 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Определение степени подвижности механизма
Лишних и пассивных связей нет.
Расчленяем механизм на группы Ассура
Группа Ассура 
класса, 2–го порядка, 2–го вида;
;
;
.
Структурная формула:
.
Начальный механизм
І класса
;
;
.
1.7 Структурная формула начального механизма:
Структурная формула кривошипно-ползунного механизма:
.
1.8 Кривошипно-ползунный механизм 
класса
ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ
а)
б)
| 
в)
|
Рис. 2 К построению планов скоростей и ускорений
2.1 Определяем угловую скорость кривошипа
2.2 Определяем скорость точки A
Вектор скорости точки A – 
направлен перпендикулярно кривошипу OA в сторону вращения.
Задаемся коэффициентом масштаба плана скоростей 
и вычисляем величину отрезка 
Откладываем этот отрезок в указанном направлении (рис 2,б).
2.3 Составляем векторное уравнение для определения скорости точки B группы Ассура (2,3):
(1)
В уравнении (1) вектор полностью известен и по величине и по направлению (отрезок 
, изображающий этот вектор, уже отложен). Вектор 
направлен перпендикулярно звену AB, а вектор 
– по направляющей xx. Величины этих векторов неизвестны.
Согласно векторному уравнению, через конец вектора (через точку a) проводим направление вектора , а через начало вектора (через полюс P) – направление вектора . Точку пересечения указанных направлений обозначим b. Тогда отрезки 
и 
в выбранном масштабе будут соответствовать скоростям и .
Измеряем эти отрезки по плану скоростей:
, 
;
вычисляем соответствующие скорости:
; 
.
2.4 Скорость точки S2 определяем по теореме подобия
,
откуда
,
где s2 – точка на плане скоростей, соответствующая точке S2 механизма.
Откладывая отрезок 
на плане скоростей, вдоль отрезка , получим точку s2. Соединяя эту точку с полюсом, получим отрезок 
изображающий в масштабе вектор 
. Измеряем величину этого отрезка.
и вычисляем скорость
2.5 Определяем угловую скорость шатуна
.
Для определения направления угловой скорости 
следует вектор перенести в точку B механизма и посмотреть, как она в соответствии с направлением этого вектора движется относительно точки А. В нашем случае направлена по часовой стрелке.
2.6 Определим ускорение точки А. Так как угловая скорость кривошипа постоянна, то полное ускорение точки А равно ее нормальному ускорению.
.
Вектор 
– направлен по кривошипу OA от точки O к точке A (к центру вращения кривошипа).
Задаваясь коэффициентом масштаба плана ускорений 
, определяем величину отрезка 
, изображающего вектор на плане ускорений:
Откладываем этот отрезок в указанном направлении (рис.2,в).
2.7 Составляем векторное уравнение для определения ускорения точки B группы Ассура (2,3):
(2)
Разложим ускорение 
на составляющие
, (3)
тогда
(4)
В уравнении (4) вектор уже полностью известен, а величина вектора 
вычисляется по формуле
.
Определим величину отрезка 
, изображающего вектор на плане 
ускорений,
.
Векторы в уравнении (4) направлены следующим образом: 
, 
(направлен от точки B к точке A), 
.
В соответствии с правой частью векторного уравнения к вектору прикладываем вектор (т.е. от точки a откладываем в указанном направлении отрезок ), а через конец вектора (через точку n) проводим направление вектора 
. В соответствии с левой частью уравнения через полюс 
проводим направление вектора 
. Точку пересечения указанных направлений обозначим буквой b. Таким образом, отрезки 
и 
изображают в масштабе соответственно ускорения и . Измеряем величины этих отрезков:
, 
.
вычисляем ускорения:
Соединяя точки a и b, получим отрезок , который в соответствии с уравнением (3) изображает вектор полного относительного ускорения . Измеряем величину отрезка
и вычисляем ускорение
2.8 Определяем ускорение точки S2. По теореме подобия имеем:
,
откуда
Откладывая этот отрезок вдоль отрезка , получим точку s2. Соединяя ее с полюсом , получим отрезок 
, изображающий вектор 
. Измеряем этот отрезок
и вычисляем ускорение
.
По аналогии
2.9 Находим величину углового ускорения шатуна
Для определения направления 
следует вектор перенести в точку B механизма и посмотреть, как она в соответствии с этим вектором движется относительно точки A. В нашем случае направлено против часовой стрелки.
Поиск по сайту: