|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения. Основным кинематическим параметром зубчатого механизма является передаточное отношениеОсновным кинематическим параметром зубчатого механизма является передаточное отношение. Передаточным отношением называется отношение угловой скорости звена 1 () к угловой скорости звена 2 () (рис.4.1).
Очевидно, что (4.1) Если и , то (4.2) где и – частота вращения, мин-1, звена 1 и звена 2. Для механизмов с параллельными осями передаточное отношение считается положительным при одинаковом направлении угловых скоростей и отрицательным – при противоположном. Для цилиндрической передачи знак "плюс" соответствует внутреннему зацеплению (рис. 4.1 б), а "минус" - внешнему (рис. 4.1 а). Передаточное отношение можно представить в виде (4.3) Многоступенчатый зубчатый механизм можно образовать последовательным соединением колес (рис. 4.2), при котором вращение от ведущего вала О1 передается ведомому валу О4 через промежуточные валы О2 и O3, на каждом из которых помещено по два колеса 2 и 2, 3 и 3. Колеса 2 и 2´ жестко соединены с валом O2 и имеют общую угловую скорость ; аналогично колеса 3 и 3´ также жестко соединены с валом О3 и имеют общую угловую скорость . На одной проекции (см. рис. 4.2) направление угловых скоростей показано круговыми стрелками, а на второй – прямыми. При последовательном ступенчатом соединении колес передаточное отношение равно произведению передаточных отношений промежуточных зацеплений (см. рис. 4.2).
(4.4) В данном случае имеем трехступенчатую передачу. В общем случае передаточное отношение (4.5) где K – число внешних зацеплений. При простом последовательном соединении зубчатых колес (рис. 4.3) величина общего передаточного отношения не зависит от количества промежуточных (паразитных) колес. (4.6) В общем случае (4.7) где K – число внешних зацеплений. "Паразитные" колеса могут изменить знак передаточного отношения; например, при внешнем зацеплении (см. рис. 4.3) каждое четное колесо 2 и 4 вращается в сторону, противоположную вращению входного колеса 1, а каждое нечетное колесо 3 – в сторону вращения входного колеса 1. На рис. 4.4 показано последовательное соединение, состоящее из трех колес: 1, "паразитное" 2 и выходное 3 с внутренним зацеплением. Передаточное отношение Передаточное отношение червячной передачи равно отношению числа зубьев колеса к числу витков червяка. (4.8) где – число зубьев червячного колеса; –число витков червяка; и – частота вращения червяка и колеса, мин-1. Механизм, изображенный на рис. 4.5, состоит из пары цилиндрических колес 1 и 2, пары конических колес 2, 3 и червячной пары 3 и 4, где звено 3 – червяк, а 4 – червячное колесо. Общее передаточное отношение для этого механизма где – число зубьев червячного колеса, а – число витков червяка. Знак для общего передаточного отношения можно поставить лишь для того случая, когда входной и выходной валы вращаются относительно осей, параллельных друг другу.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |