Реакция на линейно нарастающее воздействие
При воздействии x(t)=t·1(t) реакция y(t)=K·1(t). При линейно изменяющейся входной величине выходная величина дифференцирующего звена постоянна.
Пример: реакция дифференцирующего звена на произвольное воздействие.
ЛАЧХ: L(ω)= 20lg(Kω)=20lg(K)+20lg(ω)
В логарифмическом масштабе частоты это уравнение прямой линии с наклоном +20 дБ/дек. С увеличением частоты значение ЛАЧХ возрастает.
При ω>1/K, L>0 – звено усиливает амплитуду.
При ω=1/K, L=0 – звено не изменяет амплитуду.
При ω<1/K, L<0 – звено ослабляет амплитуду.
ЛАЧХ пересекает ось частоты на частоте ω=1/К (ω=1/Т). На частоте ω=1 значение ЛАЧХ равно 20·lg(К).
ЛФЧХ: φ(ω)= +90˚ = π/2 рад.
Дифференцирующее звено при любой частоте гармонического воздействия вносит опережение по фазе на четверть периода.
Пример ЛАЧХ и ЛФЧХ для К<1.
1 | 2 | 3 | 4 | Поиск по сайту:
|