ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ, МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ

ХЕРСОНСЬКА ДЕРЖАВНА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ

ФАКУЛЬТЕТ СУДНОВОДІННЯ

КАФЕДРА СУДНОВОДІННЯ, ОХОРОНИ ПРАЦІ ТА НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА

МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ ДО ВИКОНАННЯ ПРАКТИЧНИХ РОБІТ

З дисципліни «Автоматизовані комплекси судноводіння»

Підготовки бакалаврів

Галузь знань 0701 «Транспорт і транспортна

Інфраструктура»

Напрям підготовки 6.070104 «Морський та річковий транспорт»

Професійне спрямування «Судноводіння»

Курс 4

Форма навчання денна / заочна

Херсон – 2012

Методичні рекомендації до виконання практичних робіт з дисципліни «Автоматизовані комплекси судноводіння» розробив згідно навчального плану і галузевого стандарту вищої освіти підготовки бакалаврів напряму підготовки 6.070104 «Морський та річковий транспорт» професійного спрямування «Судноводіння» старший викладач кафедри судноводіння, охорони праці та навколишнього середовища О.М. Безбах (російською мовою).

Методичні рекомендації до виконання практичних робіт розглянуто та затверджено на засіданні кафедри судноводіння, охорони праці та навколишнього середовища 30 серпня 2012 р., протокол № 1.

Начальник

Навчально-методичного відділу _____________________ В.В. Черненко

^{(підпис)}

Завідувач кафедри судноводіння,

Охорони праці та навколишнього

Середовища д.т.н., професор ___________________ В.Є. Леонов

^{(підпис)}

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1

Тема. Практическое ознакомление с переключением режимов работы адаптивных АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D и с элементами их управления.

Цель работы. Практическое ознакомление с переключением режимов работы адаптивных АР и видами операций на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D. Практическое ознакомление с взаимодействием АР с рулевым устройством в следящем режиме, с органами управления (мембранными кнопками, кнобом и т.п.), индикаторами. Усвоить операцию управления следящим / неследящим режимом, операцию управления курсом авторулевого.

Теоретические сведения. Панель управления авторулевым отображает реальную панель цифрового ANSCHUTZ NAUTOPILOT D. Поэтому управление тренажерным авторулевым аналогично действующему устройству. Чтобы оперировать вращающейся рукояткой авторулевого, необходимо взять ее с помощью мыши и перетащить в нужном направлении, сверяя с показаниями индикатора ввода. NAUTOPILOT D позволяет совершать следующие виды операций:

- управление курсом судна по гирокомпасу;

- управление курсом судна по магнитному компасу;

- изменение курса с заданной угловой скоростью.

Авторулевой взаимодействует с рулевым устройством в следящем режиме, но допускает также использование тиллера, работающего в неследящем режиме. Поэтому для включения авторулевого используется переключатель на панели управления рулевым устройством. Авторулевой имеет следующие органы управления:

- мембранные кнопки для выбора режимов работы и настроечных функций;

- большую вращающуюся рукоятку для установки требуемого курса, ограничений перекладки руля и т.п.

Рисунок 1 – Панель управления АР отображает реальную панель цифрового ANSCHUTZ NAUTOPILOT D

На панели авторулевого также есть следующие индикаторы:

- 4-х значный дисплей текущего значения курса;

- 4-х значный дисплей заданного курса; сегментный индикатор ухода с курса;

- несколько подсвечиваемых круглых индикаторов алармов и предупреждений (дублируются также звуковыми сигналами).

У адаптивных АР на примере ANSCHUTZ NAUTOPILOT D есть следующие рабочие режимы. Операция управления следящего / неследящего режима. При этом виде операции, положение руля предварительно выбирается или регулируется положениями штурвала или тиллера. При следящем режиме управления руль устанавливается автоматически в выбранную позицию. При неследящем режиме управления руль поворачивает в предварительно выбранном направлении до тех пор, пока приведен в действие тиллер.

По положению рулевого индикатора можно в любой момент контролировать положение руля. При отключении ручного управления NAUTOPILOT D мгновенно устанавливает текущий курс как заданный курс. Таким образом, возможен быстрый обмен между ручным и автоматическим управлением.

Операция управления курсом (авторулевой). В соответствии с описанным выше переходом от ручного управления на автоматическое вызывается операция управления курсом (авторулевой). Мгновенно текущий курс судна сохраняется в окне заданного курса. Судно, направляемое авторулевым, продолжает двигаться в первоначальном направлении.

На устройстве управления может быть сделан выбор между курсом судна по магнитному компасу или гирокомпасу. Также могут быть введены предел аларма при отклонении судна с курса и коэффициент ограничения поворота руля.

Элементы управления. Авторулевой имеет органы управления и индикаторы для следующих настроечных функций:

1 текущее значение курса (цифровое);

2 заданный курс (цифровой);

3 уход с курса (показывается на сегментном индикаторе);

4 вводы для выбранной функции;

5 алармы, предупреждения;

6 рабочие режимы.

Вся панель авторулевого может быть разделена на три поля для того, чтобы легче найти в описании перечисленные органы управления: левое поле (L); среднее поле (М); правое поле (R).

Контрольные вопросы:

1 Какие виды операций позволяет совершать цифровой АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D?

2 Назовите органы управления цифрового АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D.

3 Какие индикаторы есть на панели цифрового АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D?

4 В чем суть операции управления следящего / неследящего режима АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D?

5 О чем можно судить по положению рулевого индикатора в АР?

6 В чем суть операции управления курсом авторулевого?

7 Где может быть сделан выбор между курсом судна по магнитному компасу или гирокомпасу?

8 Могут ли быть введены предел аларма при отклонении судна с курса и коэффициент ограничения поворота руля в адаптивных АР?

9 Для каких настроечных функций АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D имеет органы управления и индикаторы?

10 На что можно «поделить» для удобства использования панель АР ANSCHUTZ NAUTOPILOT D?

Поиск по сайту: