Кинематический анализ механизма

Решаем векторные уравнения:

┴ ОА и направлен в сторону ω1.

┴ звену АВ,

=0, так как точка “С” неподвижна.

┴ звену ВС,

Принимаем масштабный коэффициент плана скоростей равным:

где (ра)=100 мм. - длина вектора ,изображающего на плане скоростей .

Вектора и будут изображать на плане скоростей соответственно и . На серединах векторов , , отмечаем соответственно точки “ ”, “ ”, “ ” (так как центры масс звеньев расположены на серединах звеньев)

Из плана скоростей определяем значения скоростей, умножая длины соответствующих век-торов на μv:

Определяем угловые скорости звеньев 2 и 3:

направлен в сторону , направлен в сторону .

Построение плана ускорений.

Решаем векторные уравнения:

где -вектор ускорения точки “В” в плоскопараллельном движении.

-вектор нормального ускорения точки “А” во вращательном движении относительно точки “О”.

║ звену ОА и направлен от точки “А” к точке “О”.

, -вектора нормального и тангенциального ускорения точки “В” во враща-тельном движении относительно точки “А”.

║ звену АВ и направлен от точки“В” к точке “А”, ┴ звену АВ,

=0, так как точка “С” неподвижна.

, -вектора нормального и тангенциального ускорения точки “В” во враща-тельном движении относительно точки “С”,

║ звену ВСи направлен от точки“В” к точке “С”, ┴ звену ВС.

Принимаем масштабный коэффициент плана ускорений равным:

где (πа)=100 мм. - длина вектора ,изображающего на плане ускорений .

мм), мм

Вектора , , , будут изображать на плане ускорений соответственно

, , , . На серединах векторов , , отмечаем соответственно точки “ ”, “ ”, “ ” (так как центры масс звеньев расположены на серединах звеньевИз плана ускорений определяем значения ускорений, умножая длины соответствующих век-торов на μа:

Угловые ускорения звеньев 2 и 3:

Поиск по сайту: