|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Предмет теории автоматического управления
86. Какие государства входили в состав Антанты: А) Германия,Австро- Венгрия, Италия В) Германия, Италия, Испания + С) Россия, Великобритания, Франция D) Россия, Германия, Иран Е) Америка, Турция, Россия
87. Что такое Лига нации? +А) международная организация задание которой входило обеспечение мира и международной безопасности. В) международная организация С) борьба за эмансипацию женщин D) обеспечение войны Е) демократическая борьба
88. Года мирового экономического кризиса: +А) 1929- 1933гг В) 1933-1935гг С) 1933- 1945гг D)1945- 1947гг Е) 1947- 1955гг.
89. Кто входил в тройственный союз А) Россия, Великобритания, Франция В) Россия, Швейцария, Германия +С) Германия, Австро- Венгрия, Италия D) Италия, Иран, Германия Е) Италия. Россия, Франция
90. сколько пунктов создал президент США Вудра Вильсон А)20 +В) 14 С) 17 D)15 Е) 11
91. когда была Парижская мирная конференция +А) 18 января 1919г В)20 января 1919г С) 18 февраля 1919 г D) 20 февраля 1919г Е) 18 марта 1920 г
92. в каком году был принят и поддержан «План Дауэса»? А) 1925 Б) 1926 В) 1927 D) 1928 +Е) 1924
93. Основная причина начала первой мировой войны?
95.
96.
98. «Парад суверенитетов» в СССР это А) 1992 В) 1992 +С) 1994 D) 1995 Е) 1996
100.
101. Символ противостояния между ФРГ и ГДР +А) Берлинская стена В) территория С) экономика D) религия Е) эмансипация
102.
103. первым канцлером обьединённой Германии в 1990г стал: +А) Г. Коль В) Венустиано Корранс С) Эмилиона Сапато D) Ф. Эбберт Е) А, Бриан
104.
107. В каком году началась Вторая мировая война А) 1944-1045гг В) 1941- 1945гг С) 1940- 1945гг +D) 1939- 1945гг Е) 1945- 1955гг
108. 1 сентября 1939 г.войска фашистской Германии без обьявления войны начали вторжения куда? +А) Польшу В) СССР С) Америку D) Иран Е) Францию
109. Версальский мирный договор был подписан в: +А) 1919 В) 1920 С) 1921 D) 1922 Е) 1923
110. Февральская революция произошла в: +А) 1917 В) 1918 С) 1919 D) 1920 Е) 1921
111. периодом гражданской войны в Испании является: А) 1939- 1931 +В) 1936- 1939 С) 1941- 1945 D) 1940- 1943 Е) 1945- 1948
112. Палестина является подмандатной территории: А) России В) Германии С) Англии D) Турции +Е) Великобритании
113. «холодная война» закончилась +А) распадом СССР В) восстанием рабочих С) культурной революцией D) мирным договоом Е) нет верного ответа
114. Политика “военного коммунизма” привела к уничтожению: А) денежным отношением +В) Товаро- денежных отношений С) товарным отношением D)экономическим отношениям Е) все ответы верны
115.В каком году образовался СССР: А) 1932 +В) 1922 С) 1923 D) 1925 Е) 1935
116. в 1936- 1939гг гражданская война была где? А) Франция В) Германия +С) Испания D) Россия Е) Италия
117. В каком году началась Великая Отечественная война А) 1939- 1941 +В) 1941- 1945 С) 1945- 1946 D)1940- 1945 Е) 1938- 1941
118. Дайте определение «центризм» +А) это балансирование, сохранение равновесия между левыми и правыми В) это образование системы пенсионного обеспечения С) введение автономии D) это хроническая политическая неустойчивость Е) все ответы не верны
119. Дайте определение «Парафирование» А) это возникновение новых политических организаций В) это планирование самостоятельных предприятий С) это конкуренция между мировыми рынками +D) Предварительное подписание международного договора инициалами лиц участвовавших в его разработке Е) это перекачка финансовых средств в новые отрасли и технологии
120. как звали первого президента России в 1991 г. +А) Б. Н. Ельцин В) В.В. Путин С) Д. Дудаев D) М.С. Горбачев Е) А.Н. Косыгин
121. дать определение «Репарация» А) государственный переворот с целью захвата власти +В) возмещение причиненного ущерба от агрессии государству по подвергшемуся нападению С) эстрадно- развлекательного представление D)государственный режим полный контроль всех сверх жизней общества. Е) взаимоотношений природы общества
122. В каком году В. В. Путин был избран президентом России А) 2004 В) 2003 С) 2002 D) 2001 +Е) 2000
123. В каком году провозгласили независимость в Ливии А) 1956 +В) 1951 С) 1953 D) 1955 Е) 1952
124. кто является основателями «Кубизма» А) Поль Сезан и О. Бердсли В) А. Матисс и Ж. Брак +С) П. Пикассо и Ж. Брак D)Поль Сезан и П. Пикассо Е) Ж. Брак и Бердсли
125. кто является выдающимся ученным ХХ века +А) Альберт Эйнштейн В) П. Пикассо С) Э. Бернштейн D) Чайковский Е) Г. Форд
126. в каком году Россия была присоединена к Антанте А) 1908 В) 1918 +С) 1907 D)1909 Е) 1914
127. Поводом к началу войны Первой мировой войны послужила какая причина
+А) государственный переворот совершенный небольшой группой лиц с целью захвата власти В) возмещение причиненного ущерба С) эстрадно- развлекательного представление D)государственный режим полный контроль всех сверх жизней общества. Е) взаимоотношений природы общества
139. дать определение «либерализм» А) продажность политических деятелей В) совместные действия С) обновление изменение продажи D) объединение в одно целое +Е) ограничение местного государственного контроля
140. продажа государственной собственности коллективом акционером и частным лицам, это- А) путч В) коррупция +С) репрессия D) радикализм Е) теократия
141. дать определение «приватизация» +А) продажа государственной собственности коллективом акционером и частным лицам В) продажность политических деятелей С) политический союз двух или нескольких государств для совместных действий D) обновление изменение продажи Е) объединение нескольких частей в одно целое
142. СНГ было создано: А) 1998 В) 1995 +С) 1992 D)1996 Е) 1993
143. что такое «Репрессия» +А) карательная мера наказания применяемые государственными органами В) продажность политических деятелей С) политический нескольких государств для совместных действий D) обновление изменение продажи Е) объединение нескольких частей в одно целое
144. Ревальция в Чехословакии получившие название «пражская весна» произошла в каком году: +А) 1968 В) 1970 С) 1971 D) 1969 Е) 1975
145. Годы сталинградской битвы +А) 1942- 1943 В) 1943- 1945 С) 1942- 1945 D)1944- 1941 Е) 1943- 1944
146. образование СССР А) 1923 В) 1925 +С) 1922 D) 1930 Е) 1927
147. Индия была колонией А) Германии В) СССР С) Америки +D) Великобритании Е) Китая
148. «Автор» «культурной революции» в Китае:
+А) Мао Цзэдун В) М. Ганди С) Чан Кайши D) Сунь Ятсен Е) Чунчин Чан
149. Священная книга мусульман А) Библия В) Псалмы С) Авеста D) Анналы +Е) Коран
150. Священная книга христиан А) Псалмы В) Авеста +С) Библия D) Коран Е) Анналы
151. Основоположник медицинской науки +А) Гиппократ В) Демокрит С) Евклид D) Геродот Е) Фалес
152. Определение «Колонии» А) уклад жизни людей В) это самостоятельные страны +С) это страны, лишенные государственного суверенитета и составляющие владения империалистических государств метрополий. D) страны сохраняющие своё общественное устройства Е) деление регионов
153. дайте определение «подмандатные территории»
В) Это территории лишенные государственного суверенитета С) это самостоятельные империалистические державы D) Противоречия крупных капиталистических держав Е) территории находящиеся в руках политической власти
154. страна где проводились реформы получившие название «Большого скачка» и «Культурной революции» А) Россия В) Бельгия С) Германия D) Индия +Е) Китай
155. дайте расшифровку международной организации ЛАГ А) Либералистические Американские группы +В) Лига арабских государств С) Либералистические арабские государства D) Лига американского общества Е) Лига Германии
156. С кем граничит Россия А) Аргентина В) Италия +С) Казахстан D) Киргизстаном Е) Греция
157. Годы жизни Адольфа Гитлера А) 1889-1955 +В) 1889- 1945 С) 1889- 1956 D) 1989- 1966 Е) 1890- 1938
158. что означает термин «просперити» А) падение В) укрепление +С) процветание D) Угнетение Е) разруха
159. термин «Ньюдил» +А) Новый курс В) эффект С) накачка спроса D) Дипломатия доллара Е) тенентист
160. тенентист А) командир +В) Лейтенант С) подполковник D) майор Е) прапорщик
161. Кто такой Нильс Бор А) астронавт В) Майор С) ученный D) демократ +Е) датский физик
162. «Пивной путч» А. Гитлера в Мюнхене А) 1925 В) 1926 С) 1927 D) 1924 +Е) 1923г.
163. в каком году Италия присоединилась к странам Антанты. А) 1919 В) 1924 С) 1916 +D) 1915 Е) 1918
164. Объявление США войны в Германии +А) 1917 В) 1919 С) 1923 D) 1835 Е) 1918
165. «коррупция» от латинского означает А) восстановление В) взнос, платеж D) новое Е) соглашение
166. «интеграция» от латинского означает +А) восстановление В) взнос, платеж D) новое Е) соглашение
167. «модернизация» от латинского означает А) восстановление В) взнос, платеж +D) новое Е) соглашение
168. «конвенция» от латинского означает А) восстановление В) взнос, платеж D) новое +Е) соглашение
169. «контрибуция» от латинского означает А) восстановление +В) взнос, платеж D) новое Е) соглашение
170. в каком году была Верденская «Мясорубка» А) 1917 +В)1916 С) 1918 D) 1919 Е) 1920
171. кто в 1899г опубликовал книгу предпосылки «социализма и задачи социал- демократии» +А) Э. Бернштейн В) Девид Джодж С) Жан Жорес D)Теодор Рузвельд Е) Адольф Гитлер
172. Что утверждала доктрина пангерманизма? +А) утверждала, что немцы превосходят все другие народы и поэтому должны господствовать над ними В) растущая экономическая мощь с пережитками прошлого С) призыв политики по отношению государства D) создание мощной армии к войне за передел мира Е) захват земель и полезных ископаемых
173. сколько существуют политических режимов А) 5 В) 6 С) 7 D) 8 +Е) 4
174. что характерна для тоталитарной системы? +А) он враждебен и не примирим к либерализму мнений свободе мыслей за всеобщность государственного регулирования В) выход из кризисных потрясений С) военная помощь со стороны государства D) враждебные отношения к социал- демократом Е) борьба против фашизма и войны
175. определение «тоталитарного» режима А) самоуправления роль местных органов власти В) наличие политических партий их внутреннее устройство +С) место и роль армии полиции, спец служб в политической жизни общества D) положение личности в обществе, состояние её прав и свободы Е) разделение законодательной, исполнительной и судебной власти
176. определение «антидемократического» режима +А) соотношение управления и самоуправления роль местных органов власти в политическом процессе В) наличие политических партий их внутреннее устройство С) место и роль армии полиции, спец служб в политической жизни общества D) положение личности в обществе, состояние её прав и свободы Е)степень разделение законодательной, исполнительной и судебной власти
177. определение «демократического» режима А) самоуправления роль местных органов власти в политическом процессе +В) наличие политических партий их внутреннее устройство и принцип взаимоотношение в партийной системе С) спец служб в политической жизни общества D) состояние её прав и свободы Е) исполнительная и судебная власть
178. определение «авторитарного» режима А) самоуправления роль местных органов власти В) наличие политических партий С) место и роль армии полиции D) состояние её прав и свободы +Е)степень разделение законодательной, исполнительной и судебной власти
179. кто создал в период Народного фронта роман «Очарованная душа» и драма «Робьеспьер» А) Пабло Нерода и Г. Лорг +В) Л. Арагон и Р. Роллан С) П. Неруда и Н. Гельен D)Т. Мафолло и М. Коземи Е) Р. Тагор и К. Чандар
180. в каком году было испытание в США первой атомной бомбы А) 1975 +В) 1945 С) 1960 D) 1955 Е) 1946
181. в каком веке оптимизм сменился пессимизмом +А) в первой четверти ХX B) в конце IX C) в начале IX D)в середине IX Е) в начале ХХ
182. что означает «федерация» +А) форма государственного устройства, при которой входящие в состав государственного федеральные единицы имеют собственные конституции, законодательные, исполнительные и судебные органы В) письменное соглашение между государствами по какому либо специальному вопросу С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь D) совокупность материальных и духовных ценностей образцов поведений норм исторического и человека Е) учение, теория, система, руководящей теоритический или политический принцип
183. что означает «доктрина» А) форма государственного устройства В) письменное соглашение между государствами С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь D) совокупность материальных и духовных ценностей +Е) учение, теория, система, руководящей теоритический или политический принцип
184. что означает «права человека» А) форма государственного устройства, при которой входящие в состав государственного федеральные единицы имеют собственные конституции, законодательные, исполнительные и судебные органы В) письменное соглашение между государствами по какому либо специальному вопросу +С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь D) совокупность материальных и духовных ценностей образцов поведений норм исторического и человека Е) учение, теория, система, руководящей теоритический или политический принцип
185. что означает «протокол» А) форма государственного устройства +В) письменное соглашение между государствами по какому либо специальному вопросу С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь D) совокупность материальных и духовных ценностей Е) теоритический или политический принцип
186. В Великой Отечественной войне дважды герой Советского Союза Леонид Беда был: A) Танкистом. B) Партизаном. +C) Летчиком. D) Разведчиком. E) Артиллеристом.
187. Люди научились шлифовать, сверлить, пилить камень в эпоху: A) Позднего палеолита. +B) Мезолита. C) Среднего палеолита. D) Неолита. E) Энеолита.
188. Греческие авторы называли саков: A) Гуннами. B) Cунями. +C) Скифами. D) Савроматами. E) Аланами.
189. Добывание огня трением человек достиг в эпоху: A) Мезолита. B) Позднего палеолита. C) Энеолита. +D) Среднего палеолита. E) Раннего палеолита.
190. Сколько Уолтер Ростоу выделил этапов по уровню технологического развития А) 9 В) 7 +С) 5 D) 8 Е) 6
191. в каком году была создана Организация Объединённых Наций? А) 1946 В) 1957 +С) 1945 D) 1947 Е) 1948
192. В каком году было провозглашение Федеративной Республики Германии +А) 1949 В) 1955 С) 1950 D) 1953 Е) 1958
193. в каком году было провозглашение Китайской Народной Республики +А) 1949 В) 1955 С) 1950 D) 1953 Е) 1958 194. Что означает «Аннексия» А) вид агрессии В) идейно - политическая концепция +С) наиболее крайняя форма расовой дискриминации D) Комплекс отраслей хозяйства Е) тип общества
195. Радикальное направление в исламе А) талибан В) дружба С) Аль- Каеда D) Альхаизм +Е) суннизм
196. в каком году «Большая семерка» ведущих индустриальных стран мира превратилась в «Большую восьмерку» за счет присоединения России А) 2003 +В) 2002 С) 2004 D) 2005 Е) 2006
197. в 2003 году военная акция США и Великобритании была: А) Иран В) Афганистан С) германии +D) Ирак Е) России 198. кто был избран в 1995г., президентом Франции +А) Ж. Ширак В) Х. Мубарака С) Дж. Буш D) А. Менкель Е) У. Чавес
199. в 2006г. президентом Венесуэлы был избран: А) Ж. Ширак В) Х. Мубарака С) Дж. Буш D) А. Менкель +Е) У. Чавес
200. в 2007г. и был избран президент Франции: А) Ж. Ширак В) Х. Мубарака +С) Н. Саркози D) А. Менкель Е) У. Чавес
Предмет теории автоматического управления Теория автоматического управления - это научная дисциплина, которая возникла сравнительно недавно, хотя отдельные устройства, работавшие без участия человека, известны с глубокой древности. Появившиеся в результате первого промышленного переворота в Европе в конце XVIII века регуляторы (1765 г. - регулятор уровня И.И. Ползунова, а в 1784 г.- регулятор скорости паровой машины Д. Уатта) были предназначены стабилизировать работу технических устройств, на которые действуют внешние факторы из окружающей среды. Очень эффективным способом оказалось использование отрицательной обратной связи, которую в XIX веке которую в XIX веке вводили еще полуинтуитивно, и без соответствующих расчетов это не всегда давало нужный эффект. Часто вместо предполагаемого улучшения работы применение регуляторов с отрицательной обратной связью приводило к неожиданным техническим явлениям: неустойчивости, генерации новых движений. Для изучения этих явлений потребовались соответствующие методы, которые не только могли бы объяснить необычные свойства, но и позволили усмотреть общие закономерности поведения регуляторов. Их основы были изложены в появившихся в конце XIX века первых работах «о регуляторах» английского математика-механика Д. Максвелла (1866 г.) и русского механика И.А. Вышнеградского (1876, 1877 гг.). Активное развитие новой теории началось с появлением электротехнических систем, в частности электромашинных, и систем радиоавтоматики. До сих пор классическим примером систем автоматического управления является система регулирования скорости электрической машины. Впоследствии оказалось, что методы теории автоматического управления позволяют объяснить работу объектов различной физической природы: в механике, энергетике, радио- и электротехнике, т. е. везде, где можно усмотреть обратную связь. Все методы объединяет одна общая задача: обеспечить необходимую точность и удовлетворительное качество переходных процессов. Таким образом, теория автоматического управления является по существу теорией процессов в системах с отрицательной обратной связью. К настоящему времени теория автоматического управления является сложившейся научной дисциплиной со своим аналитическим аппаратом, в развитие которого большой вклад внесли известные русские ученые-математики A.M. Ляпунов, Е.