ВТОРИЧНОЕ МЕНЮ. Auto Автоматический/Ручной контроль (On или OFF)

Strt Однократная адаптация. Выбирается YES или no.

YES Стартует программа адаптации, по завершении которой будут определены оптимальные параметры настройки ПИД-регулятора и настройка YES автоматически сбросится в no.

no Текущие настройки ПИД-регулятора не изменяются.

LErn Непрерывная адаптация. Выбирается Cont или End.

Cont Непрерывный контроль процесса автоматического управления, и непрерывное определение оптимальных параметров настройки ПИД-регулятора.

End Собираются и запоминаются необходимые данные по контролируемому процессу автоматического управления. На этом действие настройки LErn заканчивается.

dFAC Вспомогательный подпункт. Оказывает влияние на режим tunE \ SELF (самонастройка). Выбирается OFF, от 1 до 7 (на заводе устанавливается равным 3 ). Чем больше значение dFAC, тем медленнее контроллер будет реагировать на изменение сигналов процесса. Для быстроменяющихся процессов выбирается меньшее значение.

Pid Ручная настройка ПИД-регулятора. Параметрами настройки ПИД- регулятора являются:

- Ширина пропорционального участка (рис.3.4). Это настройка может быть пересчитана в коэффициент k передач П-части регулятора:

.

Пропорциональный участок определяет активный диапазон изменения температуры, в котором выходной сигнал U_ср изменятся от 0 до 1.

- Постоянная времени Т_И интегрирования И-части регулятора.

- Постоянная времени Т_Д предварения Д-части регулятора.

После нажатия ENTER раскрываются подпункты: Pb1, rES, OFS и rtE.

Pb1 Настройка ширины пропорционального диапазона (участка). Устанавливается в пределах от 3^оС до 2778^оС (при измерении температуры) или (при измерении напряжения и тока, если измерение ведется с точностью до целых значений – dPt=0 в служебном меню).

rES Настройка постоянной времени Т_И интегрирования. Выбирается: OFF или 0,1…99,9 минут. Если выбрать OFF, то произойдет переход в подпункт OFS. При выборе 0,1…99,9 для регулятора активны входные сигналы θ независимо от их расположения относительно температуры уставки θ _уст.

OFS Ручная корректировка расположения пропорционального участка относительно температуры уставки θ _уст (рис.3.4б). Выбирается: OFF или 0,1…99,9%. Если выбрать OFF, то произойдет переход в подпункт rES. При выборе 0,1…99,9% параметр θ _уст располагается на расстоянии, равном (0,001…0,999) от величины Pb1, от начала пропорционального участка, в котором U_ср=0. В режиме OFS интегральная составляющая регулятора (И-часть) отсутствует, и регулятор может быть либо П-типа, либо ПД-типа.

rtE Настройка постоянной времени Т_Д предварения. Выбирается: OFF или 0,01…99,99 минут.

SLO Настройки ПИД-регулятора выставлены по умолчанию как для медленно протекающих процессов.

nor Настройки ПИД-регулятора выставлены по умолчанию как для нормально протекающих процессов.

FASt Настройки ПИД-регулятора выставлены по умолчанию как для быстро протекающих процессов.

ArUP Сброс сигнала отклонения. Выбирается On или OFF.

On Накопленное значение отклонения θ _ε =θ-θ _уст будет сброшено в 0%, когда входной сигнал θ выйдет за пределы пропорционального диапазона.

OFF Накопленное значение отклонения θ _ε =θ-θ _уст сохраняется в памяти всегда, независимо от значения входного сигнала θ.

Установить OFF и нажать ENTER.

ArtE Настройка продолжительности интервала времени, в течение которого входной сигнал θ находится за пределами пропорционального диапазона. Выбирается OFF или 0,01…99,99 минут. Время ArtE и время rtE не зависимы друг от друга. Чтобы увеличить эффект демпфирования и уменьшить перегрузки, значение ArtE нужно устанавливать выше действительного времени возрастания контролируемого сигнала от произвольного значения до значения уставки.

Установить OFF и нажать ENTER.

PEA, UAL Высшее и низшее значения контролируемого сигнала, которое было достигнуто с момента включения питания или момента последнего сброса. Заполняются автоматически во время работы устройства. Чтобы изменить вручную эти значения на текущие, необходимо вызвать их и, когда они появятся на нижнем дисплее, нужно нажать ENTER. После этого будет запомнено текущее значение измеряемого сигнала.

CY1, SP1d, PUL1, Ft – дубли одноименных подпунктов пункта S1Ot служебного меню.

PctO Установить OFF и нажать ENTER.

Prog Включение режима программного изменения значения сигнала уставки (рис.3.1). Выбирается On или OFF.

OFF Значение сигнала уставки θ _уст выставляется без задержки.

On Значение сигнала уставки θ _уст выставляется программно согласно графиков, изображенных на рис.3.1а.

StAt Выбор вида отображения на дисплее процесса программного изменения сигнала уставки. Активен только при Prog=On. Выбирается On или OFF.

OFF На верхнем дисплее постоянно высвечивается фактическая температура процесса. На нижнем дисплее высвечиваются: при разгоне - поочередно текущее значение сигнала уставки θ _уст и слово S1rA –указатель периода разгона; после завершения разгона – сигнал уставки θ _уст и слово S1So - указатель установившегося режима.

On Показания дисплеев изменяются по схеме, приведенной на рис.3.7а. Величина (t_{остаток}-1) является временем, которое осталось до завершения либо режима S1rA, либо режима S1So, которые высвечиваются на нижнем дисплее. По истечении времени, равного сумме настроек 1rt и 1st, показания дисплеев зависят от настройки пункта PEnd.

1st Задание времени разгона при программном задании уставки. Выбирается от 0.00 до 99.59 (в часах и минутах). Активен только при Prog=On.

1rt Задание продолжительности установившегося режима при программном задании уставки. Выбирается от 0.00 до 99.59 (в часах и минутах). Активен только при Prog=On.

PEnd Настройка состояния термоконтроллера после завершения режима программного задания уставки. Активен только при Prog=On. Выбирается Hold или OoFF.

Hold Показания дисплеев изменяются по схеме, приведенной на рис.3.7б. На объект управления поступает сигнал с выхода соответствующего регулятора.

OoFF Показания дисплеев изменяются по схеме, приведенной на рис.3.7в. Выходное реле регулятора отключается (красная сигнальная лампа гаснет) и на объект управления не поступает сигнал с выхода регулятора.

InPC Установить 0 и нажать ENTER.

FiLt Цифровой фильтр. Выбирается OFF, от 1 до 99. Иногда постоянная времени датчика или сильные помехи заставляют дисплей изменять отображаемые данные настолько быстро, что затрудняется их прочтение. Часто устанавливают FiLt=2 (постоянная времени ≈1 сек), и такая фильтрация эффективна в большинстве случаев. Если темп изменения температуры равен 0,1 ^оС/сек, то следует установить FiLt=4. Однако установка слишком большого значения FiLt может привести к плохой контролируемости процесса. Если изменить скачком контролируемую температуру θ, то при настройке FiLt=OFF показания на верхнем дисплее изменяются на величину скачка в течение 5 секунд, а при настройке FiLt=99 - в течение 60 секунд.

Установить OFF и нажать ENTER. Показания верхнего дисплея будут изменяться с максимальной скоростью.

LPbr Защита разрыва цепи. Выбирается OFF, от 1 до 9999 секунд. Если в процессе работы выходной сигнал минимален (U_ср=0) или максимален (U_ср=1), а входной сигнал удерживается ниже 3^оС в течение времени LPbr+5 сек, то появляется сообщение об ошибке LOOP bAd. Это может включить сигнал АПС, если он был определен пунктом ALbr в служебном меню. Сигнал АПС может быть сброшен нажатием клавиши ENTER, пока находитесь в пункте LPbr. Также можно воспользоваться комбинацией клавиш INDEX+ENTER.

Установить OFF и нажать ENTER.

3. ЗАДАНИЯ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

Настроить последовательно три типа регулятора в соответствии с вариантом задания, переключиться на резистивный датчик, проверить работу регуляторов. Предъявить каждый регулятор преподавателю.

Варианты заданий:

1. Устанавливается прямой (1) или обратный (2) диапазон регулирования.

2. Лампа реле регулятора и лампа SP1 на дисплее загораются синфазно (1) или в противофазе (2).

3. С контролем (1) или без контроля (2) оставшегося времени программного разгона.

4. С отключением (1) или без отключения (2) объекта в конце времени программного разгона.

5. При ЧИМ величина периода Т_имп соответствует средней температуре θ_ср пропорционального диапазона.

4. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

1. Построить графики сигналов для каждого регулятора.

2. Привести значения настроек (программирования) каждого регулятора: SV, S1Ot (OnOF, SP1d, CY1, Ft, PUL1), S1St, S1LP, tunE (Pb1, rES, OFS, rtE), Prog, StAt, 1St, 1rt, PEnd.

5. Контрольные вопросы

1. Каковы основные компоненты настройки регуляторов?

2. Расскажите о выборе способа задания сигнала уставки.

3. Расскажите о выборе вида выходного сигнала и его способе формирования.

4. Как выбирается тип регулятора и производится оценка выходных сигналов термоконтроллера?

5. Какие пункты служебного меню используются для настройки режимов регулирования термоконтроллера?

6. Какие пункты вторичного меню используются для настройки режимов регулирования термоконтроллера?

Поиск по сайту: