Вопроси з ТАУ ( перший семестр)

1. Основні поняття та визначення курсу ТАУ. Об`єкт керування та автоматичний керуючий пристрій.

2. Функціональна та алгоритмічна структури САК. Приклади складання структур.

3. Класифікація САК, розімкнуті та замкнуті САК, приклади.

4. Системи автоматичної стабілізації, програмні та слідкуючі системи, приклади.

5. Адаптивні та екстремальні системи, приклади.

6. Види дій (впливів) в САК. Типові дії.

7. Складання диференціальних рівнянь, приклади.

8. Часові характеристики. Приклади одержання часових характеристик.

9. Операційний метод (перетворення Лапласа). Поняття про передаточну функцію.

10. Одержання передаточних функцій об`єктів, приклади.

11. Частотні характеристики елементів, приклади. Комплексний коефіцієнт підсилення.

12. Логарифмічні частотні характеристики, приклади. Визначення частоти зрізу та нахилу асимптотичних прямих.

13. Безінерційна ланка. Статичні та динамічні характеристики, приклади.

14. Аперіодична ланка (інерційна 1-го порядку). Статичні та динамічні характеристики, приклади.

15. Інерційні ланки 2-го порядку, аперіодична ланка 2-го порядку. Статичні та динамічні характеристики, приклади.

16. Коливальна ланка. Статичні та динамічні характеристики, приклади.

17. Інтегрувальні ланки (ідеальні та реальні). Статичні та динамічні характеристики, приклади.

18. Диференційні ланки (ідеальні та реальні). Статичні та динамічні характеристики, приклади.

19. Ланки запізнювання. Статичні та динамічні характеристики, приклади.

20. Розклад передаточної функції ланки запізнювання в ряд Пада та інші наближені функції.

21. Типові з`єднання елементів. Правила перетворення структурних схем.

22. Складання передаточних функцій замкнутої САК. Передаточні функції по задаючої (керуючій) та збурюючої діях, приклади.

23. Складання передаточних функцій замкнутої САК для сигналів помилки, приклади.

24. Типові закони регулювання (П, І, ПІ та т.д.). Статичні та динамічні характеристики.

25. Синтез САК за допомогою бажаних логарифмічних характеристик. Основні етапи синтезу. Приклади.

26. Основні поняття про синтез САК. Етапи синтезу та їх характеристика

27. Точність САК. Точність статичних систем, приклади.

28. Частотні критерії стійкості. Критерій Михайлова, варіанти критерію, приклади.

29. Алгебраїчні критерії стійкості. Критерій Гурвіца, приклад.

30. Логарифмічний критерій стійкості Найквіста, приклад.

31. Критерій стійкості Найквіста, приклад.

32. Точність САК. Точність астатичних систем, приклади.

33. Стійкість САК. Загальна умова стійкості, приклади.

34. Поняття та показники якості керування. Загальна оцінка якості керування, приклади.

35. Прямі показники якості. Приклади.

36. Непрямі показники якості. Частотні та корневі показники. Приклади.

37. Інтегральні показники якості. Характеристики різних видів інтегральних оцінок. Приклади.

38. Обчислення квадратичної інтегральної оцінки, приклад.

39. Визначення оптимальних значень настроєчних параметрів системи по інтегральним оцінкам. Приклади.

40. Методи побудови перехідних процесів. Приклади.

41. Корекція систем. Види корекції та їх характеристика. Паралельна корекція. Приклади.

42. Корекція систем у зворотному зв`язку. Охоплення ланок жорстким безінерційним зворотним зв`язком, приклади.

43. Корекція систем у зворотному зв`язку. Охоплення ланок жорстким інерційним зворотним зв`язком, приклади.

44. Послідовна корекція. Корекція систем за допомогою типових регуляторів, приклади.

45. Послідовна корекція. Корекція систем за допомогою пасивних ланок, приклади.

46. Системи підлеглого керування з використанням типових регуляторів. Реалізація типових регуляторів. Приклади.

47. Корекція систем у зворотному зв`язку. Охоплення ланок гнучким зворотним зв`язком, приклади.

Поиск по сайту: