АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
|
Вычисление приведенного момента инерции II-ой группы звеньев и построение его диаграммы
Ко второй группе звеньев относятся звенья 2 и 3, не имеющие постоянного передаточного отношения со звеном 1.
Приведенный момент инерции определяется из условия равенства кинетических энергий приведенной инерционности и реального механизма.
Для звена 3
Для звена 2
· Поступательная составляющая
· Вращательная составляющая
Результаты расчетов сводим в таблицу
Таблица 5 – Результаты расчетов
Поло-
жение
меха-
низма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг·м2
|
| 0,032
| 0,083
| 0,089
| 0,053
| 0,014
|
| 0,014
| 0,053
| 0,089
| 0,083
| 0,032
|
| ,
кг·м2
| 0,053
| 0,068
| 0,099
| 0,106
| 0,088
| 0,063
| 0,053
| 0,063
| 0,088
| 0,106
| 0,099
| 0,068
| 0,053
| кг·м2
| 0,015
| 0,011
| 0,004
|
| 0,004
| 0,011
| 0,015
| 0,011
| 0,004
|
| 0,004
| 0,011
| 0,015
| Суммарный момент инерции приведенный II-ой группы звеньев
Строим диаграмму в координатах Iпр – φ1.
Масштаб μIпр = 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | Поиск по сайту:
|