Принципы регулирования

Отличительной особенностью САР по отношению САК и САУ является ее работа лишь с одним технологическим параметром и соответственно с одним исполнительным механизмом, воздействующим на этот параметр.

Задача САР — поддержание постоянного значения регулируемого параметра или его изменение по заданному закону.

Работа систем автоматического регулирования основана на двух основных принципах регулирования:

1) по отклонению регулируемого параметра от заданного значения или закона; у

2) по компенсации внешних возмущающих воздействий на тех- 1 технологический процесс.,

В первом случае автоматическая система должна следить за значением параметра и при его отклонении от заданного создавать такое управляющее воздействие на исполнительный механизм, которое обеспечит возврат параметра к нужному значению, а 1

Откуда система знает, каким должно быть значение параметра? Для ввода в систему этой информации используют устройство, называемое датчиком Оно формирует такой же сигнал, какой поступает с датчика при значении регулируемого параметра, равном заданному. Если отклонения параметра нет, то оба сигнала одинаковы и система регулирования находится вравно. При отклонении значения параметра от заданного, вызванном возмущающим воздействием на технологический процесс, специальное устройство сравнения обнаруживает разницу между сигналами, усиливает ее, превращает в двоичный код и передает на ЭВМ, которая вырабатывает управляющее воздействие на исполнительный механизм. - |

Совокупность устройства сравнения, усилителя, аналого- цифрового преобразователя и ЭВМ, роль которой, как правило, выполняет микропроцессор, можно рассматривать как регулирующее устройство

Исполнительный механизм управляет рабочим органом, действующим на технологический процесс, так, чтобы отклонение параметра от заданного значения уменьшалось. Воздействие продолжается до тех пор, пока реальное значение регулируемого параметра не станет вновь равным заданному. Если заданное значение параметра (и соответственно сигнал, поступающий от датчика не изменяется с течением времени, то система называется стабилизирующей.

Если сигнал, формируемый датчиком, изменяется по какому-то закону, то система регулирования следит за тем, чтобы сигнал с датчика параметра изменялся точно так же, т.е. чтобы параметр изменялся по тому же закону. датчик задает тот закон, по которому должен изменяться параметр. Возможны два варианта формирования такого сигнала датчиком: либо в соответствии с заранее составленной программой изменения параметра с течением времени (в этом случае САР называют системой программного регулирования), либо в зависимости от изменения какого-то другого параметра, за которым следит датчик (в этом случае САР называют следящей). В любом случае действия системы направлены на устранение отклонения параметра от значения (постоянного или изменяющегося), определенного датчиком.

показана структура технических средств САР по отклонению параметра.

Достоинство регулирования по отклонению заключается в том, что регулируемый параметр всегда находится под контролем автоматической системы. Но есть и недостаток — процесс регулирования начинается лишь тогда, когда отклонение параметра от заданной величины уже не только появилось, но и достигло порога чувствительности устройства сравнения. Например, в помещении установлена система автоматического регулирования температуры по отклонению. До тех нор пока не появилось внешнее воздействие, температура равна 20 °С. Датчик температуры установлен в центре помещения. Кто-то открыл окно на улицу, где температура равна -20 °С.

Поиск по сайту: