 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Типы блоков
Пакет программного обеспечения Step 7 Lite позволяет структурировать пользовательскую программу, другими словами, разбивать программу на отдельные блоки. Такой подход имеет следующие достоинства:
· упрощается чтение больших программ;
· можно стандартизировать отдельные блоки программы;
· упрощается структура программы;
· упрощается внесение изменений в программу;
· упрощается отладка, поскольку можно тестировать отдельные блоки;
· ввод в действие становится значительно проще.
Таблица 3.1 содержит перечень и краткое описание программных блоков для контроллеров SIMATIC S7, а также блоков данных.
Таблица 3.1 – Типы блоков для SIMATIC S7
| Блок | Выполняемые функции |
| Организационные блоки (ОВ) | Предназначены для организации циклического выполнения программы пользователя (ОВ1), обработки событий: ‒ включения питания (ОВ100); ‒ циклического прерывания (ОВ30 – ОВ38); ‒ прерывания по дате и времени (ОВ10 – ОВ17); ‒ прерывания по задержке времени (ОВ20 – ОВ23); ‒ возникновения ошибки (ОВ40 – ОВ47, ОВ80 – ОВ87, ОВ121, ОВ122) |
| Системные функциональные блоки (SFB) и системные функции (SFC) | Встроены в ЦПУ S7 и обеспечивают доступ ко всем важным функциям системы |
| Функциональные блоки (FB) | Блоки с памятью, которые вы можете запрограммировать самостоятельно. FB может быть вызван из любого блока и может иметь формальные и локальные параметры. Особенностью FB является наличие переменных типа STAT, которые сохраняют свое значение при выходе из блока |
| Функции (FC) | Содержат запрограммированные процедуры часто встречающихся функций. Функция может быть вызвана из любого блока. Допускается передача параметров в функцию и обратно. Функция может также иметь локальные переменные, которые теряются при выходе из блока |
| Экземпляр блока данных (экземпляр DB) | Назначаются блоку при вызове блока FB/SFB. Они создаются автоматически во время компиляции |
| Блоки данных (DB) | Являются областями памяти для хранения данных пользователя. Блоки данных назначаются функциональным блокам. Кроме этого, блоки данных могут быть определены и использоваться другими блоками |
ОВ, FB, SFB, FC и SFC содержат блоки программы и поэтому также называются логическими блоками. Допустимое количество блоков каждого типа и длина блоков зависит от типа ЦПУ.
Организационные блоки являются интерфейсом между операционной системой (ОС) и программой пользователя. Они вызываются ОС, обеспечивают исполнение циклической программы и программы с прерываниями, управляют запуском ПЛК, обеспечивают обработку ошибок. Программы организационных блоков определяют реакцию ЦПУ.
Организационные блоки определяют очередность, в которой исполняются отдельные блоки программы. Выполнение блока может быть прервано вызовом другого ОВ. Иерархия вызовов определяется приоритетами ОВ. ОВ с большим приоритетом может вызвать прерывание ОВ с более низким приоритетом. Фоновый ОВ имеет низший приоритет.
События, которые приводят к вызову ОВ, называют прерываниями. В таблице 3.2 приведены типы прерываний Step 7 Lite и приоритеты соответствующих им организационных блоков.
Таблица 3.2 – Типы прерываний Step 7 Lite
| Типы прерывания | Организационный блок | Приоритет (по умолчанию) |
| Выполнение основной программы | ОВ1 | |
| Прерывание по времени | ОВ10 – ОВ17 | |
| Прерывание с задержкой | ОВ20 – ОВ23 | 3 … 6 |
| Циклические прерывания | ОВ30 – ОВ38 | 7 … 15 |
| Аппаратные прерывания | ОВ40 – ОВ47 | 16 … 23 |
| Асинхронные ошибки | ОВ80 – Временная ошибка ОВ82 – Диагностическое прерывание ОВ84 – Аппаратная неисправность ЦПУ ОВ85 – Ошибка по приоритету класса ОВ86 – Неисправность корзины ОВ87 – Ошибка связи | (или 28, если асинхронный ОВ существует в программе запуска) |
| Запуск | ОВ100 – Теплый перезапуск ОВ102 – Холодный перезапуск | |
| Синхронные ошибки | ОВ121 – Ошибка программирования ОВ122 – Ошибка доступа | Приоритет ОВ, вызвавшего ошибку |
Приоритеты организационных блоков изменить нельзя. Организационные блоки обработки ошибок, запущенные синхронными ошибками, имеют тот же приоритет, что и блок во время которого произошла ошибка.
При создании логических блоков (ОВ, FC, FB) можно объявить локальные временные данные. Область локальных данных в ЦПУ делится между классами приоритета.
Каждый организационный блок имеет стартовую информацию, занимающую 20 байт локальных данных, которые ОС выделяет при запуске ОВ. Стартовая информация определяет событие, вызвавшее запуск ОВ, дату и время запуска ОВ, произошедшие ошибки и диагностические события.
Например, ОВ40 (ОВ аппаратных прерываний) в своей стартовой информации содержит адрес модуля, сгенерировавшего прерывание.
Поиск по сайту: