|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Билет№1. 1 Что такое исполнительные механизмы, для чего они не обходимы
1 Что такое исполнительные механизмы, для чего они не обходимы. Исполнительные механизмы Исполнительный механизм (ИМ) — это устройство, воздействующее на объекты в соответствии с полученным управляющим сигналом. Рассмотрим на примерах, как исполнительные механизмы воспринимают управляющие сигналы и выполняют предписанные ими действия. был рассмотрен алгоритм сортировки изделий. Не учитывая организацию повторения цикла и измерения диаметра изделия, рассмотрим выполнение команд поместить изделие в магазин № 1 и Поместить изделие в магазин № 2. Очевидно, что исполнительный механизм, выполняющий эти действия, должен иметь некий рычаг, сдвигающий изделие с конвейера либо в сторону первого магазина, либо в сторону второго магазина. В такой ситуации на им может подаваться сигнал, например, в виде электрического тока, протекающего либо в одном, либо в другом направлении. Электрический ток обладает энергией, за счет которой может производиться перемещение рычага. Информация о номере магазина выражается направлением тока, в зависимости от которого рычаг смещается в ту или другую сторону. 3 также был рассмотрен алгоритм погрузки контейнеров. Легко представить кран, который поднимает контейнер, переносит его к вагону и погружает в вагон. Вопрос заключается в том, какие сигналы надо подавать крану для выполнения этих действий. Пусть подъём и перемещение груза осуществляются с помощью электродвигателей, которые являются исполнительными механизмами. Тогда сигнал может представлять собой электрическое напряжение, которое подается на двигатель в течение какого-то времени. Очевидно, Что чем больше это время, тем на большую высоту кран поднимет груз и на большее расстояние его переместит. Следовательно, информация в этом сигнале представлена его длительностью, т. е. временем подачи напряжения на электродвигатель. Для выполнения команды поднять очередной контейнер напряжение подается на двигатель подъема груза в течение времени, необходимого для подъема груза на достаточную высоту. Для выполнения следующей команды переместить контейнер к вагону напряжение подается на двигатель, перемещающий кран с грузом в течение времени, необходимого для перемещения груза от контейнерной площадки до вагона. Для выполнения команды погрузить контейнер в вагон напряжение подается на двигатель, опускающий груз, в течение времени, необходимого для опускания груза до пола вагона. Конечно, выполнение алгоритмов представлено здесь упрощенно, но оно позволяет понять, какими могут быть сигналы и как на них реагируют ИМ. Наиболее часто в автоматических системах используются электрические ИМ. Однако существуют механизмы, использующие в качестве источника энергии сжатый воздух, пневмоприводы. В гидроприводах используется энергия жидкости под давлением. Чаще эти механизмы являются комбинированными и используют еще и электрическую энергию. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |