АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Расчет и построение графика переходного процесса по ошибке

Читайте также:
  1. C по хронологическим графикам
  2. I. Расчет параметров железнодорожного транспорта
  3. I. Торможение процесса модернизации в Японии
  4. I.2. Определение расчетной длины и расчетной нагрузки на колонну
  5. II раздел. Расчет эффективности производственно-финансовой деятельности
  6. II. Расчет параметров автомобильного транспорта.
  7. III. Расчет параметров конвейерного транспорта.
  8. А президент Мубарак уперся. И уходить не захотел. Хотя расчет США был на обычную реакцию свергаемого главы государства. Восьмидесятидвухлетний старик оказался упрямым.
  9. А. Аналитический способ расчета.
  10. Активаторы процесса коррозии и ускорение разрушения металлов
  11. Актуальные проблемы организации учебно-воспитательного процесса в современной школе
  12. Алгоритм проверки адекватности множественной регрессионной модели (сущность этапов проверки, расчетные формулы, формулировка вывода).

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ

 

Кафедра ТЭАЭС и ПНК

 

Лабораторная работа №1

«ИССЛЕДОВАНИЕ УКАЗАТЕЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ УП-33»

 

Работу выполнил:

Студенты группы АКб3-2

Бобоев Х.Х.

 

Проверил: доцент, к.т.н

Соловьев Ю.С.

 

 

Москва 2015г.

Целью лабораторной работы является изучение принципа действия и конструкции указателя положения УП-33 рычага дозировки топлива, а также экспериментальное исследование его основных характеристик.

 

Рис. 1.1. Структурная схема указателя положения УП-33

 

Рис. 1.4. Структурно-динамическая схема указателя положения УП-33

– угол поворота ротора сельсина – датчика;

– угол поворота ротора сельсина – приемника;

Kс-п – коэффициент усиления сельсинной пары, В/град;

Kус. – коэффициент усиления усилителя;

Kдв. – коэффициент усиления двигателя ДИД-0.5;

Кдв. = 49 рад/В*с;

Тдв. – постоянная времени двигателя ДИД-0.5;

Тдв. = 0,12 с;

Кр. – коэффициент передачи редуктора;

Кр. = 2·10-3

.

 

Определение выходных напряжений сельсина – датчика ДС-11 и снятие осциллограмм фазных ЭДС:

α U01 U02 U03 U12 U23 U31
    29.5     59.6 29.5
  16.9 34.3 16.5 52.3 51.1  
  29.9 29.3   59.4 28.5 30.7
  34.2 17.2   51.5   51.4
      29.2 30.4 28.8 59.4
  17.5 19.9 34.4   51.4  
    29.6 29.8 29.7 59.6 29.7
  17.01 34.2 17.2 51.4 51.5  
  29.4 29.5     29.5 29.5
  34.1 16.8 17.2     51.3
  29.3   29.8 28.6 30.5 59.3
  16.8 17.5 34.4     51.2
    30.2 29.2 31.5 59.4 27.9

 

 

 

 

Графики зависимости фазных напряжений от угла поворота ротора: U12=f(αp); U13=f(αp); U23=f(αp);

 

Определение погрешности указателя положения УП-33 при прямом и обратном ходах:

Таблица 2

  Угол поворота ротора ,град         Канал «1»  
         
           
      -1 -2  
      -1 -2  
      -1 -2  
      -2 -1 -1
      -1 -1  
      -1 -1  
      -1 -1  
      -1 -1  
      -1 -1  
      -1 -1  
      -1 -1  
        -1  
                   

 

Погрешность указателя αук=f(αр):

 

Определение статической ошибки и коэффициента усиления усилителя:

 

                         
,В 0.2 3.5 7.1 10.3 13.3 15.9 17.9 19.2   20.2 19.7 18.6 17.1
0.2 3.5 7.1 10.3 13.3 15.9 17.9 19.2   20.2 19.7 18.6 17.1

 

График зависимости Uвых=f(Uвх)

Коэффициент усиления Kус=7.1/7.1=1

Определение сигнала рассогласования от угла поворота сельсина-датчика и коэффициента усиления сельсинной пары:

                         
  10.7 18.5 21.3 18.7 11.1   10.1 18.5 21.2 18.6 10.8  

 

Снятие осциллограммы переходного процесса по ошибке:

 

 

Расчет и построение графика переходного процесса по ошибке

где К1 = Кс-п ·Кус·Кдв·Кр;

Wпр(р) – передаточная функция прямой цепи.

Численные значения коэффициентов Кс-п и Кус определяются по результатам эксперимента.

 

Вывод: в ходе лабораторной работы мы экспериментально определили выходные напряжения сельсина-датчика, погрешности указателя положения, статическую характеристику и коэффициенты усиления усилителя, а так же определили сигнал рассогласования от угла поворота ротора сельсина-датчика и коэффициента усиления сельсинной пары.

 

 


Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)