 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Схема сдвига фаз
1. Специфика социальной системы в отличие от природных заключается в
наличии духовных отношений, которые складываются между людьми в процессе их совместной деятельности; центральным элементом любой социальной системы является человек, имеющий сознание, действует в соответствии со своими желаниями и стремится к определенной цели, что придает развития общества значительной степени неопределенности, а следовательно, и непредсказуемости
2. Определите верный с точки зрения системного подхода вариант утверждения:
· Общество – это все, что связано с жизнью людей
· Общество и государство – это понятия тождественные в современном мире
· Общество – это целостная организация, в рамках которой осуществляется совместное проживание людей
3. Заполните таблицу элементов основных подсистем общества.
| Основные элементы | Основные элементы | Основные элементы | |
| Экономическая подсистема | производства и произведенные продукты. | обмена деятельностью в процессе производства. | распределения произведенного продукта |
| Политическая подсистема | государство | политические институты и организации | идеология |
| Социальная подсистема | общество | Социальные институты | Социальные общности, группы |
4. Приведите примеры социальных связей в обществе. Укажите их объективность и необходимость, исходя из определения (Социальная связь – это набор фактов, обуславливающих совместную деятельность людей в конкретном обществе в конкретное время для достижения определенных целей.). - Неформальная связь ученых, как правило, не признает субординации. Здесь важнее научные достижения ученого, аргументированность его позиции, глубина его мысли. Формальная связь, т. е. связь, устанавливаемая в рамках научных учреждений, кафедр, иная.
5. В каком взаимоотношении находятся социальные взаимодействия и социальные взаимоотношения?
· Социальное взаимодействие – самостоятельный акт
· Социальные взаимодействия не связаны с социальными отношениями
· Социальные отношения определяют социальные взаимодействия
· Социальные отношения включают в себя социальные взаимодействия
6. Проанализируйте любое известное вам социальное взаимодействие с позиций действия его механизма Если кто-то (случайно или намеренно) наступил на ногу в переполненном автобусе (внешний акт), и это вызвало негодование (психическое переживание) и возмущенное восклицание (внешний акт), то это значит, что произошло взаимодействие
7. Субординация в ряду системных качеств означает
· Определенную согласованность элементов
· Подчиненность и соподчиненность элементов
· Относительную самостоятельность элементов
· Независимое расположение элементов
8. Какой принцип положен К. Марксом в основу формационной типологии обществ? Назовите основные формации. Маркс приводит такую последовательность человечество в своем историческом развитии проходит пять основных стадий — формаций: первобытнообщинную, рабовладельческую, феодальную, капиталистическую и коммунистическую (социализм — первая фаза коммунистической формации)
9. Отнесите данные общественные системы к закрытому или открытому типу общества: США середины 80-х годов, Афинская республика, Спарта, средневековая Япония, Новгородская республика, современная Франция, фашистская Германия, сталинский Советский Союз. -
| Открытый тип - США середины 80-х годов(в рамках холодной войны, также можно отнести к закрытому типу), Афинская республика, Новгородская республика, современная Франция. | Закрытый тип - Спарта, средневековая Япония, фашистская Германия, сталинский Советский Союз. |
10. Составьте таблицу основных признаков технологических стадий развития общества по Д. Беллу, Р.Арону, У. Ростоу
| Доиндустриальная стадия | Индустриальная стадия | Постиндустриальная стадия | |
| Форма собственности | Земля | Капитал, источники энергии | Интеллектуальная собственность |
| Основные институты | Община, армия, церковь. | Промышленные и финансовые | университет |
| Основная сфера производства | господство сельского натурального хозяйства и примитивного ремесла | промышленность | Сфера услуг |
| Принципы образования соц. структуры | структура традиционного общества сословно корпоративна, стабильна и неподвижна | высокий уровень социальной мобильности | усиление роли и значения человеческого фактора |
| Характер культуры | общество чрезвычайно консервативно | Индивидуализм, рационализм | реорганизация культурной сферы |
Схема сдвига фаз
В схему сдвига фаз (ССФ) отдельно поступают две составляющие сигнала рассогласования: модуль сигнала, определяющий величину фазового сдвига, и знак сигнала, который определяет реверс двигателя. Структурная схема блока ССФ представлена на рисунке 3.
Риунок 3- Структурная схема ССФ
Модуль сигнала поступает на не инвертирующие входы компараторов К1 и К2. Генератор треугольных импульсов формирует опорный сигнал, который поступает на детектор нуля, выполняющий функцию формирования прямоугольных импульсов из импульсов ГТИ. Этот сигнал используется в дальнейшем для формирования напряжения на ОВ. Опорный сигнал ГТИ поступает также на инвертирующий вход компаратора К2 и на аналоговый инвертор АИ, сдвигающий сигнал по фазе на 180 градусов, а затем на инвертирующий вход компаратора К1.
Компараторы К1 и К2 осуществляют широтно-импульсную модуляцию входного сигнала. Сигналы с выходов компараторов К1 и К2 имеют прямоугольную форму и сдвинуты относительно друг друга на 180 градусов. Длительность импульсов этих сигналов зависит от модуля сигнала, подаваемого на компараторы К1 и К2. Далее эти сигналы поступают на ЛЭ, предназначенный для получения сигнала удвоенной частоты и длительности, пропорциональной модулю сигнала рассогласования.. Далее сигнал поступает на триггер Т, который делит частоту в два раза. Сигнал с выходов триггера подается на вход логики реверса ЛР, где в зависимости от знака входного сигнала осуществляется фазовый сдвиг между сигналами ОВ и ОУ на опережение или отставание, что позволяет вращаться двигателю в прямую и обратную стороны.
На рисунке 4 представлена модель ССФ, выполненная с использованием моделирующей программы Electronics Workbench. Генератор V8 моделирует знак сигнала, подаваемого в ССФ, а источник V3 моделирует модуль входного сигнала. XFG1 – генератор треугольных импульсов. Аналоговый осциллограф XSC1 используется для контроля напряжений с компараторов. Цифровой анализатор XLA1 регистрирует выходные сигналы с ССФ.
Рисунок 4- Схема модели ССФ.
Осциллограммы выходных сигналов ССФ представлены на рисунке 5.
Рисунок 5-Осциллограммы выходных сигналов ССФ
На полученных осциллограммах виден фазовый сдвиг сигналов ОВ относительно сигналов ОУ. При изменении знака входного напряжения фазовый сдвиг ОУ меняется на 180 градусов. Такое изменение фазового сдвига приведёт к изменению направления вращения двигателя
Таким образом, разработанная схема позволяет организовать фазовое управление двухфазным АД. Диапазон управления составляет от 0 до 89 градусов.
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ДПТ С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ
На рисунке 1 представлена осциллограмма переходного процесса, происходящего в двигателе постоянного тока с независимым возбуждением при его включении. Ступенчатое воздействие соответствует включению двигателя на номинальное напряжение якорной обмотки 115 В, выходной сигнал представляет собой процесс установления выходной скорости двигателя (канал осциллографа В). Характер переходного процесса апериодический, поскольку электромеханическая постоянная времени Тм= JRЯ/кскм значительно превышает электромагнитную постоянную времени Тэ = LЯ/ RЯ.
Рисунок1 - Переходной процесс в ДПТ при TМ >>TЭ
Если якорная обмотка двигателя обладает большей индуктивностью, то электромагнитная постоянная двигателя возрастает и характер переходного процесса меняется. Возникает перерегулирование (скорость становится выше, чем в установившемся режиме) и возникают колебания, как это показано на рисунке 2.
Рисунок 2 - Переходной процесс в ДПТ при увеличении индуктивности в 50 раз
Уменьшение момента инерции двигателя приводит к снижению электромеханической постоянной двигателя Тм=(J)(RЯ)/кскм, приближая её к электромагнитной постоянной Тэ. На рисунке 3 представлен переходной процесс двигателя с близкими по величине постоянными времени.
Рисунок 3 - Переходной процесс в ДПТ при снижении момента инерции в 10 раз.
Переходной процесс становится при этом ещё более колебательным, с возросшим перерегулированием.
Определение постоянных времени
Постоянные времени, определяющие переходной процесс разомкнутого электропривода, определяются по справочным данным выбранного электродвигателя с учётом редуктора и нагрузки. Электромеханическая постоянная определяется по формуле
Тм= J RЯ/кскм,
где J-суммарный момент инерции, включающий момент инерции нагрузки и момент инерции двигателя и редуктора J= Jн+ Jдр,
RЯ - активное сопротивление якорной обмотки,
кскм - конструктивные постоянные (кс =км).
Электромагнитная постоянная определяется по формуле
Тэ = LЯ/ RЯ,
где LЯ - индуктивность якорной обмотки,
RЯ - активное сопротивление якорной обмотки.
При отсутствии в справочных данных на двигатель его постоянных времени они могут быть определены по следующим формулам.
Электромеханическая постоянная времени (с учётом нагрузки)
Выбор преобразователей для управления электродвигателями
Схема подключения драйверов к инвертору на мощных полевых транзисторах представлена на рисунке 1. Драйверы подключаются для управления каждым транзистором силового инвертора. Входная цепь драйвера подключается к ШИМ-сигналу через логический инвертор, формируя от 5-и вольтового источника ток входного светодиода драйвера, так как это показано на примере подключения схемы driver 2. Каждый драйвер подсоединяется к двухполярному источнику питания +Vcc, -Vdd, а выходной сигнал драйвера соединяется с затвором транзистора и его истоком (средняя точка двухполярного источника питания драйвера. Драйверы 2 и 4 нижних транзисторов могут питаться от одного источника +Vcc2-4, -Vdd2-4 при этом общая точка этого источника подключается к общей точке питания силового инвертора. Питание драйверов верхних транзисторов должно быть индивидуальным, в противном случае двигатель окажется закороченным через общие точки источника питания драйверов, т.е. будет обесточен. Три источника питания драйверов могут быть выполнены нестабилизированными, поскольку предназначены для формирования импульсных сигналов отпирания силовых транзисторов.
Рисунок 1 - Схема подключения драйверов к ключам силового инвертора.
Условия выбора силовых транзисторов
Силовые транзисторы следует выбирать из условия обеспечения пускового тока двигателя. Они также должны выдерживать напряжение питания силового инвертора, которое оказывается приложенным к закрытой паре транзисторов.
Выбор драйверов
Драйверы для силовых транзисторов выбираются исходя из максимального тока через транзистор, т.е. по пусковому току двигателя.
Методика
1. Выбрать силовые транзисторы для импульсной схемы управления выбранным двигателем исходя из обеспечения пускового тока двигателя и обратного напряжения. Привести справочные данные выбранных транзисторов.
2. Выбрать драйверы для управления транзисторами. Привести справочные данные и схему включения.
3. Составить принципиальную схему подключения драйверов с указанием всех источников питания и номеров выводов м/с.
Поиск по сайту: