 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Обучающий шаблон
|
Читайте также: |
1. Обучить начальную точку.
2. Обучить 3 точки в конечной точке сварки.
3. Определить 3 ориентира для нахождения переменного расстояния.
4. Запрограммировать команду «Сохранить данные перемещения» ．
5. Обучить 3 точки в начале сварки.
6. Обучить точку начала сварки.
7. Запрограммировать команду «Загрузить данные перемещения».
8. Обучить точку конца сварки.
9. Обучить точку отхода и завершить программу.
| Шаг | VRⅡ(GⅡcontroller) | VR (RISC and G-controller) | AW series |
| MOVEL P1 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P2 OUT O1#(8:O1#008)=ON TCHSNS SPD=0.5 | MOVEL OUTB OPORT#8=1, 0 TCHSNS=1 | A-0 O-0 8 F-2 1 | |
| MOVEL P3 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P2 TCHSNS SPD=0.5 | MOVEL TCHSNS=1 | A-0 F-2 1 | |
| MOVEL P4 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P2 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P5 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P6 TCHSNS SPD=0.5 | MOVEL TCHSNS=1 | A-0 F-2 1 | |
| MOVEL P7 OUT O1#(8:O1#008)=OFF | MOVEL OUTB OPORT#8=0, 0 | A-0 O-1 8 | |
| MOVEL P8 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P5 SNSSFTSV LD001 | MOVEL SVBUF BUF 1, 0 | A-0 F-S 1 | |
| MOVEL P8 OUT O1#(8:O1#008)=ON TCHSNS SPD=0.5 | MOVEL OUTB OPORT#8=1, 0 TCHSNS=1 | A-0 O-0 8 F-2 1 | |
| MOVEL P9 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P8 TCHSNS | MOVEL TCHSNS=1 | A-0 F-2 1 | |
| MOVEL P10 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P8 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P11 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P12 TCHSNS SPD=0.5 | MOVEL TCHSNS=1 | A-0 F-2 1 | |
| MOVEL P13 OUT O1#(8:O1#008)=OFF | MOVEL OUTB OPORT#8=0, 0 | A-0 O-1 8 | |
| MOVEL P12 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P11 | MOVEL | A-0 | |
| MOVEL P14 ARC-SET ARC-ON SNSSFTLD LD001 SNSSFT-ON | MOVEL AJO AMP= VOLT= ASS 1 LDBUF BUF 1, 1 SFTBUF=1 | A.0 AJO ASS 1 F-L 1 F-3 0 | |
| MOVEL P15 CRATER ARC-OFF SNSSFT-OFF | MOVEL CJO AMP= VOLT= AES 1 SFTBUF=0 | A-0 CJO AES 1 F-3 1 | |
| MOVEL P16 | MOVEL | A-0 |
5.5.2 Пример программ
<Внимание>
В примере, представленном выше, сигнал сенсора подключен к #8 выходу контроллера
и переменная информация VR(RISC, контроллер G-серии и серия AW записана в буфер обмена No.=1.
Поиск по сайту: