Построение заменяющего механизма
Построим заменяющий механизм, содержащий только низшие кинематические пары, для положения механизма, которое не является характерным – для положения 9.
При этом используем правило: высшая пара кинематически эквивалентна двум низшим и дополнительному звену.
На теоретическом профиле обозначим точку контакта В толкателя (без ролика) и кулачка.
Порядок построения заменяющего механизма
1) От точки В отметим в обе стороны 2 дуги порядка 10 мм и проведем их хорды;
2) Из середин хорд восстановим перпендикуляры. Точка их пересечения С является центром кривизны теоретического профиля в положении 9;
3) В точках В и С поместим вращательные пары и соединим их дополнительным звеном ВС. Получим кривошипно-ползунный механизм АСВ, заменяющий кулачковый механизм в положении 9.
3.7.2 Построение плана скоростей
План скоростей строим повернутый на в соответствии с уравнением
Полюс плана скоростей совместим с точкой А и примем рс=АС.
Тогда масштаб плана скоростей
Аналог скорости точки В
3.7.3 Построение плана ускорений
План ускорений строим повернутый на в соответствии с уравнением
Полюс плана ускорений q совместим с точкой А и примем qnC=AC
Масштаб плана ускорений
Длина вектора nCnBC, выражающего ускорение
Аналог ускорения точки В
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | Поиск по сайту:
|