Техническое описание. Интегрированные системы проектирования и управления

Лабораторная работа №1

по дисциплине

Интегрированные системы проектирования и управления

Выполнил студент(ка) группы АТПз-09 ________ __ Фесак А.А.____

подпись И.О. Фамилия

Проверил преподаватель ________ ________ Л.М. Ознобихин

подпись И.О. Фамилия

Иркутск 2014 г.

Лабораторная работа №1.

Тема: «Сетевые технологии на примере одноконтурной системы автоматического регулирования».

Цель работы: ознакомиться с сетевыми технологиями, интерфейсами, протоколами подключения контроллеров и приборов к объекту управления.

Порядок проведения работы:

-Ознакомление с конструкцией установки.

-Снятие кривой разгона объекта с помощью программного комплекса CoDeSys.

-Нахождение параметров передаточной функции объекта из кривой разгона.

-Расчет параметров регулятора.

-Получение переходного процесса и оптимизация параметров регулятора экспериментальным путем.

Описание установки для проведения лабораторной работы.

Объектом регулирования в данном случае служит эмулятор печи ЭП10 (рис. 1). На печатной плате смонтированы встроенные нагреватель мощностью 10 Вт (ПЭВ10) и измеритель температуры (термопреобразователь сопротивления ТСМ 50М), клеммные разъёмы для подключения к сети питания (220 В) и терморегулятору ТРМ, а также светодиод для индикации протекания тока через нагреватель (при включении нагрева). Печатная плата установлена в корпусе с прозрачной крышкой, предназначенном для настенного крепления или размещения на горизонтальной поверхности.

Рис. 1. Внешний вид эмулятора печи ЭП10. 1 – печатная плата, 2 – ТСМ 50М,

3 – ПЭВ10, 4 – светодиод, 5 – клеммные разъёмы

Для реализации ПИД-закона регулирования питание к нагревателю подается через твердотельное реле HD-2522-10U.

Автоматическое регулирование температуры в печи производится программируемым логическим контроллером ПЛК-154 производства фирмы ОВЕН (г. Москва).

Сигналы от датчиков температуры поступают на аналоговые входы ПЛК-154, в регуляторе-измерителе сигнал преобразуется и по каналу Ethernet данные поступают в компьютер на плату расширения TCP/IP.

Все данные о ходе процесса выводятся через OPC-сервер в Scada Trace Mode 6.

Техническое описание.

Для нагрева используется резистор ПЭВ10. Если температура в резисторе ниже заданного значения, то подаваемое на него питание увеличивается при помощи твердотельного реле HD-2522-10U. Когда температура нагревателя приближается к заданному значению, твердотельное реле уменьшает подаваемое питание и вовсе сводит его к минимуму до тех пор, пока температура не начнет опускаться ниже установленного значения.

Автоматическое регулирование температуры осуществляется при помощи ПИД-регулятора, созданного в программном комплексе CoDeSys.

Поиск по сайту: