был принят на снабжение ВМФ под шифром МГВ-9. Он предназначался для использования водолазом вплавь и для установки на всех типах буксировщиков водолазов ("Протей-5М", "Протон"). В том же году он был установлен на НВ "Тритон-2" в качестве индикатора препятствий

Первый гидролокатор водолаза МГВ-9 ( " Искатель " ).

по курсу. На испытаниях гидролокатор показал высокие возможности по обнаружению предметов, лежащих на грунте. Так, в районе г. Очаков он обнаруживал НВ "Сирена-У", лежащий на грунте, на глубине 10 м, на дистанции 130 м, а старое ведро на 90 м.

В 1976 г. была закончена модернизации приводной и пеленгаторной аппаратуры МГВ-3. Прибор ЛВ стал весить не 9 кг, а 5,5 кг. Изменился и гидроакустический маяк. Модернизация шла на заводе "Ахтуба" (г. Волгоград) по ТЗ в/ч 10729. В работе участвовали нач. лаб. кап. 2 ранга. Давыдов А.И. и м.н.с. кап. Русаков Ю.В. Аппаратура была принята на снабжение ВМФ под шифром МГВ-3М.

С 1976 г. начались работы по созданию ГАК "Припять". В состав комплекса планировалось включить: ГАС водолаза, ГАС буксировщика водолаза, ГАК НВ "Сирена-К", ГАК ПЛМ пр. 865 ("Пиранья") и два вида гидроакустических маяков: якорный и донный.

В 1977 г. в ЦНИИ "Морфизприбор" был выполнен эскизный проект ГАК "Припять". Замечаний было очень много. Фактически принят был только проект ГАК для ПЛМ пр. 865.

Гидролокатор водолаза МГВ-13Б " Припять-В2 ". (Перед индикатором навигационный щиток с компасом КМ-48, часами " Восток-амфибия " и глубиномером Г-5).

В 1978 г. Минсудпромом создание ГАК для вдолазов и ПСД было поручено КБ "Риф" (с 1980 г. - НИИ "Риф"), г. Бельцы, Молдавия (гл. конструктор Скуратовский А.В.). ТЗ, составленное 14 НИИ, было существенно откорректировано. Так, было принято решение о знакофазовом методе пеленгования сигналов ГА-маяка с раздельной индикацией на левый и правый телефоны водолаза и включении в состав ГАС водолаза гидроакустического фонарика (миниатюрного гидролокатора). Оба предложения были внесены кап. 3 ранга. Берковым Ю.А и поддержаны майором Русаковым Ю.В. из 14 НИИ.

В 1982-1983гг. были испытаны две станции ГАК "Припять" ("Припять-В1" - ГАС водолаза и "Припять-В2" - ГАС ИБВ). Испытания проводились в Балаклавской бухте, на базе ОБ ПДСС, и показали хорошие результаты. Единственным минусом был большой вес ГАС водолаза в воде. Водолазы снимали почти все груза, чтобы обеспечить нулевую вывеску, а с дополнительным газовым баллончиком просто тонули. Превышение веса было вызвано внезапным запретом Минсудпрома на использование серебряно-цинковых аккумуляторов.

В 1985 г. обе станции были приняты на снабжение ВМФ под шифром МГВ-13В и МГВ-13Б. В том же году были проведены государственные испытания гидроакустических маяков "Припять-МК1" (якорный, телеуправляемый) и "Припять-МК2" (донный, программный).

ГАС носителя водолазов " Припять-Д ". Установлена на НВ " Сирена-К ".

В 1986 г. маяки были приняты на снабжение ВМФ под шифром МГВ-13М1 и МГВ-13М2. Одновременно на Балтике проходили испытания две ПЛМ пр. 865. ГАК "Припять-П" был принят на снабжение ВМФ вместе с лодками.

Последней прошла ГИ и была принята на снабжение ВМФ ГАС "Припять-Д" в составе НВ "Сирена-К". Испытания были проведены только в 1989г. из-за неготовности носителя водолазов. Серийное производство ГАК "Припять" так и не было организовано из-за распада СССР и резкого сокращения финансирования ВМФ.

В 1991 г. была модернизирована ГАС МГВ-13Б с целью её установки на НВ "Сирена-М". Она получила наименование "Припять-В2-СМ".

После распада СССР НИИ "Риф" оказался в ближнем зарубежье. Хозяйственные связи были разорваны и создание гидроакустических средств для водолазов и ПСД прекращено.

Поиск по сайту: