Кинематические пары
Введение
В расчетно-графической работе требуется провести структурный и кинематический анализ шарнирно-рычажного механизма, который является плоским передаточным механизмом, преобразующим вращательные движения кривошипа в поступающие движение ползунов.
Исходные данные
Частота вращения кривошипа
об./мин.
Силы сопротивления ползунов
Положение кривошипа при силовом расчете
Размеры звеньев
м., м., м., a = 0,7м., b = 0,015м.
Массы звеньев
кг., кг., кг., кг., кг.
Структурный анализ механизма. Степень подвижности механизма.
Кинематические пары
Звенья
| Название
| Класс пары
| Число условий связи
| Число степеней свободы
| 6-1
| вращательное
|
|
|
| 1-2
| вращательное
|
|
|
| 2-3
| вращательное
|
|
|
| 3-6
| поступательное
|
|
|
| 3-4
| вращательное
|
|
|
| 4-5
| вращательное
|
|
|
| 5-6
| поступательное
|
|
|
|
Степень подвижности механизмов определяется по формуле:
W = 3(n-1)-2 ;
n- число звеньев;
;
;
n = 6;
W = 3(6-1)-2*7;
W = 1;
1 | 2 | 3 | Поиск по сайту:
|