А. Барбашин, Н.Н. Красовский и др. Предметом изучения теории автоматического управления являются свойства, методы расчета и конструирования систем автоматики с обратными связями. Как и любая теория, она имеет дело не с реальными инженерными конструкциями, а с их моделями. Они выражаются, как правило, математическим языком, т.е. имеют вид определенных уравнений. Понятно после этого, что все выводы и рекомендации теории автоматического управления справедливы только при полном соответствии моделей и реальных устройств, но этого никогда не бывает на практике. Результатом неполноты модели является различие в поведении теоретической и реальной систем, что обычно обнаруживается при наладке последней. Таким образом, этап настройки есть неизбежный шаг к получению работоспособной системы автоматического управления. Иногда при большом несоответствии математической модели свойствам реального технического устройства инженеру-проектировщику приходится ее снова уточнять и пересчитывать результат конструирования. При нынешнем уровне развития науки и техники для составления моделей обычно используется аппарат дифференциальных уравнений, на языке которых сформулированы основные законы механики и физики макромира. Итак, предметом теории автоматического управления являются свойства моделей систем автоматики, которые представлены дифференциальными уравнениями, а также их различными преобразованиями и интерпретациями.
Основные понятия и определения
Объект управления - техническое устройство (часть окружающего мира) или процесс, поведение которого нас не устраивает по каким-либо причинам. Управление - процесс воздействия на объект управления с целью изменения его поведения нужным образом. Регулирование - частный случай управления, целью которого является приведение объекта к заданному состоянию. Автоматический процесс - процесс, который совершается без участия человека. Система - совокупность элементов, объединенных общим режимом функционирования. При этом элементом можно называть любое техническое устройство. Динамическая система - система, процессы в которой изменяются с течением времени в силу собственных свойств. Система автоматического управления (С АУ) - динамическая система, которая работает без участия человека. Теория автоматического управления (ТАУ) - научно-техническая дисциплина, в рамках которой изучаются свойства систем автоматического управления, разрабатываются принципы расчета и построения таких систем. Основными элементами САУ (рис. 1.1) являются: - объект управления (ОУ);
- управляющее устройство или регулятор (Р), который сравнивает выход управляемого объекта с желаемым и в зависимости от результата вырабатывает управляющий сигнал на объект.
Основные понятия и определения Рассмотрим подробнее объект управления (рис. 1.2) и выделим характеризующие его переменные. К таким переменным относятся: - управляющие воздействия (u1,……ит) - это такие переменные, с помощью которых можно влиять на поведение объекта; - выходные переменные (у1,….,ур)-доступные измерению величины, которые отражают реакцию объекта на управляющие воздействия; - переменные состояния (x1,…..xn) -внутренние и часто недоступные измерению переменно, которые определяют в каждый момент времени схема объекта управления, причем п>т; - возмущающие воздействия (M1,...,Ml) - отражают случайные воздействия окружающей среды на объект управления и обычно недоступны измерению. Требование парирования их влияния приводит к необходимости создания систем автоматического управления. Все переменные, которые характеризуют объект, удобно представить в векторной форме:
Входные воздействия на систему (или задание на регулятор) будем обозначать буквой υ. Их число обычно совпадает с числом выходных переменных и изображается следующим вектором: υ1 υ= … υр
В дальнейшем для указания соответствующих векторных величин будем использовать обозначения: u Є Rm, yЄRp, хЄ Rn, M Є R l, υ Є Rp; Rm- m-мерное вещественное линейное пространство.
В зависимости от числа входных и выходных переменных выделяют: • одноканальные объекты (или системы) - объекты, в которых есть только одна выходная переменная (р -1); • многоканальные (многосвязные, многомерные, взаимосвязанные) объекты (или системы) - объекты, в которых число выходных переменных больше единицы (р > 1).
1.3. ПРИМЕРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ При обсуждении свойств автоматических устройств очень полезно обращаться к реальным примерам, которые достаточно распространены, и по ним можно представить себе поведение технической системы. Рассмотрим несколько характерных примеров систем автоматического управления. Пример 1.1 Одна из самых распространенных систем автоматики - система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Цель ее работы заключается в поддержании заданной скорости вращения двигателя при действии «нагрузки» на валу. Системы подобного типа используют, например, в металлорежущих станках, где независимо от глубины резания металла нужно выдерживать заданную скорость вращения. На рис. 1.3 представлена упрощенная схема реализации такой системы.
Здесь введены следующие обозначения: Uзад - задающее воздействие на систему (напряжение задания); ОУ - операционные усилители для согласования электрических цепей на входе и выходе; Δ - разница между напряжением задания и напряжением тахогенератора (сигнал рассогласования); УМ - усилитель мощности для преобразования маломощного сигнала Δ в силовое напряжение (напряжение на якоре двигателя); Д - электродвигатель; Ι - ток в цепи электродвигателя; R, L - сопротивление и индуктивность в якорной цепи; Uя - напряжение на обмотке якоря электродвигателя; Uвозб - напряжение возбуждения; ТГ - тахогенератор (маломощный генератор электрического напряжения), используется в качестве датчика скорости вращения двигателя; U ТГ— напряжение тахогенератора; Мн - момент нагрузки. В этой системе организована отрицательная обратная связь, при которой Δ = Uзад-UТГ Если нагрузка Мн возрастает, то падает UТГ и, как следствие, возрастает Uя, что позволяет «удержать» обороты двигателя при увеличенной нагрузке на двигатель. Если МН уменьшается, происходит обратный процесс, который не дает возможности двигателю слишком увеличить скорость вращения. При описании этого классического примера введены переменные, которые используются для описания динамических систем: вход - Uзад, выход - UТГ, возмущение - Мн, состояние – Ι,U я, параметры - L, R. Рассмотрим теперь общеизвестный пример из области бытовой техники - систему стабилизации температуры в холодильнике. В каждом холодильнике применяется достаточно простая система автоматического регулирования, цель функционирования которой состоит в стабилизации температуры в камере холодильника при изменении массы и температуры закладываемых продуктов или при открывании дверей. На рис. 1.4 приведена упрощенная схема системы стабилизации температуры. Здесь Uзад - сигнал, соответствующий заданной температуре; УМ - усилитель мощности с релейной характеристикой, который используется в качестве управляющего устройства, он включает или отключает холодильный агрегат (ХА), «прокачивающий» хладоагент через трубки камеры; ДТ - датчик температуры, выходной сигнал Uк которого пропорционален температуре камеры. Как правило, в холодильнике не применяются операционные усилители; сравнение заданной и действительной температур происходит непосредственно. На схеме это показано соответствующим элементом. Система работает следующим образом: если открыть камеру и положить некоторую массу теплых продуктов, то сразу повышается температура в камере и возрастает разница Δ между заданной (низкой) и повышенной действительной температурами, включается УМ с релейной характеристикой и работает холодильный агрегат. Через некоторое время разница Δ становится меньше порогового значения и реле отключается. Такая система работает только в «одну сторону» - на охлаждение. Ее поведение характеризуют величины: вход - Uзад, выход - напряжение с датчика температуры; состояние - температура внутри камеры, возмущение - количество тепла в закладываемом продукте.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.202 сек.) |