|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Применение и классификация промышленных роботовПрименение промышленных роботов характеризуется тем, что: -не требуется длительных сроков внедрения; -не требуется больших затрат при переводе промышленного робота от одной работы к другой; -обеспечивается низкая стоимость отладки робота. По методу управления роботы делятся на три группы: с ручным, автоматическим и комбинированным управлением. По своим возможностям промышленные роботы относятся к следующим трем поколениям. Первое поколение представляет собой манипулятор с программным устройством управления. Второе поколение — роботы с очувствлением. Исполнительные руки робота снабжаются различными датчиками, выдающими информацию о состоянии рук и предметов, с которыми он должен манипулировать, а также об основных свойствах среды, где происходит процесс. Такими датчиками могут быть контактные датчики, сигнализирующие о прикосновении руки робота к предметам; локационные, определяющие скорость движения и расстояние до предметов; телевизионные и оптические, образующие искусственное зрение, а также датчики, различающие цвет, теплоту, звук и т.д. Третье поколение — роботы с искусственным интеллектом. Конструкции промышленных роботов классифицируют по следующим признакам: назначение — универсальные и специальные; характер движения руки — совершающие движение по цилиндрической и сферической поверхностям; тип приводов движения — гидравлические, пневматические, электрические и смешанные; тип передвижения робота — неподвижные (напольные и подвесные), напольные подвижные, подвесные подвижные; размещение пульта управления — отдельный пульт и пульт на роботе; конструкция пульта управления — программа задается на перфоленте, магнитной ленте или барабане, программа задается панелью со штекерным набором, управление от ЭВМ; технические возможности; по массе поднимаемых деталей (сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые, сверхтяжелые) и величина раскрытия захватов; величина подъема и выдвижения захвата. Начало формы Быстрый поиск по Банку Рефератов: | Описание работы | Похожие работы Конец формы По производственно-технологическому признаку промышленные роботы могут быть подразделены на две группы: производственные (не более 20 % общемирового парка); подъемно-транспортные. По характеру выполняемых технологических операций: основные, вспомогательные, универсальные. По виду производства: литейные, сварочные, кузнечнопрессовые, для механической обработки, сборочные, окрасочные, транспортно-складские. К первой группе относятся промышленные роботы, непосредственно участвующие в технологическом процессе в качестве производящих или обрабатывающих машин: сварочные, покрасочные. Подъемно-транспортные роботы предназначены для автоматизации загрузки-выгрузки деталей и смены инструмента на металлорежущих станках с автоматическим циклом обработки детали. Робот работает в трех режимах: обучение, повторение, редактирование, может обслуживать один или два станка, образуя с ними систему станок- промышленный робот. Наиболее эффективно применение промышленных роботов в условиях многономенклатурного производства, требующего частой смены выпускаемых изделий и соответствующих изменений технологического процесса и переналадки оборудования. В этих условиях в наибольшей степени используются универсальные свойства роботов. Действия промышленного робота. Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие: перемещение деталей и заготовок от станка к станку; сварка швов и точечная сварка; покраска; выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории. Промышленный робот является устройством, производящим некие манипуляционные функции, схожие с функциями руки человека. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.) |