АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Интегрирующее звено

Читайте также:
  1. Апериодическое звено второго порядка
  2. Апериодическое звено первого порядка
  3. Вспомогательная школа — звено в общей системе народного образования
  4. Дифференциальное звено
  5. Интегрирующее звено.
  6. Лекция 1. Предприятие как основное звено экономики.
  7. Лекция: Бюджет. Бюджет как основное звено системы финансов
  8. На высшее звено секты аскетические требования не распространяются — ее руководители едят и спят вволю и ведут семейную жизнь
  9. НАЧАЛЬНЫМ ЗВЕНОМ ЛИМФАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЯВЛЯЮТСЯ
  10. Т Государственный бюджет – основное звено финансовой системы.
  11. ЭПИЗОД С НЕДОСТАЮЩИМ ЗВЕНОМ

 

Передаточная функция:

.

 

Если входная и выходная величина одной размерности, то передаточную функцию обычно записывают в виде:

,

где Т – постоянная времени (в секундах).

 

Уравнение звена:

или .

Выходная величина пропорциональна интегралу входной величины.

 

Статическая характеристика: yст =W(0)·xст, где W(0) = ∞

Это значит, что статический режим невозможен при xст 0, т.к. звено непрерывно интегрирует входную величину и выходная величина непрерывно изменяется. Статический режим возможен только при xст=0, когда интегрирование прекращается. Таким образом, статическая характеристика совпадает с осью y.

 
 

 


Переходная функция: h(t)=K·t·1(t)

Ее значение линейно нарастает во времени (теоретически до бесконечности). Скорость нарастания переходной функции равна коэффициенту К.

 
 

 

 


 

 

 
   

 

ЛАЧХ:

 

В логарифмическом масштабе частоты это уравнение прямой линии с наклоном –20 дБ/дек. С увеличением частоты значение ЛАЧХ уменьшается.

При ω<K, L>0 – звено усиливает амплитуду.

При ω=K, L=0 – амплитуды входной и выходной величины одинаковы.

При ω>K, L<0 – звено ослабляет амплитуду.

ЛАЧХ пересекает ось частоты на частоте ω=К (ω=1/Т). На частоте ω=1 значение ЛАЧХ равно 20·lg(К).

 

ЛФЧХ: φ(ω)= – 90˚ = – π/2 рад

Интегрирующее звено при любой частоте гармонического воздействия вносит отставание по фазе на четверть периода.

 

Пример ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена для К>1.

 
 

 

 



1 | 2 | 3 | 4 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)