АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Предмет теории автоматического управления

Читайте также:
  1. B. Департаменты и управления функционального характера.
  2. I. МЕХАНИКА И ЭЛЕМЕНТЫ СПЕЦИАЛЬНОЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ
  3. I. Предмет и метод теоретической экономики
  4. I. Разрушение управления по ПФУ
  5. I.ПРЕДМЕТ ДОГОВОРА
  6. III. Предмет, метод и функции философии.
  7. III. СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА
  8. V. Ключи к искусству управления
  9. VI. Педагогические технологии на основе эффективности управления и организации учебного процесса
  10. XII. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ АЛГОРИТМОВ
  11. А. Стратегия управления
  12. Автомат управления дачным водопроводом
1. Договор по ОСВ означал: A) противоракетной обороны B) воздушные силы C) химического оружия +D) Сокращение стратегического вооружения E) Ограничение ядерного оружия  
2. В 1961 году произошло событие: A) Спущен на воду атомоход «Ленин». B) Снят с поста Н. С. Хрущев. +C) На орбиту выведен космический корабль с человеком на борту. D) Запущен первый искусственный спутник Земли. E) Построена атомная электростанция.  
3. Кризис идеалов единства и прогресса в начале XXI в. был начат событиями в США: +A) 11 сентября 2001 г. B) 20 августа 1999 г. C) 20 ноября 2001 г. D) 5 марта 2000 г. E) 15 января 2002 г.  
4. Какой вид искусства называли «Великий немой»: A) Театр. +B) Кинематограф. C) Архитектура. D) Живопись. E) Литература.
5. Программный документ «Учредительный манифест Международного Товарищества рабочих» разработал: +A) К.Маркс. B) К.Каутский. C) В.Ульянов-Ленин. D) Д.Гарибальди. E) А.Линкольн.
 
6. В начале XX века стремление вернуть Эльзас и Лотарингию было характерно для: A) Англии. B) Японии. +C) Франции D) Германии. E) России.
7. Открытая агрессия США против Северного Вьетнама началась: A) 1960 г. +B) 1965 г. C) 1970 г. D) 1973 г. E) 1974 г.
 
 
8. Организация Варшавского Договора создана с целью: A)обмена между европейскими странами. B) Разоружения. C) Совместного решения пограничных проблем. D) Урегулирования международных конфликтов. +E) Военно-политического сплочения стран Восточной Европы.  
 
9. Этап развития СССР с 1985 по 1991 год: +A) «Перестройка». B) «Оттепель». C) «Развитой социализм». D) «Тоталитарный социализм». E) «Холодная война».
 
 
10. Либерально-реформистское течение национально-освободительного движения в восточных странах отрицало путь: A)европейские державы. B) общество. C) реформимы. D) опыта. +E) Вооружённой борьбы.  
11. В 1915 году русский художник К. Малевич создал картину: A) «Одалиск». B) «Герника». +C) «Черный квадрат». D) «Кресло-качалка». E) «Спиральный мол».  
12. Прекращение военных действий и сдача победителю на продиктованных им условиях: A) Компромисс; B) Конспирация; C) Компиляция; D) Консолидация; +E) Капитуляция;
13. Корейская война началось в годы правления президента: A) Д. Эйзенхауэра. B) Л. Джонсона. +C) Г. Трумэна. D) Д. Кеннеди. E) Ф. Рузвельта.  
14. После Второй мировой войны социалистический путь развития выбрал: A) Афганистан. B) Иран. C) Пакистан. D) Сингапур. +E) Китай.  
15. Главным районом острых региональных конфликтов в 70-80-е гг. XX века оставался(ась): +A) Ближний Восток. B) Западная Европа. C) Южная Америка. D) Восточная Европа. E) Северная Америка.  
16. Начало освоению космического пространства положил полет первого космонавта: A) Аубакиров. +B) Гагарин. C) Титов. D) Николаев. E) Мусатаев.   17. что такое «тоталитаризм» +А) явление политической системы и контроля государств над жизней общества В) политических и стихийных движений С) одна из важных особенности громадных масс населения D)сторонник крайних взглядов Е)международная политическая партия  
18. Ведущую роль в Объединённой социалистической партии Франции играл: A) П. Дюфор. +B) Ж. Жорес. C) Ж. Гед. D) Ж. Клемансо. E) П. Лафарг.  
19. Главная особенность выхода Германии из экономического кризиса 30-х гг. XX века: A) Либерализация экономики. +B) Милитаризация экономики. C) Социализация общественных отношений. D) Демократизация общества. E) Организация помощи безработным.
 
 
 
20. Режим капитуляций в Османской империи означал: A) Покровительство Россией православной церкви в Турции. B) Раздел Османской империи между Россией, Англией и Францией. C) Запрет на ввоз западноевропейских товаров. D) Признание Османской империей потери Независимости. +E) Торговые льготы западноевропейским купцам.  
21. Первый космический корабль с человеком на борту был выведен на орбиту в: A) 1959 г. B) 1965 г. C) 1957 г. +D) 1961 г. E) 1963 г.  
22. Из восточноевропейских стран в конце 40-х годов наиболее индустриально развитыми были: A) Румыния и Югославия. B) Албания и Югославия. +C) ГДР и Чехословакия. D) Венгрия и Болгария. E) Польша и Венгрия.  
 
23. Лидер ЛДПР: +A) Жириновский. B) Шахрай. C) Лебедь. D) Зюганов. E) Явлинский.
 
24. Лидер национальной антиимпериалистической революции в Турции 1918-1923 г.г.: A) М. Ганди. +B) Мустафа Кемаль. C) С. Батор. D) А. Насер. E) Роулетт.  
25. Главный режиссер Московского художественного театра в конце XIX в.: A) П. Садовский. B) М. Щепкин. C) М. Рыбаков. +D) К. Станиславский. E) В. Мейерхольд.  
26. Победа советских войск в Сталинградской битве привела: A) к отказу Японии от войны с СССР. B) к выходу Италии из войны. C) к открытию второго фронта. +D) к коренному перелому в годы войны. E) к снятию блокады Ленинграда.  
27. Доля отчислений на социальные нужды в государственном бюджете была самой высокой во второй половине XX в. в: A) США. B) Франции. +C) Скандинавских странах. D) Великобритании. E) ФРГ.    
28. Сущность «большого скачка» в Китае: A) Привлечение иностранного капитала B) Развитие кооперативного хозяйства C) Развитие частного хозяйства +D) В кратчайший срок построить коммунизм E) Научно-технический прогресс  
29. Культура широких слоев населения, в ее примитивных проявлениях называется: A) Модернистская культура. B) Элитарная культура. +C) Массовая культура. D) Групповая культура. E) Индивидуальная культура.
 
30. В 1936 г. английский экономист Дж.М.Кейнс в книге «Теория занятости, процента и денег» предложил эффективную теорию: A) Реконверсии экономики B) промышленное производство C) Развития банковской системы D) Роста доходов монополий +E) Выхода из экономического кризиса  
31. После распада СССР первым президентом Казахстана стал +А) Н. А. Назарбаев В) Д.А. Кунаев С) Кайрат Рыскулбек D) А. Бокейханов Е) Г. Сафаров  
32. Причина перехода на григорианский календарь объясняется стремлением A) Заменить лунный календарь солнечным B) Возвысить Рим C) укрепить свое влияние D) католицизм от православия +E) Сблизить природный и календарный год
 
 
33. Дата создания лейбористской партии в Англии: A) 1910 г. B) 1914 г. C) 1915 г. D) 19011 г. +E) 1906 г.  
34. XX Съезд КПСС проходил в: A) 1958 г. B) 1960 г. C) 1964 г. D) 1957 г. +E) 1956 г.  
35. "Бархатная" революция в Чехословакии произошла: A) декабрь 1992 г. B) август 1990 г. +C) ноябрь 1989 г. D) ноябрь 1991 г. E) февраль 1993г.  
36. Вывоз населения, предприятий на восток в СССР в годы Великой Отечественной войны: A) Деблокирование. B) Форсирование. C) Репатриация. +D) Эвакуация. E) Эмиграция.  
37. Попытка взять в руки власть в1991 году ГКЧП: +A) Путч. B) Референдум. C) Переворот. D) Революция. E) Перестройка.
 
38. Автор открытого письма Л.И. Брежневу с требованием вывода советских войск из Афганистана: A) Капица П.Л. +B) Сахаров А.Д. C) Солженицын А.И. D) Королев С.П. E) Лихачев Д.С.  
39. Год образования ФРГ: A) 1951 г. B) 1952 г. +C) 1949 г. D) 1950 г. E) 1955 г.   40. что такое «экстремист» А) явление политической системы и контроля государств над жизней общества В) участие широких масс населения в организованных политических и стихийных движений С) одна из важных особенности громадных масс населения +D)сторонник крайних взглядов Е)международная политическая партия    
41. Население Земли в конце XX века составляло… A) 5 млрд. чел. B) 7 млрд. чел. C) 4 млрд. чел. D) 3, 5 млн. чел. +E) 6 млрд. чел.
 
42. Стремясь уничтожить своего главного врага - компартию, фашисты организовали в 1933 г. A) Военный путч +B) Поджог рейхстага C) Выборы президента D) Еврейские погромы E) Систему концлагерей  
43. В 1968 году в Чехословакию введены вооруженные силы: +A) ГДР, СССР, Венгрии. B) ГДР, ФРГ, США. C) Албании, КНР, Болгарии. D) СССР, ГДР, Албании. E) СССР, ГДР, Югославии.  
44. Восточная часть Пакистана ставшая самостоятельной республикой: +A) Бангладеш. B) Бирма. C) Непал. D) Бруней. E) Шри-Ланка.  
45. ООН приняла решение о создании в Палестине двух государств арабского и еврейского в: A) 1948 году. +B) 1947 году. C) 1950 году. D) 1949 году. E) 1954 году.
 
46. Экономическая база капитализма: A) Значительный рост городов. B) Развитие науки и культуры. +C) Переход от ручного труда и мануфактуры к фабрично-заводской промышленности. D) Развитие цехов, мануфактур. E) Формирование пролетариата и буржуазии.
 
47. Движение «свадеши» в Индии это: A) за отставку вице-короля Индии лорда Керзона. B) ограничивающей доступ индийцев в ВУЗы. C) за самоуправление в рамках Британской империи. +D) Движение за бойкот иностранных товаров и поощрение отечественного производства. E) за права служить в национальной армии.  
48. Апрель - май 1945 года: A) Освобождение Венгрии и Австрии. B) Крымская конференция. C) Освобождение Румынии. D) Освобождение Польши. +E) Берлинская операция.  
49. Период перестройки охватывает: A) 1989-91 гг. B) 1988-85 гг. C) 1987-85 гг. D) 1986-91 гг. +E) 1985-91 гг.  
50. На смену общинной собственности приходит: A) Соседская. B) Государственная. C) Родовая. +D) Семейная. E) Феодальная.   51. Дайте определение «ФАШИЗМУ» +А) открытая террористическая диктатура направленная на подавление всех демократических свобод и прогрессивных общественных движений В) против критического пересмотра религиозных понятий и норм С) одной нации и интересом других наций D) власть находится в руках одного человека или группы лиц Е) высокая форма хозяйственной жизни  
 
52. в каком году был подписан пакт Бриана- Келлога А) 1930 В) 1931 +С) 1928 D) 1945 Е) 1935   53. Османской империей раньше называли: A) Индию. B) Ирак. C) Иран. D) Египет. +E) Турцию.  
54. Для тоталитарного коммунистического режима характерным является: +A) Плановое хозяйство. B) Рыночные отношения. C) Конкуренция. D) Товарно-денежные отношения. E) Частная собственность.  
55. Исламские фундаменталисты в Индии использовали в своих политических целях в 2001 году экстремизм: A) Объявив войну всем другим религиям B) Угрожая атомным оружием C) Ведя войну в Китае D) Начав пропаганду против стран Средней Азии +E) Разрушая святыни буддистов  
56. Письменность в Египте появилась: A) В I тысячелетии до н.э. +B) В IV-III тысячелетии до н.э. C) В VIII-VII тысячелетии до н.э. D) В I тысячелетии н.э. E) В X тысячелетии до н.э.
 
57. Политику ''блестящей изоляции'' - невступления ни в какие блоки стран проводила в конце XIX в. A) Германия. B) Италия. C) США. +D) Великобритания. E) Франция.
58. Авантюрист, фаворит Николая II в начале первой мировой войны: A) Чернов. B) Юсупов. C) Малиновский. D) Родзянко. +E) Распутин.  
59. После второй мировой войны советско-японская декларация подписана в: A) Феврале 1957 г. B) Январе 1960 г. C) Апреле 1959 г. +D) Октябре 1956 г. E) Июне 1958 г.  
60. Автором трагической композиции «Герника» является: A) А. Матисс. +B) П. Пикассо. C) С. Дали. D) К. Малевич. E) П. Сезанн.   61. дать определения «Модернизация» А) карательная мера наказания В) продажность общественных и политических деятелей С) политический союз двух или нескольких государств для совместных действий +D) обновление изменение применительно к новым условиям продажи государственных собственности коллективом акционером частным лицам Е) объединение нескольких частей в одно целое    
 
62. Самые влиятельные политические деятели после смерти И. Сталина весной 1953г.: A) Л.Берия, А.Косыгин, Г.Жуков. B) Г.Жуков, Н.Булганин, А.Косыгин. +C) Н.Хрущев, Г.Маленков, Л.Берия. D) А.Жданов, Л.Берия, Н.Хрущев. E) Г.Маленков, Л.И.Брежнев, Н.Хрущев.  
63. Определите одну из пяти ведущих держав, которая не была представлена в Совете Безопасности ООН до 1971 г.: A) СССР. B) США. C) Франция. +D) Китай. E) Великобритания.  
 
64. Либерально-реформистское течение национально-освободительного движения в восточных странах отрицало путь: A) реформизм. B) системы. C) держав. +D) Вооружённой борьбы. E) общества .
65. Политика фашистов по уничтожению отдельных групп населения по национальным мотивам: A) Сегрегация. B) Апартеид. C) Шовинизм. D) Деспотизм. +E) Геноцид.  
66. Причина резкого ухудшения советско-югославских отношений в 1948 году: A) Присоединение Югославии к блоку НАТО. +B) Стремление руководства Югославии идти в строительстве социализма путем, отличным от советского. C) Победа в Югославии капиталистического строя. D) Военная угроза со стороны Югославии другим странам. E) Отказ Югославии вступить в Организацию Варшавского договора.  
67. Автор повести «Один день Ивана Денисовича»: +A) А.Солженицын. B) В.Шукшин. C) Ф.Абрамов. D) В.Астафьев. E) В.Белов.  
68. Кризис идеалов единства и прогресса в начале XXI в. был начат событиями в США: A) 5 марта 2000 г. +B) 11 сентября 2001 г. C) 20 ноября 2003 г. D) 20 августа 2004 г. E) 15 января 2002 г.  
69. Начало освоению космического пространства положил полет первого космонавта: +A) Гагарин. B) Титов. C) Аубакиров. D) Николаев. E) Мусатаев.  
70. Материал для письма у древних египтян: A) Тростник. B) Камень. C) Глиняная табличка. D) Вощаная табличка. +E) Папирус.
 
 
71. Главная особенность выхода Германии из экономического кризиса 30-х гг. XX века: A) отношения. B) безработные. +C) Милитаризация экономики. D) бщество. E) экономика.  
72. В 1968 году в Чехословакию введены вооруженные силы: A) Албании, КНР, Болгарии. B) ГДР, ФРГ, США. +C) ГДР, СССР, Венгрии. D) СССР, ГДР, Югославии. E) СССР, ГДР, Албании.  
73. 15 февраля 1989 г. произошло событие: A) Сокращение обычного вооружения. B) Сокращение ракет средней и меньшей дальности. +C) Вывод советского воинского континента из Афганистана. D) Мораторий на ядерные испытания. E) Ограничения стратегических вооружений.
 
74. Определите одну из пяти ведущих держав, которая не была представлена в Совете Безопасности ООН до 1971 г.: A) США. +B) Китай. C) Великобритания. D) СССР. E) Франция.  
75. Лидер национальной антиимпериалистической революции в Турции 1918-1923 г.г.: A) Роулетт. B) М. Ганди. C) А. Насер. D) С. Батор. +E) Мустафа Кемаль.  
76. США вступили во Вторую мировую войну: A) В июне 1940 г. разгрома Франции. B) В июне 1941 г. нападения Германии на СССР. C) В декабре 1942 г. Сталинградской битвы. D) В декабре 1941 г. поражения немцев под Москвой. +E) В декабре 1941 г. после нападения Японии на Перл-Харбор.  
77. Автор открытого письма Л.И. Брежневу с требованием вывода советских войск из Афганистана: A) Солженицын А.И. B) Королев С.П. C) Лихачев Д.С. +D) Сахаров А.Д. E) Капица П.Л.  
78. В 1913 году первый автомобильный конвейер был запущен: +A) На заводе Форда. B) На заводе Круппа. C) На заводе “Мерседес-Бенц”. D) На заводе “Рено”. E) На заводе “ЗИЛ”.  
79. Главным районом острых региональных конфликтов в 70-80-е гг. XX века оставался(ась): A) Восточная Европа. B) Западная Европа. +C) Ближний Восток. D) Северная Америка. E) Южная Америка.  
80. Культура широких слоев населения, в ее примитивных проявлениях называется: +A) Массовая культура. B) Индивидуальная культура. C) Элитарная культура. D) Модернистская культура. E) Групповая культура.
 
81. В 1936 г. английский экономист Дж.М.Кейнс в книге «Теория занятости, процента и денег» предложил эффективную теорию: A) Реконверсии экономики B) Роста доходов монополий C) Развития банковской системы +D) Выхода из экономического кризиса E) Увеличения производства  
82. После второй мировой войны советско-японская декларация подписана в: A) Январе 1960 г. B) Апреле 1955 г. +C) Июне 1958 г. D) Октябре 1956 г. E) Феврале 1957 г.  
83. Сущность Перестройки в СССР в 1980-ые годы: A) Непризнание рыночных отношений. +B) Научно-технический прогресс плюс ускорение. C) Ограничить иностранный капитал. D) экономическую демократию. E) социалистическую экономики.
  84. “Белой революцией” называли: A) Революция 1978 года в Афганистане. B) Кемалийские реформы в Турции. +C) Проводимая шахом Ирана политика модернизации: D) Военный переворот в Португалии. E) 1989-1991 гг. в Восточной Европе.  
85. В каком году началась Первая мировая Война +А)1914 В) 1916 С) 1915 D)1918 E) 1917  

86. Какие государства входили в состав Антанты:

А) Германия,Австро- Венгрия, Италия

В) Германия, Италия, Испания

+ С) Россия, Великобритания, Франция

D) Россия, Германия, Иран

Е) Америка, Турция, Россия

 

87. Что такое Лига нации?

+А) международная организация задание которой входило обеспечение мира и международной безопасности.

В) международная организация

С) борьба за эмансипацию женщин

D) обеспечение войны

Е) демократическая борьба

 

88. Года мирового экономического кризиса:

+А) 1929- 1933гг

В) 1933-1935гг

С) 1933- 1945гг

D)1945- 1947гг

Е) 1947- 1955гг.

 

89. Кто входил в тройственный союз

А) Россия, Великобритания, Франция

В) Россия, Швейцария, Германия

+С) Германия, Австро- Венгрия, Италия

D) Италия, Иран, Германия

Е) Италия. Россия, Франция

 

90. сколько пунктов создал президент США Вудра Вильсон

А)20

+В) 14

С) 17

D)15

Е) 11

 

91. когда была Парижская мирная конференция

+А) 18 января 1919г

В)20 января 1919г

С) 18 февраля 1919 г

D) 20 февраля 1919г

Е) 18 марта 1920 г

 

92. в каком году был принят и поддержан «План Дауэса»?

А) 1925

Б) 1926

В) 1927

D) 1928

+Е) 1924

 

93. Основная причина начала первой мировой войны?

 

A) убийство наследника престола Австро-Венгрии
B) вступление передовых стран Европы в стадию империализма
C) территориальные притязания Германии к России и Франции
+D) усиление противоречий между крупнейшими странами из-за нового раздела мира
E) промышленности и экономический кризис  
94. реформы в Польше 80 г. получили названия +А) «шоковая терапия» В) «линия Мажино» С) «новый порядок» D) «Стагфляция» Е) Лицом к будущему»  

95.

Когда произошел первый мировой экономический кризис?
 
A) в начале-середине XIX в.
+B) в начале второй половины XIX в.
C) в конце XIX в.
D) в начале XIX в.
E) в 30-е гг. XX в.

96.

В каком городе ежегодно проходит Всемирный экономический форум?  
   
A) Страсбурге  
B) Брюсселе  
C) Маастрихте  
+D) Давосе  
E) Женеве  
97. Владением какой страны считались Филиппины в начале 20-х гг. XX в.?
 
A) Японии
B) Великобритании
+C) США
D) Португалии
E) Франции  

98. «Парад суверенитетов» в СССР это

А) 1992

В) 1992

+С) 1994

D) 1995

Е) 1996

 
  99. в каком году Президент России Б. Н. Ельцин и президент Белоруссии А. Г. Лукашенко подписали Договор о союзе двух стран +А) 1997 В) 1998 С) 1999 D) 2000 Е) 2001
 

100.

Определите наиболее древний раздел истории человечества.
 
A) культуры и хозяйства
+B) история материальной культуры и первобытного искусства
C) первобытных верований
D) хозяйства
E) производящих форм хозяйства и ремесла  

101.

Символ противостояния между ФРГ и ГДР

+А) Берлинская стена

В) территория

С) экономика

D) религия

Е) эмансипация

 

102.

Определите правильный ответ, в котором указаны страны, входившие в состав Османской империи к 1914 г.
 
A) Египет, Сирия, Ирак
B) Йемен, Египет, Ливан, Сирия
C) Греция, Сирия, Ирак
D) Болгария, Сирия, Ирак, Египет
+E) Ирак, Сирия, Ливан  

103. первым канцлером обьединённой Германии в 1990г стал:

+А) Г. Коль

В) Венустиано Корранс

С) Эмилиона Сапато

D) Ф. Эбберт

Е) А, Бриан

 

104.

Годы гражданской войны. +А) 1918- 1920 В) 1918-1921 С) 1919- 1920 D) 1919- 1921 Е) 1918- 1919

 

105. В каком году был подписан Антикоминтерновский пакт +А) 1936 В) 1941 С) 1945 D) 1942 Е) 1939  

 

106. Государства, сохранившие нейтралитет в годы первой мировой войны, -...
 
A) Болгария, Греция
+B) Испания, Албания
C) Швеция, Португалия
D) Норвегия, Алжир
E) Швейцария, Финляндия
 

 

107. В каком году началась Вторая мировая война

А) 1944-1045гг

В) 1941- 1945гг

С) 1940- 1945гг

+D) 1939- 1945гг

Е) 1945- 1955гг

 

108. 1 сентября 1939 г.войска фашистской Германии без обьявления войны начали вторжения куда?

+А) Польшу

В) СССР

С) Америку

D) Иран

Е) Францию

 

109. Версальский мирный договор был подписан в:

+А) 1919

В) 1920

С) 1921

D) 1922

Е) 1923

 

110. Февральская революция произошла в:

+А) 1917

В) 1918

С) 1919

D) 1920

Е) 1921

 

111. периодом гражданской войны в Испании является:

А) 1939- 1931

+В) 1936- 1939

С) 1941- 1945

D) 1940- 1943

Е) 1945- 1948

 

112. Палестина является подмандатной территории:

А) России

В) Германии

С) Англии

D) Турции

+Е) Великобритании

 

113. «холодная война» закончилась

+А) распадом СССР

В) восстанием рабочих

С) культурной революцией

D) мирным договоом

Е) нет верного ответа

 

114. Политика “военного коммунизма” привела к уничтожению:

А) денежным отношением

+В) Товаро- денежных отношений

С) товарным отношением

D)экономическим отношениям

Е) все ответы верны

 

115.В каком году образовался СССР:

А) 1932

+В) 1922

С) 1923

D) 1925

Е) 1935

 

116. в 1936- 1939гг гражданская война была где?

А) Франция

В) Германия

+С) Испания

D) Россия

Е) Италия

 

117. В каком году началась Великая Отечественная война

А) 1939- 1941

+В) 1941- 1945

С) 1945- 1946

D)1940- 1945

Е) 1938- 1941

 

118. Дайте определение «центризм»

+А) это балансирование, сохранение равновесия между левыми и правыми

В) это образование системы пенсионного обеспечения

С) введение автономии

D) это хроническая политическая неустойчивость

Е) все ответы не верны

 

119. Дайте определение «Парафирование»

А) это возникновение новых политических организаций

В) это планирование самостоятельных предприятий

С) это конкуренция между мировыми рынками

+D) Предварительное подписание международного договора инициалами лиц участвовавших в его разработке

Е) это перекачка финансовых средств в новые отрасли и технологии

 

120. как звали первого президента России в 1991 г.

+А) Б. Н. Ельцин

В) В.В. Путин

С) Д. Дудаев

D) М.С. Горбачев

Е) А.Н. Косыгин

 

121. дать определение «Репарация»

А) государственный переворот с целью захвата власти

+В) возмещение причиненного ущерба от агрессии государству по подвергшемуся нападению

С) эстрадно- развлекательного представление

D)государственный режим полный контроль всех сверх жизней общества.

Е) взаимоотношений природы общества

 

122. В каком году В. В. Путин был избран президентом России

А) 2004

В) 2003

С) 2002

D) 2001

+Е) 2000

 

123. В каком году провозгласили независимость в Ливии

А) 1956

+В) 1951

С) 1953

D) 1955

Е) 1952

 

124. кто является основателями «Кубизма»

А) Поль Сезан и О. Бердсли

В) А. Матисс и Ж. Брак

+С) П. Пикассо и Ж. Брак

D)Поль Сезан и П. Пикассо

Е) Ж. Брак и Бердсли

 

125. кто является выдающимся ученным ХХ века

+А) Альберт Эйнштейн

В) П. Пикассо

С) Э. Бернштейн

D) Чайковский

Е) Г. Форд

 

126. в каком году Россия была присоединена к Антанте

А) 1908

В) 1918

+С) 1907

D)1909

Е) 1914

 

127. Поводом к началу войны Первой мировой войны послужила какая причина

+A) убийство наследника престола Австро-Венгрии принца Франца Фердинанда
B) вступление передовых стран Европы в стадию империализма
C) территориальные притязания Германии к России и Франции
D) усиление противоречий между крупнейшими странами
E) экономический кризис в Германии.   128. что за событие произошло 5- 9 сентября 1914г. А) битва на восточном фронте +В) битва на Марне С) революция в Германии D) Учреждение Лиги нации Е) Мандатная система   129. Какие страны называли странами Восточной Европы А) Венгрия, Чехословакия, Норвегия В) Бельгия, Германия, Россия С) Люксенбург, Лихтенштейн, Польша D)Румыния, Германия, Венгрия +Е) Польша, ГДР, Венгрия, Болгария, Румыния   130. кто совершил трансатлантический перелёт за 33 часа А) Генри Форд В) Чарлз Чаплин +С) Чарльз Линдберг D)М. Хорти Е) Ю. Пелсудский   131. «Сухой закон» в США годы: А) 1919- 1922 В) 1923- 1924 С) 1920- 1921 D) 1919- 1920 +Е) 1920-1933     132. дайте определение «Авторитаризм» А) прогрессивные общественные движения В) религиозное направление выступающие религиозных понятий и норм С) крайняя форма национализма проповедь национальной исключительности +D) политический режим при котором политическая власть находится в руках одного человека или группы лиц Е) процесс взаимного приспособления расширения экономического   133. Дайте определение «интеграция» А) открытая террористическая диктатура направленная на подавление всех демократических свобод и прогрессивных общественных движений В) религиозное направление выступающие против критического пересмотра религиозных понятий и норм С) крайняя форма национализма проповедь национальной исключительности противопоставления интересов одной нации и интересом других наций D) политический режим при котором политическая власть находится в руках одного человека или группы лиц +Е)процесс взаимного приспособления расширения экономического и производственного сотрудничества объединение национальных хозяйств двух и более государств высокая форма хозяйственной жизни   134. Образование НАТО, годы +А) 1949 В) 1951 С)1961 D) 1952 Е)1950   135. кто создал «Новый курс» А) Герберт Гувер +В) Франклин Делано Рузвельд С) А. Мильеран D)Ж. Жофра Е) Венустиано Карранс   136. Как расшифровывается СССР А) Соединенные семь союзов республики +В) Соединенный советский союз России С) соединённые семь семейств D)Создание советского союза Е) создание соединённого союза   137. кто стоял во главе гоминьданского режима А) Мао Цзедун В) М. Ганди +С) Чан Кайши D) Сунь Ятсен Е) Чунчин Чан   138. дать определение «Путч»

+А) государственный переворот совершенный небольшой группой лиц с целью захвата власти

В) возмещение причиненного ущерба

С) эстрадно- развлекательного представление

D)государственный режим полный контроль всех сверх жизней общества.

Е) взаимоотношений природы общества

 

139. дать определение «либерализм»

А) продажность политических деятелей

В) совместные действия

С) обновление изменение продажи

D) объединение в одно целое

+Е) ограничение местного государственного контроля

 

140. продажа государственной собственности коллективом акционером и частным лицам, это-

А) путч

В) коррупция

+С) репрессия

D) радикализм

Е) теократия

 

 

141. дать определение «приватизация»

+А) продажа государственной собственности коллективом акционером и частным лицам

В) продажность политических деятелей

С) политический союз двух или нескольких государств для совместных действий

D) обновление изменение продажи

Е) объединение нескольких частей в одно целое

 

142. СНГ было создано:

А) 1998

В) 1995

+С) 1992

D)1996

Е) 1993

 

143. что такое «Репрессия»

+А) карательная мера наказания применяемые государственными органами

В) продажность политических деятелей

С) политический нескольких государств для совместных действий

D) обновление изменение продажи

Е) объединение нескольких частей в одно целое

 

144. Ревальция в Чехословакии получившие название «пражская весна» произошла в каком году:

+А) 1968

В) 1970

С) 1971

D) 1969

Е) 1975

 

145. Годы сталинградской битвы

+А) 1942- 1943

В) 1943- 1945

С) 1942- 1945

D)1944- 1941

Е) 1943- 1944

 

146. образование СССР

А) 1923

В) 1925

+С) 1922

D) 1930

Е) 1927

 

147. Индия была колонией

А) Германии

В) СССР

С) Америки

+D) Великобритании

Е) Китая

 

148. «Автор» «культурной революции» в Китае:

 

+А) Мао Цзэдун

В) М. Ганди

С) Чан Кайши

D) Сунь Ятсен

Е) Чунчин Чан

 

149. Священная книга мусульман

А) Библия

В) Псалмы

С) Авеста

D) Анналы

+Е) Коран

 

150. Священная книга христиан

А) Псалмы

В) Авеста

+С) Библия

D) Коран

Е) Анналы

 

151. Основоположник медицинской науки

+А) Гиппократ

В) Демокрит

С) Евклид

D) Геродот

Е) Фалес

 

152. Определение «Колонии»

А) уклад жизни людей

В) это самостоятельные страны

+С) это страны, лишенные государственного суверенитета и составляющие владения империалистических государств метрополий.

D) страны сохраняющие своё общественное устройства

Е) деление регионов

 

153. дайте определение «подмандатные территории»


+А) это территории, которые по поручению международных организаций управляются капиталистическими государствами

В) Это территории лишенные государственного суверенитета

С) это самостоятельные империалистические державы

D) Противоречия крупных капиталистических держав

Е) территории находящиеся в руках политической власти

 

154. страна где проводились реформы получившие название «Большого скачка» и «Культурной революции»

А) Россия

В) Бельгия

С) Германия

D) Индия

+Е) Китай

 

155. дайте расшифровку международной организации ЛАГ

А) Либералистические Американские группы

+В) Лига арабских государств

С) Либералистические арабские государства

D) Лига американского общества

Е) Лига Германии

 

156. С кем граничит Россия

А) Аргентина

В) Италия

+С) Казахстан

D) Киргизстаном

Е) Греция

 

157. Годы жизни Адольфа Гитлера

А) 1889-1955

+В) 1889- 1945

С) 1889- 1956

D) 1989- 1966

Е) 1890- 1938

 

158. что означает термин «просперити»

А) падение

В) укрепление

+С) процветание

D) Угнетение

Е) разруха

 

159. термин «Ньюдил»

+А) Новый курс

В) эффект

С) накачка спроса

D) Дипломатия доллара

Е) тенентист

 

160. тенентист

А) командир

+В) Лейтенант

С) подполковник

D) майор

Е) прапорщик

 

161. Кто такой Нильс Бор

А) астронавт

В) Майор

С) ученный

D) демократ

+Е) датский физик

 

162. «Пивной путч» А. Гитлера в Мюнхене

А) 1925

В) 1926

С) 1927

D) 1924

+Е) 1923г.

 

163. в каком году Италия присоединилась к странам Антанты.

А) 1919

В) 1924

С) 1916

+D) 1915

Е) 1918

 

164. Объявление США войны в Германии

+А) 1917

В) 1919

С) 1923

D) 1835

Е) 1918

 

165. «коррупция» от латинского означает

А) восстановление

В) взнос, платеж
+С) подкуп

D) новое

Е) соглашение

 

166. «интеграция» от латинского означает

+А) восстановление

В) взнос, платеж
С) подкуп

D) новое

Е) соглашение

 

167. «модернизация» от латинского означает

А) восстановление

В) взнос, платеж
С) подкуп

+D) новое

Е) соглашение

 

168. «конвенция» от латинского означает

А) восстановление

В) взнос, платеж
С) подкуп

D) новое

+Е) соглашение

 

169. «контрибуция» от латинского означает

А) восстановление

+В) взнос, платеж
С) подкуп

D) новое

Е) соглашение

 

170. в каком году была Верденская «Мясорубка»

А) 1917

+В)1916

С) 1918

D) 1919

Е) 1920

 

171. кто в 1899г опубликовал книгу предпосылки «социализма и задачи социал- демократии»

+А) Э. Бернштейн

В) Девид Джодж

С) Жан Жорес

D)Теодор Рузвельд

Е) Адольф Гитлер

 

172. Что утверждала доктрина пангерманизма?

+А) утверждала, что немцы превосходят все другие народы и поэтому должны господствовать над ними

В) растущая экономическая мощь с пережитками прошлого

С) призыв политики по отношению государства

D) создание мощной армии к войне за передел мира

Е) захват земель и полезных ископаемых

 

173. сколько существуют политических режимов

А) 5

В) 6

С) 7

D) 8

+Е) 4

 

174. что характерна для тоталитарной системы?

+А) он враждебен и не примирим к либерализму мнений свободе мыслей за всеобщность государственного регулирования

В) выход из кризисных потрясений

С) военная помощь со стороны государства

D) враждебные отношения к социал- демократом

Е) борьба против фашизма и войны

 

175. определение «тоталитарного» режима

А) самоуправления роль местных органов власти

В) наличие политических партий их внутреннее устройство

+С) место и роль армии полиции, спец служб в политической жизни общества

D) положение личности в обществе, состояние её прав и свободы

Е) разделение законодательной, исполнительной и судебной власти

 

176. определение «антидемократического» режима

+А) соотношение управления и самоуправления роль местных органов власти в политическом процессе

В) наличие политических партий их внутреннее устройство С) место и роль армии полиции, спец служб в политической жизни общества

D) положение личности в обществе, состояние её прав и свободы

Е)степень разделение законодательной, исполнительной и судебной власти

 

177. определение «демократического» режима

А) самоуправления роль местных органов власти в политическом процессе

+В) наличие политических партий их внутреннее устройство и принцип взаимоотношение в партийной системе

С) спец служб в политической жизни общества

D) состояние её прав и свободы

Е) исполнительная и судебная власть

 

178. определение «авторитарного» режима

А) самоуправления роль местных органов власти

В) наличие политических партий

С) место и роль армии полиции

D) состояние её прав и свободы

+Е)степень разделение законодательной, исполнительной и судебной власти

 

179. кто создал в период Народного фронта роман «Очарованная душа» и драма «Робьеспьер»

А) Пабло Нерода и Г. Лорг

+В) Л. Арагон и Р. Роллан

С) П. Неруда и Н. Гельен

D)Т. Мафолло и М. Коземи

Е) Р. Тагор и К. Чандар

 

180. в каком году было испытание в США первой атомной бомбы

А) 1975

+В) 1945

С) 1960

D) 1955

Е) 1946

 

181. в каком веке оптимизм сменился пессимизмом

+А) в первой четверти ХX

B) в конце IX

C) в начале IX

D)в середине IX

Е) в начале ХХ

 

182. что означает «федерация»

+А) форма государственного устройства, при которой входящие в состав государственного федеральные единицы имеют собственные конституции, законодательные, исполнительные и судебные органы

В) письменное соглашение между государствами по какому либо специальному вопросу

С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь

D) совокупность материальных и духовных ценностей образцов поведений норм исторического и человека

Е) учение, теория, система, руководящей теоритический или политический принцип

 

183. что означает «доктрина»

А) форма государственного устройства

В) письменное соглашение между государствами

С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь

D) совокупность материальных и духовных ценностей

+Е) учение, теория, система, руководящей теоритический или политический принцип

 

184. что означает «права человека»

А) форма государственного устройства, при которой входящие в состав государственного федеральные единицы имеют собственные конституции, законодательные, исполнительные и судебные органы

В) письменное соглашение между государствами по какому либо специальному вопросу

+С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь

D) совокупность материальных и духовных ценностей образцов поведений норм исторического и человека

Е) учение, теория, система, руководящей теоритический или политический принцип

 

185. что означает «протокол»

А) форма государственного устройства

+В) письменное соглашение между государствами по какому либо специальному вопросу

С) комплекс понятий характеризующие права человека на жизнь

D) совокупность материальных и духовных ценностей

Е) теоритический или политический принцип

 

186. В Великой Отечественной войне дважды герой Советского Союза Леонид Беда был:

A) Танкистом.

B) Партизаном.

+C) Летчиком.

D) Разведчиком.

E) Артиллеристом.

 

187. Люди научились шлифовать, сверлить, пилить камень в эпоху:

A) Позднего палеолита.

+B) Мезолита.

C) Среднего палеолита.

D) Неолита.

E) Энеолита.

 

188. Греческие авторы называли саков:

A) Гуннами.

B) Cунями.

+C) Скифами.

D) Савроматами.

E) Аланами.

 

189. Добывание огня трением человек достиг в эпоху:

A) Мезолита.

B) Позднего палеолита.

C) Энеолита.

+D) Среднего палеолита.

E) Раннего палеолита.

 

190. Сколько Уолтер Ростоу выделил этапов по уровню технологического развития

А) 9

В) 7

+С) 5

D) 8

Е) 6

 

191. в каком году была создана Организация Объединённых Наций?

А) 1946

В) 1957

+С) 1945

D) 1947

Е) 1948

 

192. В каком году было провозглашение Федеративной Республики Германии

+А) 1949

В) 1955

С) 1950

D) 1953

Е) 1958

 

193. в каком году было провозглашение Китайской Народной Республики

+А) 1949

В) 1955

С) 1950

D) 1953

Е) 1958

194. Что означает «Аннексия»

А) вид агрессии

В) идейно - политическая концепция

+С) наиболее крайняя форма расовой дискриминации

D) Комплекс отраслей хозяйства

Е) тип общества

 

195. Радикальное направление в исламе

А) талибан

В) дружба

С) Аль- Каеда

D) Альхаизм

+Е) суннизм

 

196. в каком году «Большая семерка» ведущих индустриальных стран мира превратилась в «Большую восьмерку» за счет присоединения России

А) 2003

+В) 2002

С) 2004

D) 2005

Е) 2006

 

197. в 2003 году военная акция США и Великобритании была:

А) Иран

В) Афганистан

С) германии

+D) Ирак

Е) России

198. кто был избран в 1995г., президентом Франции

+А) Ж. Ширак

В) Х. Мубарака

С) Дж. Буш

D) А. Менкель

Е) У. Чавес

 

199. в 2006г. президентом Венесуэлы был избран:

А) Ж. Ширак

В) Х. Мубарака

С) Дж. Буш

D) А. Менкель

+Е) У. Чавес

 

200. в 2007г. и был избран президент Франции:

А) Ж. Ширак

В) Х. Мубарака

+С) Н. Саркози

D) А. Менкель

Е) У. Чавес

 

 

Предмет теории автоматического управления

Теория автоматического управления - это научная дисципли­на, которая возникла сравнительно недавно, хотя отдельные устройства, работавшие без участия человека, известны с глубокой древности.

Появившиеся в результате первого промышленного переворота в Европе в конце XVIII века регуляторы (1765 г. - регулятор уров­ня И.И. Ползунова, а в 1784 г.- регулятор скорости паровой ма­шины Д. Уатта) были предназначены стабилизировать работу тех­нических устройств, на которые действуют внешние факторы из окружающей среды. Очень эффективным способом оказалось использование отрицательной обратной связи, которую в XIX веке которую в XIX веке вводили еще полуинтуитивно, и без соответствующих расчетов это не всегда давало нужный эффект. Часто вместо предполагаемого улучшения работы применение регуляторов с отрицательной об­ратной связью приводило к неожиданным техническим явлениям: неустойчивости, генерации новых движений.

Для изучения этих явлений потребовались соответствующие методы, которые не только могли бы объяснить необычные свой­ства, но и позволили усмотреть общие закономерности поведения регуляторов. Их основы были изложены в появившихся в конце XIX века первых работах «о регуляторах» английского мате­матика-механика Д. Максвелла (1866 г.) и русского механика И.А. Вышнеградского (1876, 1877 гг.).

Активное развитие новой теории началось с появлением элек­тротехнических систем, в частности электромашинных, и систем радиоавтоматики. До сих пор классическим примером систем ав­томатического управления является система регулирования скоро­сти электрической машины. Впоследствии оказалось, что методы теории автоматического управления позволяют объяснить работу объектов различной физической природы: в механике, энергетике, радио- и электротехнике, т. е. везде, где можно усмотреть обрат­ную связь. Все методы объединяет одна общая задача: обеспечить необходимую точность и удовлетворительное качество переход­ных процессов. Таким образом, теория автоматического управле­ния является по существу теорией процессов в системах с отрица­тельной обратной связью.

К настоящему времени теория автоматического управления яв­ляется сложившейся научной дисциплиной со своим аналитичес­ким аппаратом, в развитие которого большой вклад внесли извест­ные русские ученые-математики A.M. Ляпунов, Е.А. Барбашин, Н.Н. Красовский и др.

Предметом изучения теории автоматического управления явля­ются свойства, методы расчета и конструирования систем автома­тики с обратными связями. Как и любая теория, она имеет дело не с реальными инженерными конструкциями, а с их моделями. Они выражаются, как правило, математическим языком, т.е. имеют вид определенных уравнений. Понятно после этого, что все выводы и рекомендации теории автоматического управления справедливы только при полном соответствии моделей и реальных устройств, но этого никогда не бывает на практике.

Результатом неполноты модели является различие в поведении теоретической и реальной систем, что обычно обнаруживается при наладке последней. Таким образом, этап настройки есть неизбеж­ный шаг к получению работоспособной системы автоматического управления. Иногда при большом несоответствии математической модели свойствам реального технического устройства инженеру-проектировщику приходится ее снова уточнять и пересчитывать

результат конструирования.

При нынешнем уровне развития науки и техники для составле­ния моделей обычно используется аппарат дифференциальных уравнений, на языке которых сформулированы основные законы механики и физики макромира.

Итак, предметом теории автоматического управления являют­ся свойства моделей систем автоматики, которые представлены дифференциальными уравнениями, а также их различными преоб­разованиями и интерпретациями.

 

Основные понятия и определения

 

Объект управления - техническое устройство (часть окружающего мира) или процесс, поведение которого нас не устраивает по каким-либо причинам.

Управление - процесс воздействия на объект управления с целью изменения его поведения нужным образом.

Регулирование - частный случай управления, целью которого является приведение объекта к заданному состоянию.

Автоматический процесс - процесс, который совершается без участия человека.

Система - совокупность элементов, объединенных общим режимом функционирования. При этом элементом можно называть любое техническое устройство.

Динамическая система - система, процессы в которой изменяются с течением времени в силу собственных свойств.

Система автоматического управления (С АУ) - динамическая система, которая работает без участия человека.

Теория автоматического управления (ТАУ) - научно-техническая дисциплина, в рамках которой изучаются свойства систем автоматического управления, разрабатываются принципы расчета и построения таких систем.

Основными элементами САУ (рис. 1.1) являются:

- объект управления (ОУ);

 

 

- управляющее устройство или регулятор (Р), который сравнивает выход управляемого объекта с желаемым и в зависимо­сти от результата вырабатывает управляющий сигнал на объект.

 

Основные понятия и определения

Рассмотрим подробнее объект управления (рис. 1.2) и выде­лим характеризующие его переменные. К таким переменным относятся:

- управляющие воздействия (u1,……ит) - это такие перемен­ные, с помощью которых можно влиять на поведение объекта;

- выходные переменные (у1,….,ур)-доступные измерению величины, которые отражают реакцию объекта на управляю­щие воздействия;

- переменные состояния (x1,…..xn) -внутренние и часто

недоступные измере­нию переменно, которые

определяют в каждый момент времени схема

объекта управления, причем п>т;

- возмущающие воздействия (M1,...,Ml) - отражают

слу­чайные воздействия окружающей среды на

объект управления и обычно недоступны

измерению. Требование парирования их влия­ния приводит к необходимости создания систем автоматического управления. Все переменные, которые характеризуют объект, удобно представить в векторной форме:

 
 

 

 


Входные воздействия на систему (или задание на регулятор) будем обозначать буквой υ. Их число обычно совпадает с числом выходных переменных и изображается следующим вектором:

υ1

υ= …

υр

 

В дальнейшем для указания соответствующих векторных вели­чин будем использовать обозначения: u Є Rm, yЄRp, хЄ Rn, M Є R l, υ Є Rp; Rm- m-мерное вещественное линейное про­странство.

 

В зависимости от числа входных и выходных переменных выделяют:

• одноканальные объекты (или системы) - объекты, в которых есть только одна выходная переменная (р -1);

• многоканальные (многосвязные, многомерные, взаимосвя­занные) объекты (или системы) - объекты, в которых число вы­ходных переменных больше единицы (р > 1).

 

 

1.3. ПРИМЕРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

При обсуждении свойств автоматических устройств очень по­лезно обращаться к реальным примерам, которые достаточно рас­пространены, и по ним можно представить себе поведение техни­ческой системы.

Рассмотрим несколько характерных примеров систем автомати­ческого управления.

Пример 1.1

Одна из самых распространенных систем автоматики - система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока с не­зависимым возбуждением. Цель ее работы заключается в поддержа­нии заданной скорости вращения двигателя при действии «нагрузки» на валу. Системы подобного типа используют, например, в металло­режущих станках, где независимо от глубины резания металла нужно выдерживать заданную скорость вращения. На рис. 1.3 представлена упрощенная схема реализации такой системы.

 

Здесь введены следующие обозначения:

Uзад - задающее воздействие на систему (напряжение задания);

ОУ - операционные усилители для согласования электрических

цепей на входе и выходе;

Δ - разница между напряжением задания и напряжением тахогенератора (сигнал рассогласования);

УМ - усилитель мощности для преобразования маломощного сигнала Δ в силовое напряжение (напряжение на якоре двигателя);

Д - электродвигатель;

Ι - ток в цепи электродвигателя;

R, L - сопротивление и индуктивность в якорной цепи;

Uя - напряжение на обмотке якоря электродвигателя;

Uвозб - напряжение возбуждения;

ТГ - тахогенератор (маломощный генератор электрического на­пряжения), используется в качестве датчика скорости вращения дви­гателя;

U ТГ— напряжение тахогенератора;

Мн - момент нагрузки.

В этой системе организована отрицательная обратная связь, при которой

Δ = Uзад-UТГ

Если нагрузка Мн возрастает, то падает UТГ и, как следствие, возрастает Uя, что позволяет «удержать» обороты двигателя при увеличенной нагрузке на двигатель. Если МН уменьшается, проис­ходит обратный процесс, который не дает возможности двигателю слишком увеличить скорость вращения.

При описании этого классического примера введены перемен­ные, которые используются для описания динамических систем: вход - Uзад, выход - UТГ, возмущение - Мн, состояние – Ι,U я, параметры - L, R.

Рассмотрим теперь общеизвестный пример из области бытовой техники - систему стабилизации температуры в холодильнике. В каждом холодильнике применяется достаточно простая система ав­томатического регулирования, цель функционирования которой со­стоит в стабилизации температуры в камере холодильника при изме­нении массы и температуры закладываемых продуктов или при от­крывании дверей. На рис. 1.4 приведена упрощенная схема системы стабилизации температуры.

 
 

Здесь Uзад - сигнал, соответствующий заданной температуре; УМ - усилитель мощности с релейной характеристикой, который ис­пользуется в качестве управляющего устройства, он включает или отключает холодильный агрегат (ХА), «прокачивающий» хладоагент через трубки камеры; ДТ - датчик температуры, выходной сигнал Uк которого пропорционален температуре камеры.

Как правило, в холодильнике не применяются операционные усилители; сравнение заданной и действительной температур проис­ходит непосредственно. На схеме это показано соответствующим элементом.

Система работает следующим образом: если открыть камеру и положить некоторую массу теплых продуктов, то сразу повышается температура в камере и возрастает разница Δ между заданной (низ­кой) и повышенной действительной температурами, включается УМ с релейной характеристикой и работает холодильный агрегат. Через некоторое время разница Δ становится меньше порогового значения и реле отключается. Такая система работает только в «одну сторону» - на охлаждение. Ее поведение характеризуют величины: вход - Uзад, выход - напряжение с датчика температуры; состоя­ние - температура внутри камеры, возмущение - количество тепла в закладываемом продукте.

 

 


1 | 2 | 3 | 4 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.199 сек.)