Задача №2. Уральский Государственный Горный Университет

ФГБОУ ВПО

Уральский Государственный Горный Университет

Кафедра автоматики и компьютерных технологий

Задача №2

«Ситуационное управление»

Преподаватель: Прокофьев Е.В

Студент: Голомонзина А.Н

Группа: АГП – 08

Екатеринбург, 2012г.

Составим ситуационную модель процесса комплексной флотации.

В технологический комплекс поступает входной поток пульпы, характеризующийся объёмным расходом (Q_п), плотностью (δ_п), массовой долей метала (α_Cu) и массовой долей готового класса (α^м _-0,074), а так же входной поток реагента, характеризующийся расходом (Q_реаг.). Так как комплекс включает в себя стадию доизмельчения, то данный процесс характеризуется следующими параметрами: расходом воды в мельницу (Q_в^м1, Q_в^м2). Выходные потоки комплекса - объёмный расход слива гидроциклона (Q_сл), плотность слива (δ_сл), содержание метала в сливе (β_сл). Внутреннее состояние комплекса характеризуется уровнями пульпы во флотомашинах (Н₂, Н₃, Н₄), в зумпфах (Н₁, Н₇, Н₈) и мельницах (Н₅, Н₆).

Пусть в какой либо момент времени ситуация в технологическом объекте складывается следующим образом: Q_п = а₁, α_Cu=а₂, δ_п=а₃, α^м _-0,074= а₄, Q_реаг=а₅, Н₁=а₆, Н₂=а₇, Н₃=а₈, Н₄=а₉, Н₅=а₁₀, Н₆=а₁₁, Q_в^м1=а₁₂, Q_в^м2=а₁₃, Н₇=а_14, Н₈=а₁₅, Q_сл = а₁₆, β_сл=а₁₇, δ_сл=а_18. Где а_i – конкретные числовые значения параметров.

Флотомашины коллективной флотации, мельницы, гидроциклоны и песковые насосы, а так же питатели реагентов находятся соответственно в состояниях: b₁=1, b₂=1, b₃=1, b₄=1, b₅=1, b₆=1, b₇=1, b_п=1, b_н=1, b_н²=1, b_н³=1.

Введём понятие нулевого порядка:

входной поток пульпы;

флотомашина коллективной флотации;

питатель реагентов;

уровень пульпы;

расход;

плотность;

слив гидроциклона;

массовая доля металла;

насос в комплексе коллективной флотации;

насос в комплексе доизмельчения;

мельница;

гидроциклон;

зумпф насоса гидроциклона;

вода в мельницу;

заполнение мельницы;

уровень в зумпфе

массовая доля готового класса.

При базовых отношениях: r₁ – иметь параметры; r₂ – иметь значения; r₃ – находиться в состоянии; r₄ – иметь имя, ситуационная модель на уровне микроописания будет иметь следующий вид:

Введём обобщённые понятия первого порядка:

- параметр имеет допустимое значение и задаётся предикатом:

,

где и - соответственно нижняя и верхняя границы допустимых значений i -ого параметра;

- параметр ниже нормы с предикатом:

,

- параметр выше нормы с предикатом:

,

- механизм исправен с предикатом:

,

- механизм неисправен с предикатом:

Тогда ситуация на первом уровне обобщения может быть представлена в следующем виде:

Словесное описание ситуации: массовая доля металла в сливе гидроциклона ниже заданной, плотность слива гидроциклона выше нормы, расход руды, плотность, содержание готового класса, содержание металла в поступающей руде в норме. Заполнение мельниц, уровень пульпы в зумпфах, расход воды в мельницы – в пределах нормы. Мельницы, гидроциклоны, флотомашины и насосы в цикле доизмельчения находятся в исправном состоянии. Насос, находящийся в контуре флотации неисправен.

Обозначим конъюнктивные элементы через R_k:

На основе правил корреляции, задаваемых предикатами, выделяются элементы R_k, в которых присутствуют отклонения от нормы.

Предикат корреляции записывается следующим образом:

,

Запишем описание ситуации на втором уровне обобщения:

Поиск по сайту: