Регулирование скорости пневмопривода

В пневмоприводе, более чем в гидроприводе, скорость зависит от нагрузки. Поэтому возникает необходимость регулировать скорость, дабы обеспечить необходимый закон движения.

За счет сжимаемости воздуха закон изменении скорости в пневмоприводе весьма сложен.

Рассмотрим два варианта регулирование скорости с помощью дросселирования.

Первый вариант. Установка дросселя на входе (см. рис.6.9).

Рис. 6.9

Рассмотрим первый вариант и крайние случай, когда нагрузка меняется очень резко

1. Р₁F₁=T

2. P₁iF₁ < -переходный процесс

3. P₁iF₁ > - переходный процесс

4.

Рис.6.10

Исходя из этих рассуждений, можно сказать, что для получения более равномерной скорости следует уменьшать время переходного процесса и отношение скорости .

Второй вариант. Установка дросселя на выходе при тех же условиях изменения нагрузки.

1. Р₁F₁=P₂F₂+T

2. Р₁F₁< P_2iF₂+T₁

3. Р₁F₁= F₂+T₁

Здесь величина установившейся скорости зависит от расхода через дроссель, который определяется давлением воздуха. Следовательно, нам следует стремиться к уменьшению отношений и . Очевидно, что при малых изменениях расхода и переходный процесс завершается быстрее, чем при больших расходах воздуха.

Для первого варианта. В установившемся режиме

или ,

т.е в этом случае изменение давления происходит пропорционально нагрузке и изменить что-либо нельзя.

Для второго варианта. В установившемся режиме

или , т.е. = 1

В этом случае, если Р₁F₁>>T, то даже при колебаниях нагрузки Т = и соответственно V V.’ Одновременно и переходные процессы заканчиваются быстро. Именно поэтому в пневматике дросселирование обычно используют на выходе цилиндра. При этом широко используют глубокое дросселирование, при котором Р₁F₁>>T, т.е. добиваются, чтобы Р₁F₁ мало отличалось от и получают при этом относительно постоянные скорости. В настоящее время практически на всех пневмоцилиндрах ставят, так называемые игольчатые дроссели.

Поиск по сайту: