Вопрос 19 см вопрос 37

Вопрос 20

Вопрос 21

Для объемных гидроприводов регулируемым параметром является скорость движения выходного звена гидропривода (штока гидроцилиндра, вала гидромотора), которая может изменяться по заданному закону или желанию оператора. Для регулирования скорости движения выходного звена гидропривода применяется объемное или дроссельное регулирование либо сочетание этих видов регулирования т.е. комбинированое. Объемное регулирование скорости движения выходного звена гидропривода заключается в изменении рабочих объемов гидромашин и может осуществляться следующими тремя способами: изменением рабочего объема насоса (регулируемым насосом); изменением рабочего объема гидромотора (регулируемым гидромотором); изменением рабочих объемов и насоса, и гидромотора. Дроссельное регулирование скорости движения выходного звена гидропривода осуществляется изменением расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель, за счет изменения гидровлического сопротивления гидролинии и отвода части потока жидкости в гидробак без совершения полезной работы. Основными преимуществами дроссельного регулирования являются: возможность плавного изменения скоростей; простота конструкции гидравлических устройств и невысокая их стоимость; малые усилия, требуемые для перемещения запорно-регулирующих элементов гидравлических устройств. Однако гидроприводы с дроссельным регулированием имеют низкий КПД. При объемном способе регулирования возможно максимальное использование мощности приводного двигателя, такие гидроприводы обладают более высоким КПД. К основным недостаткам относится сложность регулируемых гидромашин, которые значительно дороже нерегулируемых.

Вопрос 22

Дроссельное регулирование скорости движения выходного звена гидропривода осуществляется изменением расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель, за счет изменения гидравлического сопротивления гидролинии и отвода части потока жидкости в гидробак без совершения полезной работы. Дроссельное регулирование применяется в гидроприводах поступательного, вращательного и поворотного движения небольшой мощности (до 3…5кВт). Основными преимуществами дроссельного регулирования являются: возможность плавного изменения скоростей; простота конструкции гидровлических устройств и невысокая их стоимость; малые усилия, требуемые для перемещения запорно-регулирующих элементов гидровлических устройств.Однако гидроприводы с дросельным регулированием имеют низкий КПД. По схеме работы гидроприводы с дроссельным регулированием можно разделить на две группы: гидроприводы с постоянным и переменным давлением. При дроссельном регулировании применяются три схемы установки дросселей: 1 на входе (дроссель установлен перед гидродвигателем в напорной гидролинии); 2 на выходе (дроссель установлен в сливной гидролинии после гидродвигателя); 3 на ответвлении (дроссель установлен в гидролинии, параллельно гидродвигателю)

Вопрос 23

В гидроприводе с дросселем на входе скорость движения штока гидроцилиндра (выходного звена) регулируется следующим образом. Жидкость из бака Б нерегулируемым насосом Н подается по напорной гидролинии через дроссель ДР и распределитель Р поступает в одну из полостей гидроцилиндра Ц, например, в поршневую полость А. Под действием давления жидкости поршень со штоком перемещаются в право, вытесняя жидкость из штоковой полости Б в сливную гидролинию и гидробак. Направление движения штока гидроцилиндра изменяется с помощью распределителя Р, а скорость – с помощью расхода жидкости через дроссель ДР. Подача насоса делится в этой схеме на два параллельных потока, один из которых поступает в гидродвигатель (через дроссель), а другой через переливной клапан КП в гидробак. Поэтому можно записать где -подача насоса; - расход жидкости через дроссель; - расход жидкости, сбрасываемый через переливной клапон в гидробак. Скорость движения штока гидроцилиндра определяется выражением

Где -рабочая площадь поршня гидроцилиндра. К недостаткам рассматриваемого гидропривода можно отнести низкий КПД и нагрев гидродвигателя рабочей жидкостью, поступающей в него после дросселирования через дроссель. Такие гидроприводы наиболее целесообразно применять в машинах с постоянной нагрузкой, они не пригодны для работы в режимах с отрицательной нагрузкой.

Вопрос 24

Давление в напорной гидролинии поддерживается постоянным переливным клапаном КП. Давление в штоковой полости определяется из условия равновесия подвижных частей . Выражение для скорости движения штока гидроцилиндра при рабочей поршневой полости Преимуществом гидропривода с дросселем на выходе является то, что обеспечивается его работоспособность при знакопеременной нагрузке благодаря двусторонней жесткости гидродвигателя. Тепло, выделяемое при дросселировании жидкости, отводится непосредственно в гидробак, минуя гидродвигатель и другие элементы гидропривода. Однако гидропривод с дросселем на выходе менее экономичен по сравнению с дросселем на входе, так как часть мощности гидропривода затрачивается на преодоление проттиводовления. По этой схеме также не обеспечивается постоянство скорости движения выходного звена при изменении нагрузки.

Вопрос 25

В этой схеме поток рабочей жидкости, создаваемый насосом, разделяется на два параллельных потока, один из которых поступает по напорной гидролинии через гидрораспределитель Р в гидроцилиндр, а второй поток жидкости через дроссель поступает в гидробак. Для предохранения гидропривода от давления, превышающего допустимое, в напорной гидролинии установлен предохранительный клапан КП. Отличительной особенностью этого гидропривода является отсутствие переливного клапана, т.е. в этом случае давление в напорной гидролинии переменно и зависит от нагрузки на гидродвигатель. Расход рабочей жидкости, подводимой к гидроцилиндру, можно определить по формуле . Скорость движения штока гидроцилиндра при поршневой рабочей полости определяется по . Давление перед дросселем зависет от внешней нагрузки F и определяется по формуле . Скорость выходного звена с параллельным включением дросселя Гидроприводы с дросселем на ответвлении имеют высокий КПД и более экономичны по сравнению с гидроприводами с последовательным включением дросселя, так как мощность такого привода зависит от нагрузки. Кроме того, меньше нагрев жидкости. Недостатком является пониженная жесткость и невозможность регулирования скорости при отрицательных нагрузках.

Вопрос 26

Объемное регулирование скорости движения выходного звена гидропривода заключается в изменении рабочих объемов гидромашин и может осуществляться следующими тремя способами: изменением рабочего объема насоса (регулируемым насосом); изменением рабочего объема гидроматора (регулируемым гидроматором); изменением рабочих объемов и насоса, и гидромотора. Первый способ является самым распространенным и может применяться как в гидроприводах вращательного действия, так и в гидроприводах поступательного и поворотного действия. Два других способа применяются только в гидроприводах вращательного действия. Гидроприводы с регулируемыми гидромашинами обеспечивают бесступенчатое, плавное и достаточно точное регулирование скорости выходного звена. При объемном способе регулирования возможно максимальное использование мощности приводного двигателя, такие гидроприводы обладают более высоким КПД. К основным недостаткам относится сложность регулируемых гидромашин, которые значительно дороже нерегулируемых. Кроме того, для перемещения элементов регулирования гидромашин требуются специальные устройства дистанционного управления, которые усложняют гидропривод.

Вопрос 27

Гидравлическим аппаратом называется устройство гидропривода, которое управляет потоком рабочей жидкости и выполняет хотя бы одну из следующих функций: изменяет направление потока рабочей жидкости, открывает или перекрывает поток рабочей жидкости, меняет параметры потока (расход, давление) или поддерживает их заданные значения. Для любого гидроаппарата характерно наличие запорно-регулирующего элемента- подвижной детали (клапана, золотника, крана), при перемещении которой частично или полностью перекрывается рабочее проходное сечение гидроаппарата. Гидроаппараты классифицируются по следующим признакам: 1 конструкции запорно-регулирующего элемента (золотниковые, крановые и клапонные); 2 принципу действия (клапоны и гидроаппараты неклапанного действия); 3 способу внешнего воздействия на запорно-регулирующий элемент (регулируемые и нерегулируемые); 4 по назначению (распределители, дроссели, клапаны давления, обратные клапаны). Основными параметрами гидроаппаратов являются условный проход d_У, номинальное давление Р_ном и расход рабочей жидкости Q_НОМ, площадь рабочего проходного сечения S. По этим параметрам и выбирается гидроаппаратура. Клапаном называется гидроаппарат, в котором степень открытия рабочего проходного сечения изменяется под воздействием потока жидкости, проходящей через гидроаппарат.

Вопрос 28

Тепловой расчет гидропривода производится с целью определения температуры рабочей жидкости, объема гидробака и выяснения необходимости применения специальных теплообменных устройств. Тепловой расчет гидропривода ведется на основе уравнения теплового баланса: Q_выд=Q_отв, Где Q_выд- количество тепла, выделяемого гидроприводом в единицу времени, Вт; Q_отв- количество тепла, отводимого в единицу времени, Вт. Количество выделяемого тепла определяется по формуле

Q_выд= , где P_ном- номинальное давление, Па; Q_нд- действительная подача насоса, м³/с; - полный КПД насоса; - гидромеханический КПД гидропривода; - коэффициент продолжительности работы; - коэффициент использования номинального давления. Количество тепла, отводимого в единицу времени определяется по формуле Q_отв= , Где -коэффициент теплопередачи от рабочей жидкости в окружающий воздух, Вт/(м² град); t_ж- установившаяся температура рабочей жидкости, ⁰С, t_ж 60…70 ⁰С; t₀-температура окружающего воздуха, ⁰С; -суммарная площадь наружной теплоотводящей поверхности трубопроводов,м², S_Б-площадь поверхности гидробака, м². Найдем объем гидробака из формулы S_Б=0.065 , где S_Б-площадь поверхности гидробака, м²; v- объем гидробака, дм³. V=

Вопрос 29

Тепловой расчет гидропривода производится с целью определения температуры рабочей жидкости, объема гидробака и выяснения необходимости применения специальных теплообменных устройств. Тепловой расчет гидропривода ведется на основе уравнения теплового баланса: Q_выд=Q_отв, Где Q_выд- количество тепла, выделяемого гидроприводом в единицу времени, Вт; Q_отв- количество тепла, отводимого в единицу времени, Вт. Количество выделяемого тепла определяется по формуле

Q_выд= , где P_ном- номинальное давление, Па; Q_нд- действительная подача насоса, м³/с; - полный КПД насоса; - гидромеханический КПД гидропривода; - коэффициент продолжительности работы; - коэффициент использования номинального давления. Количество тепла, отводимого в единицу времени определяется по формуле Q_отв= , Где -коэффициент теплопередачи от рабочей жидкости в окружающий воздух, Вт/(м² град); t_ж- установившаяся температура рабочей жидкости, ⁰С, t_ж 60…70 ⁰С; t₀-температура окружающего воздуха, ⁰С; -суммарная площадь наружной теплоотводящей поверхности трубопроводов,м², S_Б-площадь поверхности гидробака, м². Найдем объем гидробака из формулы S_Б=0.065 , где S_Б-площадь поверхности гидробака, м²; v- объем гидробака, дм³. V=

Вопрос 30

Гидравлические следящие гидроприводы нашли применение в различных отраслях техники, и особенно в рулевых системах управления современных мобильных машин. Они являются эффективным средством автоматизации производства в машиностроении, в станкостроении, успешно используются для копирования обрабатываемых деталей и перемещений, составляют основу большинства систем числового программного управления. В авиации, ракетной технике следящие гидроприводы получили большое распространение в системах ручного и автоматического управления в форме бустеров, гидроусилителей, автопилотов, систем наведения. Следящий ГП предназначен для обеспечения движения выходного звена (исполнительного механизма) по определенному закону в зависимости от задающего воздействия управляющего элемента системы (входа). Следящие гидроприводы должны обладать определенной точностью, чувствительностью, быстротой действия и устойчивостью.

Вопрос 31

Гидромолот в общем виде состоит из корпуса, ударника (бойка), движущегося по направляющим корпуса, пневматического или гидравли­ческого аккумулятора и сменного рабочего инструмента. Распределение жидкости у существующих гидромолотов осуществляется системой ка­налов в бойке и проточек в корпусе или золотниковым распределитель­ным устройством.

К основным параметрам гидроударников (гидромолотов) относятся:

энергия единичного удара Т; масса подвижных частей (бойка); частота ударов; эффективная (ударная) мощность N_yд; коэффициент полезного действия (КПД); масса гидроударника М.

Энергия единичного удара определяется выражением где m - масса подвижных частей; V₁ - скорость подвижных частей в момент удара.

Эффективная (ударная) мощность гидромолотов определяется из

выражения (здесь n - количество ударов в минуту).

Вопрос 32

В современных условиях для интенсификации производственных процессов в различных отраслях промышленности широко используются гидравлические ударные устройства, под которыми понимается механизм, в котором энергия жидкости генерируется в импульсы силы определенной частоты и интенсивности, воздействующие на некоторую обрабатываемую среду. В настоящее время благодаря простой и надежной конструкции большую известность получили гидромолоты, пневмомолоты. электромолоты различных типов. Гидравлические ударные устройства условно можно разделить на три группы: гидромеханические - привод ударной части (бойка) осуще­ствляется от гидродвигателя (гидроцилиндра или гидромотора) через промежуточную механическую передачу; гидравлические (гидромолоты двойного действия) - движение ударной части происходит за счет рабочей жидкости, подаваемой насосом базовой машины; гидропневматические -взвод ударной части осуществляется рабочей жидкостью, а рабочий ход происходит за счет энергии сжатого газа пневмоаккумулятора.

обобщенные гидрокинематические схемы гидроударных устройств: на рис. 1.3, б показаны схемы гидропневмати­ческих ударных устройств, а на рис. 1.3, г - гидравлических двойного действия. Блоки управления рабочим циклом, осуществляющие распре­деление потоков жидкости в гидроударнике, представлены в виде гидрораспределителя, позиции которого соответствуют: В - взводу бойка (под­вижных частей),Т - торможению. Р - рабочему ходу бойка.

Вопрос 33

В современных условиях для интенсификации производственных процессов в различных отраслях промышленности широко используются гидравлические ударные устройства, под которыми понимается механизм, в котором энергия жидкости генерируется в импульсы силы определенной частоты и интенсивности, воздействующие на некоторую обрабатываемую среду. Наибольшее применение они находят в качестве активных рабочих органов дорожно-строительных, горных и других машин. В настоящее время благодаря простой и надежной конструкции большую известность получили гидромолоты, пневмомолоты. электромолоты различных типов.

К основным параметрам гидроударников (гидромолотов) относятся:

энергия единичного удара Т; масса подвижных частей (бойка); частота ударов; эффективная (ударная) мощность N_yд; коэффициент полезного действия (КПД); масса гидроударника М.

Энергия единичного удара определяется выражением где m - масса подвижных частей; V₁ - скорость подвижных частей в момент удара.

Эффективная (ударная) мощность гидромолотов определяется из

выражения (здесь n - количество ударов в минуту).

Вопрос 34

К основным параметрам гидроударников (гидромолотов) относятся:

энергия единичного удара Т; масса подвижных частей (бойка); частота ударов; эффективная (ударная) мощность N_yд; коэффициент полезного действия (КПД); масса гидроударника М.

Энергия единичного удара определяется выражением где m - масса подвижных частей; V₁ - скорость подвижных частей в момент удара.

Эффективная (ударная) мощность гидромолотов определяется из

выражения (здесь n - количество ударов в минуту).

Вопрос 35-----------------------------

Вопрос 36

Поиск по сайту: