Аналитический метод
Формулы для вычисления аналогов скорости
1) Угол φ2, определяющий положение звена 2
2) Проекция аналога скорости точки B на ось Х
3) Передаточное отношение U21
4) Проекция аналога скорости точки S2 на ось Х
5) Проекция аналога скорости точки S2 на ось Y
6) Полное значение аналога скорости точки S2
Расчет выполнен на ЭВМ математической программой Mathcad. Распечатка прилагается.
2.8.2 Метод планов
Аналоги скорости для положения механизма, для которого построен план скоростей, вычисляем методом планов.
1)
2)
3)
4)
Значения совпадают с результатами аналитического расчета.
2.9 Построение диаграммы зависимости аналогов скорости от положения механизма (φ1).
Для аналогов линейных скоростей принимаем масштаб μvq =0,003 мм/м
Для аналогов угловых скоростей (передаточное отношение)
μu= 0,003 мм/ед 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | Поиск по сайту:
|