Примеры интегрирующих звеньев
Гидравлический демпфер
Звено чистого запаздывания
Передаточная функция
Звено чистого запаздывания – это особое линейное звено с трансцендентной передаточной функцией:
, где τ – время запаздывания.
Уравнение звена
По определению передаточной функции
Переходим к оригиналам, используя теорему запаздывания. Получим уравнение звена во временной области:
Статическая характеристика
yст = W(0)·xст = xст
Переходная функция: h(t)=1(t–τ).
Это единичная ступенчатая функция, запаздывающая на время τ.
1 | 2 | 3 | 4 | Поиск по сайту:
|