|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Определение фактических координат точки прицеливания
В процессе прицеливания фактические координаты точки прицеливания должны определяться непрерывно и автоматически. Рассмотрим, как это можно осуществить. На рис.7 показано положение точки прицеливания (ТП) относительно самолета, находящегося в точке О.
Рис.7
Координаты ТП могут быть выражены в линейном виде
Пусть в момент времени t=0 самолет находился в точке Из рис.8 видно, что
где
Используя формулу для определения скорости изменения вектора можно записать:
где
Рис.8.
Используя выражения (28) и (29) и принимая во внимание, что
Формулы для вычисления координат ТП будут получены, если спроектировать векторное уравнение (30) на оси системы координат. Для этого предварительно найдем проекции на эти оси вектора
Принимая во внимание (31) после проектирования получим выражения для координат ТП в линейном виде:
Определение фактических координат в соответствии с формулами (32) и (33) производится с помощью различных технических устройств. Наиболее часто для этой цели используются визирные системы (ВС) и системы счисления пути. С помощью ВС определяются начальные координаты x0 и y0, а с помощью ССП вычисляются изменения координат (интегралы в формулах 32 и 33). Схема, поясняющая принцип определения фактических координат, показана на рис.9.
Разделив уравнения (32) и (33) на высоту
Следует сказать, что в формулах (32)-(35) интегралы, где переменной интеграции является время, - это изменения координат за счет поступательного движения самолета со скоростью Фактические координаты ТП, как было отмечено ранее, могут определяться в угловом виде. Такими координатами могут быть, например, углы
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |