| Команда
| Объяснение
|
Общие
| Старт сканирования
| Включает сенсор касания
|
Старт перемещения
| Включить перенос программных точек
|
Финиш перемещения
| Выключить перенос программных точек
|
Очистка буфера перемещения
| Стирание всех данных из буфера перемещения
|
Поворотное перемещение
| Определение вращения перемещения.
Сенсор смещения эффективен с командой Старт перемещения и
Финиш перемещения.
Нет ограничения в учебной последовательности, но все три точки
необходимо обучить.
|
Сохранить данные перемещения
| Сохраняет данные о перемещении в буфер памяти
|
Загрузить данные перемещения
| Вызывает данные о перемещении из буфера памяти
|
Серия-VR
(RISC и контроллер G-серии)
| CHGPOS STEP=, Step No., 0
| Информация о положении переносится вместе с информацией касания. После выполнения команды информация из буфера обмена автоматически стирается.
|
CHGPOS STEP=, Step No., 1
| Различия между информацией о специфичных и позиционных шагов определяются этой командой и записываются в информации о специфичных шагах.
|
SVBUFR REG=, Register No.
| Переменные процесса перемещений сохраняются в буфер обмена с адресом специфичного реестра
Пример:
SVBUFR RG=1(Значение реестра 5): Информация сохраняется в буфере обмена #5
|
LDVUFR REG=, Register No.
| Переменная информация адресованная специфичному реестру загружается в буфер обмена с этим номером.
|
<Внимание>
Количество буферов обмена от 20 до 99,999 в зависимости от размера памяти.
Число буферов обмена для параллельного перемещения: от 0 до 20.
Число буферов для вращательного перемещения: только 1.
Число реестров: 1 - 99. Число меню: 1 - 4.
|
Серия AW
| F-6, Step No., 0
| Информация о позиции специфичного шага переносится с информацией касаний в командах.
|
F-6, Step No., 1
| Различия между информацией о специфичных и позиционных шагов определяются этой командой и записываются в информации о специфичных шагах.
|
Серия VR (RISC и контроллер G-серии) имеет другие команды для специальных приложений.
Приложение
| Команда
| Объяснение
|
Сварочное приложение
| TCHSNSM
|
|
| Команда определить центр
Команда определить центр 2 точек
|
TCHSNSL
| Номер меню
|
| Определить угол V-образной разделки
|
TCHSNSV
| Номер меню
|
| Определить центр V-образной разделки
|
Условное
| IF SFTBUF,
THEN
ADDR
|
Номер буфера
| Контрольное значение по сравнению с абсолютным значением смещения вектора.
|
Адресный номер
| Абсолютное значение специфичного буфера обмена по сравнению с контрольным значением. Если сравнение правдиво, выполнение разветвляется по номерам специфичных шагов. Если ложно, происходит выполнение следующей команды. Сравниваемое значение: 0.00 - 999.99 (mm)
|
IF SFTBUF,
THEN
STEP
|
Номер буфера
| Контрольное значение по сравнению с абсолютным значением смещения вектора.
|
Номер шага
| Абсолютное значение специфичного буфера обмена по сравнению с контрольным значением. Если сравнение правдиво, выполнение разветвляется по номерам специфичных шагов. Если ложно, происходит выполнение следующей команды.
Сравниваемое значение: 0.00 - 999.99 (mm)
|
Если Вам необходима детальная объяснение этих приложений обратитесь к инструкции No. OM9301004E06.