АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
|
Вычисление приведенного момента сил и построение его диаграммы
Вычисление размеров звеньев и кинематических передаточных функций
Мпр определяется из условий равенства мгновенных мощностей момента приведенного и заменяемых им сил 
· Для силы сопротивления Pc



· Для сил тяжести G3 и G2






Результаты расчета сводим в таблицу.
Таблица 4 – Результаты расчета
| Положение механизма
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | Pcx, H
| -18667
|
|
|
|
|
|
| -300
| -1400
| -3883
| -10580
| -18667
| -18667
| | МРспр, Нм
|
|
|
|
|
|
|
| -11
| -99
| -357
| -942
|
|
| | МG3пр, Нм
|
| -5,7
| -9,2
| -9,5
| -7,31
| -3,81
|
| 3,81
| 7,31
| 9,5
| 9,2
| 5,7
|
| | МG2пр, Нм
|
| -6
| -10,2
| -11,3
| -9,4
| -5,3
|
| 5,3
| 9,4
| 11,3
| 10,2
|
|
| По данным таблицы строим диаграммы МРспр(φ1), МG3пр(φ1), МG2пр(φ1), МΣпр.
Ввиду малости МG3пр и МG2пр , пренебрегаем их построением. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | Поиск по сайту:
|